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AGV小車導航解決方案德國西克SICK
點擊次數：2931 發布時間：2018-4-12
AGV小車導航解決方案德國西克SICK
隨著工業4.0時代的到來，AGV機器人作為智能物流體系中的重要設備之一，以其降低物流成本，提升物流效率等優勢，在物流市場上占據著越來越重要的地位。
AGV的應用正突破傳統的倉儲、機械制造行業，在港口、機場等行業也有一定的需求。
AGV設備需考慮導航、安全防護、貨物識別、運動控制等要素，本次小編要介紹的是AGV小車的導航方案。
實現AGV導航的方法大致可分為基于全局地圖（如激光掃描，二維碼讀取）和基于路線引導（如磁導航，熒光導航）兩種。接下來將針對這兩種方法分別提供Sick產品的對應方案。
基于全局地圖的AGV導航
優點：路徑自由，可靈活編程
1.激光導航
通過反光板：通過測量預先布設的地標（反光板）來確定當前位置和方向
SICK 產品： NAV310/350
通過輪廓掃描：通過掃描四周的輪廓特征，確定當前位置和方向
SICK 產品：LMS111
2.二維碼坐標導航
通過讀取網格狀分布的二維碼，確定坐標方位
SICK產品：Inspector P30 / PI50
基于線路引導的AGV導航
優勢：性價比高，調試簡單
1.磁條導航
通過讀取預先布設的磁條，通過磁感應信號，檢測磁條與傳感器中心點相對距離，是小車沿既定方向行駛
2.熒光色帶導航
通過讀取預先布設的色帶，通過檢測色帶中心位置，使小車沿既定方向行駛
此類線路引導方式的導航，極少廠家提供傳感器方案，為補充并豐富化AGV導航解決方案，SICK在2018年推出了 磁導航傳感器MLS 和 熒光導航傳感器OLS！
實現AGV小車自主駕駛“路線導航”應用
說得那么厲害，我們家自己買一些磁性開關或熒光開關也能實現啊～
下面這些功能，你們家組裝的能實現嗎？
磁導航傳感器MLS系列
支持磁塊標記識別，獲取轉彎/停止等命令
通過磁塊標記距離導航磁條中心的距離來表現不同的代碼，如下表
MLS 可兼容
無論單面N 或單面S
無需限定磁條寬度及磁性強弱
支持識別3組導軌
MLS 提供簡易操作界面
實時查看狀態及代碼輸出
實時查看磁場強度
傳感器參數設置
支持分辨率：1mm；重復精度1mm
感應范圍200mm～600mm可選
支持CANopen
熒光導航傳感器OLS系列
可通過閱讀條形碼，簡化小車控制
傳輸位置信息
獲取驅動指令
該條碼須用熒光顏料打印
支持識別三組熒光色帶
智能補償
補償缺失/損壞的色帶
補償被弄臟的色帶
zui多可補償色帶寬度的50%
支持180mm視野
*的抗干擾能力（不受環境光/其他顏色干擾）
支持CANopen和TCP
磁導航傳感器MLS系列/熒光導航OLS系列均已上市，歡迎試用！
MAMAC SYSTEMS TE-701-B-7-B-6
BARKSDALE D2T-A80AA
BARKSDALE D2T-M80SS
North American 291H3701-40-44
UFM CP16-E9
UFM 6241-10
MAXITROL R400Z-1/2
ENERPAC AR-400
THOMAS 2671
VEERSA VGG-4422-U-A20
DODGE F2B-VSC-100
LITTLE GIANT 2E-38NY 230V
DEUBLINE 7000-021
ASSOCIATED 7850
ASSOCIATED 3130
WOODWARD 9907-1228
NUMATICS F22D-02MQ
JAMESBURY VPVL300DABD
AUTOLITE 3136
NORGREN 4088126707901200
OLEOWEB VMD10C3
AVENTICS 0822495004
AVENTICS 5811421110
AVENTICS 5811221310
SCHMALZ VS-V-EM-ST
ATOS E-DAP-250/2 10
HYDAC HDA4745-A-060-000
HYDAC HDA4744-B-400-000
HYDAC HDA4744-A-400-000
JUMO 608501/2160-840-02-4000-872-6-103-3
GRAS AM0069(PU=5PCS)
GEMU 4232000Z1403005M00000
ELTRA EPLB150S5C4R
ELTRA EAM58CR256/8192G8/28SXX10S-3PCA
MARPOSS 3919963160
MARPOSS 3919963106
MARPOSS 3191910809
MARPOSS 3191910807
DI-SORIC DCC 08 M03 PSK-IBSL
VARIOHM ETP2100-BC-(40/150)-2-A
DR.BREIT NR.405040006
KTR KTR150 10*13
KTR KTR150 16*20
MULLER 7TP15
POGGI HTD0880-8M-30
POGGI HTD0640-8M-30
BUCHER QX32-010R09
ASM WS10SG-100-10V-L10-M4-M12
EPCOS BR6000-R12
RUDOLPH TIETZSCH 83310
TERMONIC 26150-0 24VAC/DC 250V 10A
HASCO Z1591/24*25 272787
HYDAC HDA4745-A-400-000
HYDAC ENS3216-3-0730-000-K
MEGGER MIT525
BURKERT 0235715
BURKERT 00287362
BURKERT 00211521
KRACHT DVB80F2F1JA
INTERAPP D10200.00-2KR41.4CO.E
INTERAPP D10150.33-2KR41.4CO.E
RICKMEIER R35/63 FL-Z-DB6-W-SAE2-R
MERKEL AUTOMATIC-V-PA-CK2NG1000
MERKEL P6 1400/1430*25 WIPER R2NG
DYTRAN 7533A3-07
SPECTECH IC30-1051
AMETEK LNC-00DLA-441 285-0001-042
SURESERVO SVL-202B
CHECKIN CDT-2000HD
IDEAL 33-892
EMI X30PEL
AUTOMATION 517447
FLOWSERVE WB00000439
FLOWSERVE LC30-1051 180302-008716
MAXCESS 291ts150fcec12m
NCC INC-00DIA-411
THOMAS 2690
Nor-Cal NAP-150-NW
DESCHNER 3023-19-1
SOR 731A-F7A-B-A5-S3-CL
CONTROL CONCEPTS UF1XHTAI16-P1000
CCI WLJAI