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執行器伺服放大板介紹

一、執行器伺服放大板采用美國ATMEL公司原裝產品作為中央微處理器，結合現代*的電子技術、集成SMT貼裝工藝，模塊工作電源電壓范圍寬，抗干擾能力強，可在線編程，滿足閥門惡劣的工作環境、持續穩定運行、控制精準的要求。

二、執行器伺服放大器LCFKZN20130601KS功能介紹

控制模塊通過半雙工兩線制RS485總線接口，采用標準的Modbus RTU

通訊協議，與上位主機進行數據交換與系統控制。可以傳遞閥頭的開、關、停、運行到設定位置等來自上位主機的命令，主機也可以接收來自模塊的運行狀態、當前位置、報警信息等參數。

本系列模塊均集成了RS485總線功能，該功能*獨立于其它電路，信

號*隔離，隔離電壓高達10KVrms，帶有±30KV ESD浪涌保護、TVS保護、防反串擾保護等多重保護功能。RS485總線部份*集成在控制模塊內，所有的調試不需要開蓋，通過的紅外線遙控器或現場操作面板進行調試和工藝參數設定。

三、執行器伺服放大器LCFKZN20130601KS通訊協議

u 總線標準：RS485總線（半雙工）

u 協議標準：Modbus  RTU協議

u 通訊波特率：9600

u 數據格式：8位數據位，1位起始位，1位停止位，偶校驗

u 代碼系統：8位二進制

u 錯誤檢測域：CRC（循環冗長檢測）

u 站號可由現場操作設定，也可以通過上位機來進行遠程設定

u 需要其它特定的通訊協議與通訊數據格式，可另行訂貨

四、 Modbus RTU幀

Modbus網絡上以RTU（遠程終端單元）模式通信，在消息中的每個8Bit字節包含兩個4Bit的十六進制字符。

RTU消息幀如下：