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小西告訴你，智能編碼器是個什么東東
點擊次數(shù)：619 發(fā)布時間：2018-2-8
小西告訴你，智能編碼器是個什么東東
德國西克SICK 德國西克SICK
SICK是一家致力于提供智能傳感器及其解決方案的公司，這一點不僅僅直接體現(xiàn)在SICK Sensor Inligence 的商標上，并且還深深融入到SICK所有產(chǎn)品、系統(tǒng)和服務的理念當中。
這是因為，傳感器作為智能工廠的數(shù)據(jù)來源是*的。作為傳感器專家，SICK深知與此相關的責任。
、靈活、透明是智能工廠的標志，而個性化產(chǎn)品的批量生產(chǎn)則是zui終的目標。為實現(xiàn)這一目標，機器或設備必須能夠具備處理生產(chǎn)不同產(chǎn)品所要求的條件，并可調(diào)整以適應不同的規(guī)格。
只有如此，才能根據(jù)客戶需要個性化生產(chǎn)產(chǎn)品，甚至滿足單個產(chǎn)品生產(chǎn)，以及根據(jù)個性需求靈活地生產(chǎn)產(chǎn)品。而這其中，作為設備運動控制的關鍵執(zhí)行機構傳感器，編碼器的智能化起著至關重要的作用，這主要體現(xiàn)在兩個方面：面對變化的自適應性和自診斷能力。
柔性生產(chǎn)
靈活的自適應性為未來做好充分準備
運動控制的智能化，主要作用于柔性的生產(chǎn)。對于機械設備而言，這主要體現(xiàn)在為不斷變化的生產(chǎn)需求提供靈活的工藝切換。
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即機器的運控控制可以根據(jù)傳感器的實時的位置、速度和力矩狀態(tài)反饋來實時、的調(diào)整和設置。尤其是對于設備工藝要求高精度、高速度的應用場合，這就要求運動控制傳感器一方面需要不斷提高響應的速度，另一方面，還需要提高定位的精度，并可以實現(xiàn)靈活的參數(shù)配置。
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例如，來自SICK的AFM60工業(yè)以太網(wǎng)編碼器，這是一款面對多樣化需求而量身定做的智能傳感器產(chǎn)品。采用特殊鎳合金材質(zhì)的金屬碼盤實現(xiàn)了高達18位的單圈分辨率和0.002°的重復精度，確保了的角度定位。
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目前，市場的發(fā)展趨勢正日益朝向基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。快速以太網(wǎng)、雙端口交換機、全雙工傳輸?shù)燃夹g發(fā)展，已將以太網(wǎng)變成了一個強大的通信系統(tǒng)?；诠I(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)優(yōu)勢明顯，已成為未來工廠自動化、物流自動化與過程自動化的標準配置。
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得益于包含PROFINET, EtherNet/IP和 EtherCAT在內(nèi)的多種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的采用，實時位置信息的刷新時間可以控制在1ms以內(nèi)，這有助于實現(xiàn)高速響應的位置控制。
針對于不同的應用場景，編碼器的輸出范圍可以進行靈活的縮放。這不僅表現(xiàn)在編碼器的單圈的分辨率可以在1 ~ 262,144之間任意選擇，更體現(xiàn)在圈數(shù)的靈活性上。在復運動中，機械設備的一個運動周期對應于其連接的多圈編碼器來說通常并不是一個整數(shù)的圈數(shù)。
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通過AFM60編碼器中傳動比的設置，可以輕松地解決這個難題。借助循環(huán)軸（Round Axes）功能，只需要設置分子和分母便可匹配設備軸與編碼器軸之間的傳動比，這使得客戶現(xiàn)場的二次開發(fā)變得更加便利。另一方面，位置和速度的單位偏好也會因客戶習慣而有所不同，多種可選的輸出單位，可以使應用配置的導入達到事半功倍的效果。
智能傳感器能夠使靈活性達到新的水平。借此可實時獲取生產(chǎn)中的數(shù)據(jù)。通過傳感器內(nèi)部的智能功能分析測量數(shù)據(jù)，以設置好的程序相應有效數(shù)據(jù)。
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為了zui大限度的提高生產(chǎn)效率，預設值的設置還需要具有實時的在線功能。即使在設備運轉(zhuǎn)時，也可以與控制循環(huán)同步進行位置調(diào)整（也稱為“偏移調(diào)整”）而無需停機。
效率至上
自我診斷和預防性維護防患于未然
AFM60智能編碼器借力于工業(yè)以太網(wǎng)靈活的（線性或者樹形）拓撲結構，實現(xiàn)了靈活的現(xiàn)場布線，但是系統(tǒng)卻會面臨著因意外故障或斷線而中斷的風險。
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得益于EtherNet/IP 網(wǎng)絡中的DLR （Device Level Ring）功能，很好的解決了這個問題。通過AFM60編碼器自帶的雙口以太網(wǎng)交換機，編碼器與系統(tǒng)中其它以太點首尾相連，形成一個環(huán)網(wǎng)。當環(huán)路中出現(xiàn)斷線故障時，系統(tǒng)會立即檢測到信號傳輸?shù)闹袛啵⑶以谇袚Q至旁路的同時發(fā)出警報。這樣一來，單根電纜中斷將不會影響到其它站點乃至整個系統(tǒng)出現(xiàn)癱瘓。
設備的當前運行狀態(tài)如何？一旦出現(xiàn)故障，有哪些診斷數(shù)據(jù)？因此，全面的故障警告和報警信息尤為重要。
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AFM60工業(yè)以太網(wǎng)系列編碼器配置 5 個雙色 LED 狀態(tài)指示燈，實現(xiàn)了直觀、可視的監(jiān)控。通過 5 個雙色 LED 狀態(tài)指示燈顯示狀態(tài)，可顯示一切細微變化，即使在停機狀態(tài)下也不例外。然而，大部分的故障都是事前有征兆的，這也就是預防性維護的重要性。要在故障發(fā)生前排除隱患，通常有兩個辦法：定期排查或者針對性的檢查。
定期的做法，雖然避免了意外停機造成的損失，但是需要耗費大量精力和成本，因為不同設備的運行頻率和狀態(tài)各不相同。
通過采集和儲存的診斷信息和生命周期數(shù)據(jù)，可以極大的提高預防性維護的效率。智能編碼器通常能夠處理上電時長、旋轉(zhuǎn)時長、工作轉(zhuǎn)速和環(huán)境溫度...等生命周期內(nèi)的維護數(shù)據(jù)，以便于設備維保人員有針對性的進行預防性維護。采用 EtherNet/IP 的AFM60智能編碼器具有互動網(wǎng)絡服務器 Web Server和用于現(xiàn)場總線集成的功能塊，使得編碼器的數(shù)據(jù)隨時在線，觸手可及。
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sherwood 430cw-n
sherwood gv35060
sherwood gv58060
KTI B1-11B11401A200
DIGICON DS6
TEMPRITE 6203400
TEMPRITE 6203700
INGERSOLL RAND 39588074
ULINE S298
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KB Elecronics KBMG-212D
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