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順序閥

順序閥是一種利用壓力控制閥口通斷的壓力閥。

按控制油來源不同分內控和外控，按彈簧腔泄漏油引出方式不同分內泄和外泄。

順序閥的四種控制方式

通過改變上蓋或底蓋的裝配位置可得到內控外泄、內控內泄、外控外泄、外控內泄四種類型。

內控外泄順序閥

內控外泄順序閥與溢流閥非常相象:閥口常閉，進口壓力控制，但是該

閥出口油液要去工作，所以有單獨的泄油口。

內控外泄順序閥用于多個執行元件順序動作。其進口壓力先要達到閥的調定壓力，而出口壓力取決于負載。當負載壓力高于閥的調定壓力時，進口壓力等于出口壓力，閥口全開;當負載壓力低于調定壓力時，進口壓力等于調定壓力，閥的開口一定。

鍛壓機械是指在鍛壓加工中用于成形和分離的機械設備。鍛壓機械包括成形用的鍛錘、機械壓力機、液壓機、螺旋壓力機和平鍛機，以及開卷機、矯正機、剪切機、鍛造操作機等輔助機械。鍛壓機械主要用于金屬成形，所以又稱為金屬成形機床。鍛壓機械是通過對金屬施加壓力使之成形的，力大是其基本特點，故多為重型設備，設備上多設有安全防護裝置，以保障設備和人身安全。

鍛壓機械主要包括各種鍛錘、各種壓力機和其他輔助機械。

鍛錘，由重錘落下或強迫高速運動產生的動能對坯料做功，使之塑性變形的機械。鍛錘是常見、歷史悠久的鍛壓機械。它結構簡單,工作靈活,功能性強、使用面廣、易于維修，適用于自由鍛和模鍛。但震動較大，較難實現自動化生產。

鍛錘的工作原理

鍛錘靠高壓氣體突然釋放的能量驅動上，下錘頭高速運動，懸空對擊，是金屬塑性成形的鍛造方法。高速錘鍛造是一種高能率成形方法，主要用于精密模鍛和熱擠壓。

瞬間釋放的高壓氣體(壓力一般為15000兆帕，迫使錘頭向下作9～24米/秒的高速運動，同時也向上推動高壓氣缸的缸蓋，并帶動整個機架向上運動。錘頭上的上模與機架上的下模在空中對擊工件，使之塑性變形。機架的質量遠大于錘體，所以移動速度慢，行程小，便于操作。錘擊后，安裝在機架內的回程桿將錘頭推回原處。機架放置于外支架的緩沖墊上。這類設備初只能一次單擊，后來研制出可以連擊的﹑內燃式的高速錘。高速錘鍛造，存在明顯的變形慣性力和變形熱效應，控制得當可以提高金屬的塑性，改善金屬在模具中的流動充填性能，利用模鍛可成形薄壁﹑高肋的復雜形狀鍛件。高速錘鍛造多用于葉片﹑齒輪等零件的精鍛和擠壓。

機械壓力機，機械壓力機用曲柄連桿或肘桿機構、凸輪機構、螺桿機構傳動，工作平穩，工作精度高，操作條件好，生產率高，易于實現機械化、自動化，適于在自動線上工作。機械壓力機在數量上居各類鍛壓機械。冷鐓機等各種線材成形自動機、平鍛機、螺旋壓力機、徑向鍛造機、大多數彎曲機、矯正機和剪切機也具有與機械壓力機相似的傳動機構，可以說是機械壓力機的派生系列。

機械壓力機工作原理

是用曲柄連桿或肘桿機構、凸輪機構、螺桿機構傳動，工作平穩、工作精度高、操作條件好、生產率高，易于實現機械化、自動化，適于在自動線上工作。機械壓力機在數量上居各類鍛壓機械。冷鐓機等各種線材成形自動機、平鍛機、螺旋壓力機、徑向鍛造機、大多數彎曲機、矯正機和剪切機等，也具有與機械壓力機相似的傳動機構，可以說是機械壓力機的派生系列。行程是可變的，能夠在任意位置發出大的工作力。液壓機工作平穩，沒有震動，容易達到較大的鍛造深度，適合于大鍛件的鍛造和大規格板料的拉深、打包和壓塊等工作。液壓機主要包括水壓機和油壓機。某些彎曲、矯正、剪切機械也屬于液壓機一類。

液壓機，以高壓液體（油、乳化液等）傳送工作壓力的鍛壓機械。液壓機的行程是可變的，能夠在任意位置發出大的工作力。液壓機工作平穩，沒有震動，容易達到較大的鍛造深度，適合于大鍛件的鍛造和大規格板料的拉深、打包和壓塊等工作。液壓機主要包括水壓機和油壓機。某些彎曲、矯正、剪切機械也屬于液壓機一類。

液壓機工作原理

利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強傳動的機械，種類很多。當然，用途也根據需要是多種多樣的。如按傳遞壓強的液體種類來分，有油壓機和水壓機兩大類。水壓機產生的總壓力較大，常用于鍛造和沖壓。鍛造水壓機又分為模鍛水壓機和自由鍛水壓機兩種。模鍛水壓機要用模具，而自由鍛水壓機不用模具。

