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德國博世力士樂伺服驅(qū)動器在高速開卷
點擊次數(shù)：230 發(fā)布時間：2016-6-16
德國博世力士樂伺服驅(qū)動器在高速開卷
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DKC**系列伺服驅(qū)動器提供了一種柔性、開放和通用的的系統(tǒng)解決方案，具有帶模擬量和并口、PROFIBUS等總線接口的經(jīng)濟型驅(qū)動器——ECODRIVE智能伺服驅(qū)動器，zui難能可貴的是伺服驅(qū)動器除了本身的SIS協(xié)議外還給用戶開放了標準的ASCII通訊協(xié)議，從而為用戶靈活的使用第三方PLC或控制器提供了極大的方便。也進一步降低了成本和減少了開發(fā)人員的難度。ECODRIVE智能伺服驅(qū)動器可以與松下FP0、FP∑、FP2和三菱，西門子等第三方PLC通過ASCII碼通訊，也可以與用戶自己設計的單板機控制器通過RS232/485通訊修改伺服參數(shù)。下面我們以高速定長裁剪為例來介紹德國博世力士樂伺服驅(qū)動器與第三方PLC通訊的應用，下圖是一個簡單的定長裁剪示例：
上例中，板料經(jīng)過粗校直和精校直后，由測量輪直接將長度信號經(jīng)第二編碼輪接口將位置信號反饋給伺服驅(qū)動器，與預先保存的位置塊長度比較，當位置到達時，伺服驅(qū)動器通過I/O接口板輸出位置到達信號并停止送料，PLC接收到位置到達信號后只執(zhí)行簡單的裁剪堆垛等邏輯動作，因位置處理不經(jīng)過PLC而直接在伺服驅(qū)動器內(nèi)部運算從而大大提高了系統(tǒng)的反應速度和精度。對于伺服中一些機械參數(shù)我們可以通過調(diào)試軟件DRIVETOP進行簡單的設置，畫面如下：
DRIVETOP調(diào)試軟件還可以對控制環(huán)進行簡單的*化設置：
因此在開卷線中我們只要通過PLC修改伺服驅(qū)動器的位置和速度命令值就可以方便的生產(chǎn)應用。下面我們介紹第三方PLC與DKC**系列伺服驅(qū)動器通過ASCII碼協(xié)議通訊的方法：
驅(qū)動器OPEN后，我們可以修改驅(qū)動器中的參數(shù)。例如我們通過超級終端讀寫速度命令值（S-0-0036）如下：
上圖劃線部分為PC向驅(qū)動器發(fā)送的字符串，其中PC發(fā)送的S-0-0036,7,W,10000為向驅(qū)動器寫速度命令值10000，之后我們可以通過發(fā)送S-0-0036,7,r將速度命令值讀上來進行比較，驗證通訊的正確性。未劃線部分為PC從驅(qū)動器接收到的數(shù)據(jù)。總結(jié)：上文介紹的的高速開卷方案具有較大的經(jīng)濟效益和市場前景，同時也為DKC**系列伺服的廣泛使用提供了一種經(jīng)濟的應用平臺。