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~-德國hengstler亨士樂編碼器0566169 AC58-1212EK.72SBD
【產品簡介】
【詳細說明】
德國hengstler亨士樂編碼器0566169 AC58-1212EK.72SBD
亨士樂編碼器是在國內第三大編碼器生產商,我們家廠家直接拿貨,有著很好的價格優勢和貨期優勢,編碼器(encoder)在工業領域中,是指將位移轉換成數字信號的傳感器設備。編碼器用于檢測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數,把角位移或直線位移轉換成電信號。編碼器特別是旋轉編碼器被廣泛應用于機床、材料加工、電機反饋系統以及測量和控制設備等,如伺服電機需要配備編碼器實現換相、速度及位置檢測。
亨士樂編碼器有很多種,根據其刻度方法及信號輸出原理,可分為增量編碼器、值編碼器以及混合式三種,對于值型編碼器,還可再細分為單圈值編碼器和多圈值編碼器。
根據檢測原理,編碼器可分為光電編碼器、磁性編碼器,以及感應式和電容式。
按照編碼器的安裝形式,可分為實心軸和空心軸,其中空心軸又可細分為軸套型和通孔軸。
按照編碼器的使用環境,可以分為工業負載型,重載型和防爆類型等。
常用不同類型編碼器的特點: 亨士樂編碼器
亨士樂編碼器
優勢:原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,可靠性高,適合于長距離傳輸。
劣勢:只能輸出相對位置,不能輸出軸的位置,斷電數據丟失。
值編碼器
優勢:無需記憶、無需找參考點、抗干擾特性、數據的可靠性、更高的分辨率、快速啟動速度、多軸的精確運動控制、多種通信協議。
劣勢:安裝調試難度偏高。
光電編碼器
優勢:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;壽命長,安裝簡便,接口形式豐富,價格合理。同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移。
劣勢:對戶外及惡劣環境下使用提出較高的防護要求;測量直線位移需依賴機械裝置轉換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體易導致滑差。
磁性編碼器
優勢:結構簡單、抗惡劣環境、響應頻率寬、易實現位置輸出、較低成本。
劣勢:精度要求不能過高。
編碼器
緊湊,方便調節,適應多種應用場合。中空軸型編碼器的軸徑尺寸適應于電機的伸出軸,并且可通過彈簧片來靈活調節位置。安裝的時候不需要額外的零件導致安裝尺寸的增加。方便調節位置并且吸收負載的振動和沖擊。
實心軸編碼器
安裝的時候需使用彈性聯軸器,實心軸編碼器的運行對于軸的對齊精度要求比較高。
德國hengstler亨士樂編碼器0566169 AC58-1212EK.72SBD
旋轉編碼器
旋轉編碼器是將旋轉的機械位移量轉換為電氣信號,對該信號進行處理后檢測位置速度等的傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時,經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線,并被接收元件接收產生初始信號。該信號經后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號。
根據檢測原理,旋轉式編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、式以及混合式三種。
增量編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減,需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定,并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數進行倍頻。
值編碼器軸旋轉時,有與位置一一對應的代碼(二進制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。值旋轉編碼器有一個零位代碼,當停電或關機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度。
從50年代開始,旋轉編碼器開始應用于機床和計量儀器,因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優點,在國內外受到重視和推廣。近年來更取得長足的發展,在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應用。
德國hengstler亨士樂編碼器0566169 AC58-1212EK.72SBD
增量編碼器簡介
增量編碼器又稱增量型編碼器,增量式編碼器,它是一種根據旋轉運動產生信號的編碼器,其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算。增量編碼器常和機械轉換裝置一起使用(如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用),用于測量直線運動。增量編碼器常用于位置控制和電機的速度反饋,包括伺服,工業應用或重載應用。它可以提供出色的速度和位置反饋,系統架構簡單成本低。由于增量編碼器只能提供位置變化的信號,所以在實際應用中一般需要一個參考點來建立當前系統的零位。
增量編碼器結構和工作原理
增量編碼器一圈可以輸出特定數量的脈沖。輸出信號可以是單路A信號,也可以是雙路AB信號,通過相位差來檢測旋轉的方向。這種AB信號我們稱為正交信號。增量編碼器主要由軸,PCB和外殼構成的。PCB上包含了傳感器和信號處理電路用于產生兩路主要AB信號。除此之外,還可以提供一圈產生一次的Z信號用于原點的檢測或者AB信號的修正。
增量光電編碼器主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉換電路組成,如下圖所示。
增量式光電編碼器碼盤上刻有節距相等的輻射狀透光縫隙,相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期;檢測光柵上刻有A、B 兩組與碼盤相對應的透光縫隙,用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。它們的節距和碼盤上的節距相等,并且兩組透光縫隙錯開1/4 節距,使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90°電度角。當碼盤隨著被測轉軸轉動時,檢測光柵不動,光線透過碼盤和檢測光柵上的透過縫隙照射到光電檢測器件上,光電檢測器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號,電信號經過轉換電路的信號處理,可以得到被測軸的轉角或速度信息。增量光電編碼器輸出信號波形下圖所示。增量式光電編碼器輸出信號波形