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帝爾TR編碼器南京辦事處
德國帝爾電子有限公司（TR-Electronic GmbH）是一家專業生產和銷售編碼器，工業計算機的自動化系統集團公司。其總部位于德國Trossingen，在工業自動化領域有著近30年的歷史和經驗的積累，一直是您工業自動化領域的忠實伙伴。
公司總部目前擁有350多員工，在30多個國家建立了銷售代表處、子公司和合作伙伴。主要研發和生產角度和線性位移測量系統，TR帝爾包括增量旋轉編碼器、值旋轉編碼器、磁致伸縮直線位移傳感器、光柵尺、激光測距儀和智能定位驅動器等。其中值多圈旋轉編碼器zui高分辨率可達36位，同時編碼器的匹配接口(SSI、ISI、ASI、PROFIBUS、PROFINET、CAN-BUS、EtherCAT、SLIN、INTERBUS-S、Parallel、Analog和Cam等接口）能與任何一種PLC相兼容。其子公司TRsystems GmbH(+Unidor)生產的工業計算機、伺服軸控制器及自動化總線控制產品（MIPC-H/C/E/Q/L/XL/CT、SlotPC和FieldbusSystems等系列）能應用于任何環境要求下的工業領域。無論在中國和德國還是在世界的重工業、化工、機械制造等制造業領域，TR-Electronic GmbH公司及TRsystems GmbH 在其產品的高精度、可靠性、耐用性方面都已贏得了客戶很高的贊譽，是同行業中的*，我們將竭誠為中國的用戶提供更多更好的產品及服務！
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從單圈式編碼器到多圈式編碼器：旋轉單圈式編碼器，以轉動中測量光碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈式編碼器。　
如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。　　
多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。
TR型旋轉編碼器的機械安裝使用：型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。　　
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有４０９６圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。
另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
代表型號：CE65M、AK9.4、CE100M、LA66K、PU10、HE65M、CE100S、ZE65M、ZE115M、CE65S、AK40、CH58M、 CK58M、CS58M、CE58S、CH58S、CK58S、
CS58S、HE58S、HE65S、HE100S、XE65M、ZE65S、ZE80M、ZE90M、IE35、IE40、IH20、IH76、ZI58、LA42K、LMP30…

德國帝爾TR（T+R、T&R)電子有限公司專業生產TR值編碼器、TR增量式編碼器、磁致伸縮位移傳感器、拉線盒式編碼器、高精度線性傳感器、激光測距儀，并提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統解決方案。國內在冶金、重工、集裝箱碼頭、電力、汽車、水利、物流、 機械制造、木材加工、造船、游樂場等許多方面應用廣泛。
從接近開關、光電開關到旋轉編碼器： 工業控制中的定位，接近開關、光電開關的應用已經相當成熟了，而且很好用。
可是隨著工控的不斷發展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉編碼器的應用優點就突出了：　　信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；柔性化：定位可以在控制室柔性調整；現場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉編碼器，可以測量從幾個μ到幾十幾百米的距離n個工位，只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關、光電開關在現場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長。多功能化：除了定位，還可以遠傳當前位置，換換算運動速度，對于變頻器，步進電機等的應用尤為重要。經濟化：對于多個控制工位，只需一個旋轉編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命增長，其經濟化逐漸突顯出來。如上所述優點，旋轉編碼器已經越來越廣泛地被應用于各種工控場合。
從增量式編碼器到式編碼器：　　旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，帝爾編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。　
解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。