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上海圓馨能源科技有限公司

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75-80 系列ELTRA值編碼器概述

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  • 上海圓馨能源科技有限公司
  • 2017-03-31 18:27:28
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【簡單介紹】

ELTRA值編碼器概述
現場總線型輸出現場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起,通過設定地址,用通訊方式傳輸信號,信號的接收設備只需一個接口,就可以讀多個編碼器信號。總線型編碼器信號遵循RS485的物理格式,其信號的編排方式稱為通訊規約,目前*有多個通訊規約,各有優點,還未統一,
編碼器常用的通訊規約有如下幾種:PROFIBUS-DP;CAN;DeviceNet;Interb

【詳細說明】

ELTRA值編碼器概述,值編碼器與增量編碼器工作原理非常相似。它是一個帶有若干個透明和不透明窗口的轉動圓盤,用光接收器來收集間斷的光束,光脈沖轉換成電脈沖后,由電子輸出電路進行處理,并將電脈沖發送出去了。

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工作原理
值編碼器和增量編碼器之間主要的差別在于位置是怎么樣來確定的:增量編碼器的位置是從零位標記開始計算的脈沖數量來確定的,而值編碼器的位置是由輸出代碼的讀數來確定的,在一轉內每個位置的讀數是*的。因此,當電源斷開或碼盤移位時,值編碼器不會丟失實際位置。然而,當值編碼器的電源一旦重啟位置值就會立即替代舊值,而一個增量編碼器則需要設置零位標記。輸出代碼用于位置。很明顯*會是二進制碼,因為它可以很容易被外部設備所處理,但是,二進制碼是直接從旋轉碼盤上取得的,由于同時改變的編碼狀態位數超過一位,所以要求同步輸出代碼很難。例如,兩個連續的二進制碼編碼7(0111)變到8(1000),可以注意到所有位的狀態都發生了變化。因此,如果你試著讀在特定時刻的編碼,要保證讀數的正確性是很困難的,因為在數據改變的一瞬間同時就有超過一位的狀態變化。因此,格雷碼在二個連續編碼之間(甚至于從zui后一個到*個)只有一位二進碼狀態變化。
ELTRA值編碼器概述


值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出
1.并行輸出:值編碼器輸出的是多位數碼(格雷碼或純二進制碼),并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,以代表數碼的1或0,對于位數不高的編碼器,一般就直接以此形式輸出數碼,可直接進入PLC或上位機的I/O接口,輸出即時,連接簡單。但是并行輸出有如下問題:
1。必須是格雷碼,因為如是純二進制碼,在數據刷新時可能有多位變化,讀數會在短時間里造成錯碼。
2。所有接口必須確保連接好,因為如有個別連接不良點,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判斷。
3。傳輸距離不能遠,一般在一兩米,對于復雜環境,有隔離。
4。對于位數較多,要許多芯電纜,并要確保連接優良,由此帶來工程難度,同樣,對于編碼器,要同時有許多節點輸出,增加編碼器的故障損壞率。
2.串行SSI輸出:串行輸出就是通過約定,在時間上有先后的數據輸出,這種約定稱為通訊規約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。
由于值編碼器好的廠家都是在德國,所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的,如SSI同步串行輸出。
SSI接口(RS422模式),以兩根數據線、兩根時鐘線連接,由接收設備向編碼器發出中斷的時鐘脈沖,的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設備。由接收設備發出時鐘信號觸發,編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號.串行輸出連接線少,傳輸距離遠,對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了。一般高位數的編碼器都是用串行輸出的。

3.現場總線型輸出現場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起,通過設定地址,用通訊方式傳輸信號,信號的接收設備只需一個接口,就可以讀多個編碼器信號。總線型編碼器信號遵循RS485的物理格式,其信號的編排方式稱為通訊規約,目前*有多個通訊規約,各有優點,還未統一,
編碼器常用的通訊規約有如下幾種:PROFIBUS-DP;CAN;DeviceNet;Interbus等
總線型編碼器可以節省連接線纜、接收設備接口,傳輸距離遠,在多個編碼器集中控制的情況下還可以大大節省成本。
4.變送一體型輸出
我公司提供的GPMV0814、GPMV1016編碼器,其信號已經在編碼器內換算后直接變送輸出,其有模擬量4—20mA輸出、RS485數字輸出、14位并行輸出。
連接編碼器的電氣二次設備:
連接值編碼器的設備可以是可編程控制器PLC、上位機,也可以是顯示信號轉換儀表,由儀表再輸出信號給PLC或上位機。


多圈值編碼器
多圈值編碼器用EAM起始符來識別。它是單轉編碼器應用范圍的擴展。該類編碼器單圈分辨率可達8192位置/轉,同時,它的多圈計數可達4,096圈,我們可以根據客戶的要求制作一個彈性擴展測量直線運動的附件。在主軸上的附件使得編碼器可‘層疊’地安裝一個或更多個減速器,使編碼器在掉電時,也能確保精確讀數。Eltra的編碼器分辨率當前zui高可達25位就相當于33,554,432位置數。該編碼器性能即好又安全。Eltra的多轉編碼器具有多種可選的電氣輸出方式和機械特性。
ELTRA值編碼器概述

    
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