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！-德國(guó)hengstler亨士樂(lè)編碼器0521203 ENCODER RI36-O/ 1024AR.31
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- 2025年2月16日
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德國(guó)hengstler亨士樂(lè)編碼器0521203 ENCODER RI36-O/ 1024AR.31RB
【詳細(xì)說(shuō)明】
德國(guó)hengstler亨士樂(lè)編碼器0521203 ENCODER RI36-O/ 1024AR.31RB
亨士樂(lè)編碼器分類(lèi)特點(diǎn)詳述
亨士樂(lè)Hengstler編碼器在工業(yè)領(lǐng)域中，是指將位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的傳感器設(shè)備。編碼器用于檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。編碼器特別是旋轉(zhuǎn)編碼器被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、材料加工、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備等，如伺服電機(jī)需要配備編碼器實(shí)現(xiàn)換相、速度及位置檢測(cè)。
亨士樂(lè)Hengstler編碼器有很多種，根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出原理，可分為增量編碼器、值編碼器以及混合劍三種，對(duì)于值型編碼器，還可再細(xì)分為單圈值編碼器和多圈值編碼器。根據(jù)檢測(cè)原理，亨士樂(lè)Hengstler編碼器可分為光電編碼器、磁性編碼器，以及感應(yīng)式和電容式。
按照編碼器的安裝形式，可分為實(shí)心軸和空心軸，其中空心軸又可細(xì)分為軸套型和通孔軸。
按照編碼器的使用環(huán)境，可以分為工業(yè)負(fù)載型，重載型和防爆類(lèi)型等。
亨士樂(lè)Hengstler常用不同類(lèi)型編碼器的特點(diǎn):
亨士樂(lè)Hengstler增量式編碼器原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。
亨士樂(lè)Hengstler編碼器無(wú)需記憶、無(wú)需找參考點(diǎn)、抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性、更高的分辨率、快速啟動(dòng)速度、多軸的精確運(yùn)動(dòng)控制、多種通信協(xié)議。
亨士樂(lè)Hengstler光電編碼器體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損;壽命長(zhǎng)，安裝簡(jiǎn)便，接口形式豐富，價(jià)格合理。同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移。
亨士樂(lè)Hengstler編碼器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗惡劣環(huán)境、響應(yīng)頻率寬、易實(shí)現(xiàn)位置輸出、較低成本。
亨士樂(lè)Hengstler中空軸編碼器緊湊，方便調(diào)節(jié)，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)合。中空軸型編碼器的軸徑尺寸適應(yīng)于電機(jī)的伸出軸，并且可通過(guò)彈簧片來(lái)靈活調(diào)節(jié)位置。安裝的時(shí)候不需要額外的零件導(dǎo)致安裝尺寸的增加。方便調(diào)節(jié)位置并且吸收負(fù)載的振動(dòng)和沖擊。
亨士樂(lè)Hengstler實(shí)心軸編碼器安裝的時(shí)候需使用彈性聯(lián)軸器，實(shí)心軸編碼器的運(yùn)行對(duì)于軸的對(duì)齊精度要求比較高
德國(guó)hengstler亨士樂(lè)編碼器0521203 ENCODER RI36-O/ 1024AR.31RB
亨士樂(lè)Hengstler編碼器的工作特性
編碼器的核心技術(shù)就是其提供位置信息的方式。亨士樂(lè)提供兩種位置信號(hào)檢測(cè)技術(shù):
1,光學(xué)原理，采用掩碼及相位陣技術(shù)
磁性原理
這兩種編碼器的主要區(qū)別在于位置信號(hào)的采集方式。7解兩種編碼器工作的原理有利于我111央定究竟該使用何種類(lèi)型的編碼器。
磁性編碼器經(jīng)常也被稱(chēng)為磁電式編碼器，是一種新型的角度或者位移測(cè)量裝置，其原理是采用磁阻或者霍爾元件對(duì)變化的磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行測(cè)量。磁性材料角度或者位移的變化會(huì)引起一定電阻或者電壓的變化，通過(guò)放大電路對(duì)變化量進(jìn)行放大，通過(guò)單片機(jī)處理后輸出脈沖信號(hào)或者模擬量信號(hào)，達(dá)到測(cè)量的目的。磁性編碼器的結(jié)構(gòu)分為采樣檢測(cè)和放大輸出兩部分，采用檢測(cè)一般采用橋式電路來(lái)完成，有半橋和全橋兩種，放大輸出一般通過(guò)三極管和運(yùn)放等器件去實(shí)現(xiàn)。
磁性編碼器技術(shù)
光電編碼器采用光線來(lái)識(shí)別當(dāng)前的位置。磁性編碼器的原理也類(lèi)似，只不過(guò)采用磁場(chǎng)信號(hào)。在磁性編碼器內(nèi)部采用一個(gè)磁性轉(zhuǎn)盤(pán)和磁阻傳感器。磁性轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)會(huì)引起內(nèi)部磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化，磁阻傳感器檢測(cè)到磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化后再經(jīng)過(guò)電路的信號(hào)處理即可輸出信號(hào)。磁性轉(zhuǎn)盤(pán)的磁極數(shù)，磁阻傳感器的數(shù)量及信號(hào)處理的方式?jīng)Q定了磁性編碼器的分辨率。采用磁場(chǎng)原理產(chǎn)生信號(hào)的優(yōu)勢(shì)是磁場(chǎng)信號(hào)不會(huì)受到灰塵，濕氣，高溫及振動(dòng)的影響。
磁性編碼器的應(yīng)用
同傳統(tǒng)的光電式和光柵式編碼器相比，磁性編碼器具有抗振動(dòng)、抗腐蝕、抗污染、抗干擾和寬溫度的特性，可應(yīng)用于傳統(tǒng)的光電編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)域。磁性編碼器是專(zhuān)門(mén)為惡劣環(huán)境設(shè)計(jì)的編碼器，這些場(chǎng)合一般要求寬的溫度特性，能夠抵御強(qiáng)烈的振動(dòng)和沖擊，很高的防護(hù)等級(jí)。