旋轉鍛壓機，鍛造與軋制相結合的鍛壓機械。旋轉鍛壓機的基本傳動方式與軋機相似。在旋轉鍛壓機上，變形過程是由局部變形逐漸擴展而完成的,所以變形抗力小，機器質量小，工作平穩、無震動，易實現自動化生產。輥鍛機、成形軋制機、卷板機、多輥矯直機、輾擴機、旋壓機等都屬于旋轉鍛壓機。

旋轉鍛壓機工作原理

旋轉鍛壓機是鍛造與軋制相結合的鍛壓機械。在旋轉鍛壓機上，變形過程是由局部變形逐漸擴展而完成的，所以變形抗力小、機器質量小、工作平穩、無震動，易實現自動化生產。輥鍛機、成形軋制機、卷板機、多輥矯直機、輾擴機、旋壓機等都屬于旋轉鍛壓機。鍛壓機械的規格大多以負載工作力（千牛）計，但鍛錘則以鍛錘落下部分的質量（千克）計，對擊以打擊能量（千焦）計。鍛壓機械多根據大成形的材料直徑、厚度或軋輥直徑計。

自動送料裝置，在鍛壓機械中有的自動送料裝置，此處指用於開式壓力機、閉式壓力機、多工位壓力機、高速壓力機等單機或沖壓自動線進行板料加工的自動送料裝置。

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力士樂REXROTH壓力順序閥

力士樂REXROTH壓力順序閥，直動式

力士樂REXROTH壓力順序閥，直動式DZ 6 DP

R996961389 DZ6DP2-5X/75XMSO65-SO32-625

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R900430444 DZ6DP1-5X/150Y/12

R900431379 DZ6DP1-5X/150YM

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R900501709 DZ6DP1-5X/20XW2

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R900934508 DZ6DP1-5X/210/12

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R900534757 DZ6DP1-5X/210X

R978875513 DZ6DP1-5X/210X/12

R900581169 DZ6DP1-5X/210XM

R900947397 DZ6DP1-5X/210XMSO145

R900911753 DZ6DP1-5X/210XM/12

R900432981 DZ6DP1-5X/210XY

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R978020063 DZ6DP1-5X/210XYM/12

R900403024 DZ6DP1-5X/210Y

R900433355 DZ6DP1-5X/210Y/12

R900447598 DZ6DP1-5X/210YM

R978872415 DZ6DP1-5X/210YM/12

R900401234 DZ6DP1-5X/25

R978892469 DZ6DP1-5X/25/12

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R901357689 DZ6DP1-5X/25XM

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R900967317 DZ6DP1-5X/25XYM

R900427258 DZ6DP1-5X/25Y

液壓泵控制系統

力士樂挖掘機液壓泵控制系統有不同的配置,具有不同的控制功能。

恒功率閥和杠桿式恒功率裝置

恒功率閥是二位三通閥。在彈簧力作用下，恒功率閥處于右位,下油缸壓力油通過恒功率閥回油，在上油缸腔內油壓和彈簧作用下油泵向大流量方向擺動。油泵壓力油通過上油缸腔作用在頂桿上，頂桿頂推杠桿使杠桿繞支點擺動，推動A閥向右移動，使恒功率閥處于左位，油泵壓力油通過恒功率閥經閥進入下油缸，推動其活塞桿，克服上油缸液壓力并壓縮彈簧使油泵向小流量方向擺動。同時由于上油缸活塞桿右移，頂.桿頂推杠桿的力臂減小，使杠桿推A閥的力下降，直至與A閥彈簧力相等，油泵擺角處于新的平衡位置。

這種恒功率裝置通過杠桿機構來實現，只要杠桿系統設計得好，就能實現很理想的恒功率曲線。

油泵流量調節閥為二位三通閥，閥的左端受泵的出口油壓Pp作用，閥的右端受多路閥負載敏感腔的油壓PLmax和彈簀力FS2作用，此閥的作用是設定系統的補償壓力。流量調節閥的作用是使系統壓差OP ( P -PLmax) 保持定值。OP由設計確定稱為系統的補償壓差，是系統各操縱閥的進口壓加P與出口壓力Pm ( = PLmax) 之差，各操縱閥在保持補償壓差一定條件下，通過改變閥桿的開口面積來控制去各液壓作用元件的流量。系統通過油泵流量調節，按司機操縱閥桿的開度大小，提供所需流量，而且只供給比負載稍高一點(△P)的油壓。避免了系統的流量損失和過大的壓力損失。當彈簧力和閥的受壓面積在設計時取定后，LRS 油泵控制系統是不變的，因此恒功率閥設定功率是不變的。油泵流量調節閥設定的補償壓力也是不變的，雖然可以停機通過調整彈簧來改變功率設定和補償壓力設定，但顯然是不方便和不理想的，但實際挖掘機工作中需要改變功率和改變補償壓力，這是LRS 系統的不足之處。

