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~-hengstler德國亨士樂編碼器 0566176 AC58-1212EK.42PGB
【產品簡介】
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【詳細說明】
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編碼器中亨士樂的性能參數比較好,價格和貨期也相對不錯,而我們公司的渠道相當正規,價格相當有優勢
增量編碼器簡介
增量編碼器又稱增量型編碼器,增量式編碼器,它是一種根據旋轉運動產生信號的編碼器,其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算。增量編碼器常和機械轉換裝置一起使用(如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用),用于測量直線運動。增量編碼器常用于位置控制和電機的速度反饋,包括伺服,工業應用或重載應用。它可以提供出色的速度和位置反饋,系統架構簡單成本低。由于增量編碼器只能提供位置變化的信號,所以在實際應用中一般需要一個參考點來建立當前系統的零位。
增量編碼器結構和工作原理
增量編碼器一圈可以輸出特定數量的脈沖。輸出信號可以是單路A信號,也可以是雙路AB信號,通過相位差來檢測旋轉的方向。這種AB信號我們稱為正交信號。增量編碼器主要由軸,PCB和外殼構成的。PCB上包含了傳感器和信號處理電路用于產生兩路主要AB信號。除此之外,還可以提供一圈產生一次的Z信號用于原點的檢測或者AB信號的修正。
增量光電編碼器主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉換電路組成,如下圖所示。
增量式光電編碼器
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增量編碼器特點
增量光電編碼器的優點是:原理構造簡單、易于實現;機械平均壽命長,可達到幾萬小時以上;分辨率高;抗干擾能力較強,信號傳輸距離較長,可靠性較高。其缺點是它無法直接讀出轉動軸的位置信息。
增量編碼器的替代產品
?旋轉變壓器
旋轉變壓器的基本原理是,電流從線圈流過會產生磁場。旋轉變壓器由兩組互相垂直的線圈構成。一組線圈固定,另一組線圈跟著軸旋轉。檢測兩組互感磁場強度和相位就可以檢測出物體的運動。
旋轉變壓器簡單的設計使得他適應非常的環境,例如高溫,低溫,輻射環境甚至是機械的劇烈震動。但是旋轉變壓器的缺點是他不能夠提供非常精確的信號,其輸出信號為模擬量信號,必須采用額外的AD芯片才可以處理。
?值型編碼器
值編碼器用于位置和速度都要求非常精確的場合。不需要依靠外部的傳感器我們就可以知道當前軸的實際位置。值編碼器超高的精度有利于提升系統的整體性能,廣泛應用于CNC,醫療及機器人行業。
增量編碼器的應用
增量編碼器的設計考慮了非常廣泛的應用場合,主要用于三大行業:
重載行業:惡劣的環境下可以抵御濕氣,高溫,震動及沖擊,例如造紙,冶金和木工機械
一般工業:一般工業環境,符合標準的IP等級
輕載/伺服:高精度的機器人控制,電子半導體行業。
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旋轉編碼器是將旋轉的機械位移量轉換為電氣信號,對該信號進行處理后檢測位置速度等的傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時,經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線,并被接收元件接收產生初始信號。該信號經后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號。
根據檢測原理,旋轉式編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、式以及混合式三種。
增量編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減,需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定,并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數進行倍頻。
值編碼器軸旋轉時,有與位置一一對應的代碼(二進制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。值旋轉編碼器有一個零位代碼,當停電或關機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度。
從50年代開始,旋轉編碼器開始應用于機床和計量儀器,因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優點,在國內外受到重視和推廣。近年來更取得長足的發展,在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應用。