除此之外，我們還擁有可靠的信號(hào)輸出電路，簡(jiǎn)單的安裝方式，可以大大減小停工周期的損失。通常情況下用于冶金，造紙和木工機(jī)械。高性能磁性編碼器可廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、機(jī)械制造、船舶、紡織、印刷、航空、航天、雷達(dá)、通訊、*等領(lǐng)域。
德國(guó)hengstler亨士樂(lè)編碼器0521203 ENCODER RI36-O/ 1024AR.31RB
亨士樂(lè)旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)原理，hengstler增量編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的
判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。德國(guó)亨士樂(lè)編碼器其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意
設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。亨士樂(lè)還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的z信號(hào)，作為參考機(jī)械零
位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶9。度相位差A(yù), B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍
頻。
亨士樂(lè)Hengstler編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼(二進(jìn)制，BCD碼等)輸出，從代碼大
小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無(wú)需判向電路。德國(guó)亨士樂(lè)值旋轉(zhuǎn)編碼器有一個(gè)
零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)重新側(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地
找到零位代碼。一般情況下hengstler值編碼器的側(cè)量范圍為0-360度。
從50年代開(kāi)始，德國(guó)hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器開(kāi)始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)量?jī)x器，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量精度
高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)外受到重視和推廣。近年來(lái)更取得長(zhǎng)足的發(fā)展，在精密定位、速度、長(zhǎng)度、
加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用。
亨士樂(lè)Hengstler編碼器技術(shù)原理，亨士樂(lè)提供兩種位置信號(hào)檢側(cè)技術(shù):?光學(xué)原理，采用掩碼及相位陣技木?石茲性原理這兩種亨士樂(lè)編碼器的主要區(qū)別在于位置信號(hào)的采集方式。了解兩種hengstler編碼器工作的原理有利于我們決定究竟該使用何種類(lèi)型的編碼器。
亨士樂(lè)Hengstler編碼器經(jīng)常也被稱(chēng)為磁電式編碼器，是一種新型的角度或者位移側(cè)量裝置，其原理是
采用磁阻或者霍爾元件對(duì)變化的磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行側(cè)量。磁性材料角度或者位移的變化會(huì)
引起一定電阻或者電壓的變化，通過(guò)放大電路對(duì)變化量進(jìn)行放大，通過(guò)單片機(jī)處理后輸出脈沖信號(hào)或者
模擬量信號(hào)，達(dá)到側(cè)量的目的。hengstler磁性編碼器的結(jié)構(gòu)分為采樣檢鋇!和放大輸出兩部分，采用
檢側(cè)一般采用橋式電路來(lái)完成，有半橋和全橋兩種，放大輸出一般通過(guò)三極管和運(yùn)放等器件去實(shí)現(xiàn)。hengstler伺服編碼器使用注意事項(xiàng)
當(dāng)亨士樂(lè)伺服編碼器在安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。亨士樂(lè)Hengstler編碼器軸與機(jī)器的連
接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給
軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成拔芯現(xiàn)象，要特別注意。德國(guó)hengstler伺服編碼器軸承壽命與
使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長(zhǎng)軸承壽命。不要將亨
士樂(lè)伺服電機(jī)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。hengstler伺服編碼器防滴型產(chǎn)品不宜
長(zhǎng)期浸在水、表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。線，則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞，所以要分離開(kāi)另
行配線。延長(zhǎng)電線時(shí)，應(yīng)在10。以下。hengstler伺服編碼器并且是由于電線的分布容量，波形的上升、
下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng)，有問(wèn)題時(shí)，采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形。為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用zui短
距離配線。對(duì)hengstler伺服編碼器的集成電路輸入時(shí)，特別需要注意。電線延長(zhǎng)時(shí)，因?qū)w電阻及
線間電容的影響，波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng)，容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾(串音)，因此應(yīng)用電阻小、線
間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。
亨士樂(lè)Hengstler編碼器輸出信號(hào)
(2)電壓輸出:其實(shí)也是oc輸出一種格式，不過(guò)內(nèi)置了有源電路。
(3)推挽輸出:接口連接方便，不用考慮NP峙口PNP問(wèn)題。
(4)差動(dòng)輸出:抗千擾好，傳輸距離遠(yuǎn)，大部分德國(guó)亨士樂(lè)伺服編碼器采用這種輸