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Festo公司展示能協作的3D打印仿生螞蟻機器人
點擊次數：953 發布時間：2015-5-12
上海愛丁機械對FESTO品牌有著很好的供貨渠道，價格優勢明顯，貨期優先，保證，假一賠十，關于FESTO如果您對下一代機器人技術感興趣的話，那么您肯定聽說過德國自動化公司Festo，從2006年開始，該公司每年都會推出一些非常有想象力、非常有趣的仿生機器人。去年的這個時候，他們推出了一只蹦來蹦去的機器袋鼠。那今年是什么呢？答案揭曉：一隊會協作的機器螞蟻！值得一提的是，以前Festo公司通常會使用3D打印技術制作零部件原型，而今年的這隊機器螞蟻則幾乎*是3D打印而成的。
堅持從動物世界獲得靈感，這是Festo公司的一貫風格，這些巨大的人造仿生螞蟻（13.5厘米長，約手掌大小）也不例外。螞蟻的特點是它們具有一定的社會性和合作的本能，所以，Festo試圖向他們的昆蟲機器人灌輸同樣的品質。為了能夠模擬真實螞蟻的行為，這些3D打印的螞蟻都被編程為一個共同的目標做出各自的決定，比如將一個大型物體從A點移動到B點。
正如你可以在下面的視頻中看到的那樣，它們干得相當不錯，盡管有些事它們無法獨立完成。一個由攝像頭和傳感器組成的系統使螞蟻能夠確定自己的位置和所述對象的尺寸。安裝在螞蟻下巴上的一組抓手隨后會抓住對象。而且通過無線通信網絡，這三只大螞蟻能夠一起工作。
這些仿生螞蟻已經成為Festo的“仿生學習網絡（BionicLearningNetwork）"計劃的一部分，對應的主題是“加入網絡（JointheNetwork）"。他們只是一系列模仿群體昆蟲行為的小機器人協作項目中的一個。Festo目前正在進行的另一個項目則是關注蝴蝶之間如何互動。這些項目的zui終目標是創造出在環境可能變化，事情可能出錯的條件下也能工作并完成任務的智能機器人。
這些3D打印的螞蟻是朝著這個方向邁出的*步。據Festo公司介紹說，這些仿生螞蟻（BionicANT）基本上是由充滿了電子電路的3D打印甲殼組成的。它的塑料外殼是用激光燒結3D打印技術打印出來的，外面安裝了導電天線，機器人只需將其按到電源上就可以為自己的電池充電。它的腿和顎下的夾子都是用陶瓷致動器制成的，以確保其快速、緊湊和的運動。
據了解，這些3D打印的可愛生物將會在今年的漢諾威工業博覽會上現場展示。
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