A11VO的LE2S控制系統

LE2S控制系統與LRS控制系統不同之處是采用了變功率比例電磁閥和變補償壓力比例電磁閥，可以實現變功率控制和變補償壓力控制。為此，在LRS控制系統中恒功率閥和油泵流量調節閥中都加上了比例電磁鐵，成為變功率比例電磁閥和變補償壓力比例電磁閥。

變功率比例電磁閥

在恒功率閥上加上比例電磁鐵，其電磁力作用在閥桿上，其功能實際上是改變彈簧作用力。油泵功率與彈簧力FS成正比，通過改變比例電磁鐵的輸入電流I使電磁力變化，從而改變了油泵的功率控制曲線。

為了充分利用發動機功率，電控設定的大功率線高于發動機額定功率線PH;電控失效后，功率線低于PH,電控小功率線更低。比例電磁鐵控制的恒功率曲線是一個區間。變功率控制在挖掘機有二大功用:

1.實現全功率控制:無變功率控制時，考慮到大氣狀態(氣壓，氣溫和濕度)變化、采用較差燃油和使用過程中發動機性能惡化等原因都會使得發動機功率有所下降，為了防止發動機過載和熄火,一般油泵功率設定都低于發動機額定功率。采用變功率閥，大功率設定高于發動機額定功率，可采用轉速感應控制使發動機始終保持在發動機額定轉速點工作，充分利用發動機功率。

2.實現工況控制:挖掘機要求在不同工況下作業，例如重掘削工況、經濟作業工況和精細作業工況等，要求油泵功率有不同的設定，變功率控制能實現這個要求。

剪叉式高空作業平臺行走液壓系統

剪叉式高空作業平臺是一種常用的高空作業設備,其主要作用是將工作人員運送至高空進行作業或者垂直運送及卸載貨物，廣泛用于食品加工企業的設備檢修及材料運送、倉庫、建筑、橋梁及公路建設、電力維修、航空航天、船舶制造等領域。

因此,剪叉式高空作業平臺的整機安全性，行走的穩定性,使用的舒適性就顯得尤為重要。

剪叉式高空作業平臺行走液壓系統。

行走液壓系統主用來實現剪叉式高空作業平臺平穩行走,通過相應液壓元件的控制，可實現行走制動的啟停及高低速行走。電機泵為整個行走系統提供動力，過濾器用來過濾液壓回油,調壓閥用來控制整個行走液壓系統的壓力,制動器用來實現行走的啟停,通過電磁換向閥與電磁換向閥配合使用,可實現剪叉前進與后退高低速行走，通過單向閥和的配合使用，可以防止馬達在系統停止供油時繼續行走出現吸空，保證馬達側管路充滿液壓油。

起重機液壓系統主要特點

微動性能要求高

回轉微動性:嚙合間隙、啟動停止平穩

變幅微動性:油缸低速爬行，零泄漏與低摩擦

卷揚微動性:比例閥閥口、低穩定轉速、動靜摩擦、馬達泄露

操控性能

速度的可控性:速度無極變化

舒適性與控制精度

液壓系統工作原理-起重機

調速性能廣

作業效率:

大作業速度:機構的大轉速限制

重載低速、輕載高速:變量馬達

高可靠性

不會導致停機故障、不能完成相關動作

節能與系統熱平衡

連續工作時間

工程機械行走制動系統必須保證在惡劣條件下仍具有良好的制動性能，并要求操縱輕便和高可靠性。目前大多數工程機械的制動系統采用氣頂油的

結構型式，以實現車輛的高壓制動效能。近年來，國外工程機械出現采用全液壓制動的方式，其主要.優點是系統的制動壓力高，產生的制動力矩大，制動靈敏，且液壓管路為全封閉的回路，污染性也很小。

液壓制動系統一般由制動傳動裝置和制動執行元件兩部分組成。前者將制動踏板控制的動力源傳遞給制動執行元件;后者是裝在車輪上的制動器，它將傳動裝置傳來的動力變成摩擦力矩。

雙回路液壓制動系統原理，該系統中的雙路蓄能器充液閥控制蓄能器的充油量和壓力。蓄能器的充油量和高制動壓力則根據制動器的用油量、制動力和緊急制動的次數來決定。充液閥的流量和壓力預設一上限值，當蓄能器的壓力達到該值時，充液閥使系統中的一少部分油回流，給蓄能器充壓，蓄能器的壓力達到設定值時，液壓泵卸荷。系統中的充液閥同時給兩個蓄能器供油，當油泵出現故障時，兩個蓄能器分別給兩個回路的制動器供油，既同時工作又互不影響。另外，系統中設置的低壓開關可以隨時提醒駕駛員，當蓄能器的壓力連續下降，并低于報警開關的預定值時，應檢查液壓制動系統，注意安全。

液壓制動系統設計

首先，根據車重、速度、路況等條件，估算工程機械行走制動所需的制動力矩;其次，初步選擇系統壓力，并據此確定制動盤的直徑、制動鉗的尺寸等參數。制動盤的直徑在能夠安裝的大空間前提下確定，整車的制動力矩是每個制動器產生的制動力矩之和，而每個制動器上產生的力矩都取決于系統壓力、制動缸活塞的尺寸和數量、制動鉗的尺寸、制動鉗與制動盤之間的摩擦系數等。