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上海壹僑國際貿易有限公司

主營產品: 德國工業備品備件,優勢代理,PILZ繼電器,DOLD傳感器,GEMU蓋米閥/流量計,ODU插頭,JUMO傳感器,VEM電機,BUCHER閥門泵等等

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  • 廠商性質 經銷商
  • 所在地 上海市

更新時間:2024-12-07 13:45:19瀏覽次數:933

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【簡單介紹】
供貨周期 一個月以上
上海壹僑貿易有限公司主要經營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。作為連接國內外工業備件售賣的橋梁,上海壹僑自德國分公司源頭采購正品,質量保證,價格優勢 德國STAUBLICOMBITAC CT 34.11060上海壹僑

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地址:上海市嘉定區曹安公路2038號華拓大廈410室
價注意事項:1.請提供*列的物料編號和第二列具體型號
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主要優勢品牌:

德國DEMAG(德馬格)模塊  電機

德國PILZ(皮爾茲)安全繼電器   模塊

德國 HUBNER(霍伯納)編碼器

德國SCHUNK (雄克) 卡爪 氣缸 自動化夾持系統

德國 PHOENIX(菲尼克斯)繼電器插頭

奧地利KRAUS&NAIMER(考爾斯&藍默爾)轉換開關

KISTLER(凱斯勒)測量壓力、力、加速度和扭矩傳感器

德國REXROTH(力士樂) 控制器 伺服電機

德國 BARKSDALE(巴士德)傳感器、開關

德國Vahle (法勒)碳刷  集電器

其他優勢品牌:
BUCHER(布赫)DESOUTTER(英國馬頭)Beckhoff(倍福)SCHMERSAL(施邁賽) SCHMALZ(施邁茨)DANFOSS(丹弗斯)
ZIEHL-ABEGG(施樂百)DIEBOLD(戴博)HYDAC(賀德克)ODU(歐度)SAUTER(刀塔)BERTHOLD(伯托)KNOLL(科諾)
HOMMEL(霍梅爾)BINKS(賓克斯)STROMAG(實強米格)DOLD(多德)GESSMANN(杰斯曼)DRUCK(德魯克)
BONFIGLIOLI(邦飛利)INFICON(英??担㏑OLAND(羅蘭)CROUZET(高諾斯)
Magnet-Schultz(舒爾茨)JUMO(久茂HONSBERG(豪思派克)WOERNER(維納)德國 VEM電機德國GEMU流量計/閥門 
德國G.BEE閥門德國 BEDIA水平傳感器,溫度傳感器德國PAULY光柵  光電管德國SOMMER卡爪  中心架  油缸     
德國M&C煙氣分析儀  預處理  抽氣泵德國RITTAL威圖   電器柜配件
HENGSTLER編碼器 繼電器   ETH扭力傳感器/稱重傳感器 FAURNDAU微電機     DOLD繼電器   
BUEHLER液位計  CONTRINEX 光電開關  DI-SORIC傳感器  MP FILTRI聯軸器/濾芯  
HYDROTECHINK壓力傳感器/流量計 軟管  NETTER震動電機 MAGTROL力傳感器  ZIMMER夾具  G.BEE閥門  STAUBLI快速接頭/聯軸器    
SOMMER卡爪/氣缸  Multi-Contact 快速接頭 Vibro-Mete傳感器   LENORD+BAUER編碼器 
Wampfler碳刷/集電器/電機  ABB-JOKAB安全開關         FUCHS濾芯 電機  BURSTER傳感器
LIKA 編碼器 WALTHER快速接頭  海德漢編碼器    STORZ氣缸  Hengstler 亨士樂Parker 派克MOOG 穆格
R+WHoffmann 霍夫曼 ACE AFAG VEM AEG 通用

SCHMERSAL    接近開關    IFL 10-30-10STP
STAUBLI    氦氣充氣頭    N-#N00435115
HEIDENHAIN    備件    375132-01
RITTAL    備件    SK3240200 替代3325207
VIKING    泵    MOD:HL8124A  NO:12212073
MTS    傳感器    RHM0915MD701S1G2100
SCHMERSAL    模塊    101107771 BPS 33
FACOM    備件    U.302-200
BENDER    絕緣檢測互感器    W3-S105 B911733
KSR KUBLER    液位開關    BGU 2-250V-0.5A
HEIDENHAIN    編碼器    366713-02
VAHLE    濾波器    濾波器LINECHOKE55.6μH/72A;0915127-3
MTS    傳感器    EP00200MD341V11
RITTAL    備件    TS 8806.500
KUKA    安全回路卡    111230
MAHLE    濾芯    77955149  PI5245PS VST6
WURTH    工具    7140202
PHOENIX    備件    起訂量100個;傳感器/執行器電纜 - SAC-3P- 3,0-PUR/M 8FR - 1669741
HEIDENHAIN    氣管接頭    226270-02
HOFFMANN    整件硬質合金麻花鉆    122250-4
BENDER    絕緣檢測儀    RDH275-435 AC250V/5A
HAHN+KOLB    活節鉤扳子    訂貨號:52104030 螺母外徑:60-90mm 厚度:7mm 長度:250mm
DOLD    繼電器    MK7858.2
KRACHT    齒輪泵    KF32RF2-D15 壓力0.7MPa 流量40L/min,1.5KW,380V
WIKA    壓力傳感器    code 12719341
SCHORCH    備件    7115120
ODU    備件    310.803.150.055.151
ROEMHELD    油缸    1896-1030P15M ZKG2 AF220
DEMAG    電機+抱閘    ZBA 63 B 4 B003+ 3PC B003
BOURDON HAENNI    備件    MEX5D31E22、0~1.0MPa、G1/2
BRIEM    氣壓表    NR:100413  MD201-0-B
KOBOLD    備件    SCH-DCM63
MTS    糾偏電動執行器位置傳    GHM0200MH011R01
HAHN+KOLB    壁紙刀    53644110 長度155mm
KOBOLD    流量計    MAS-3015C4000
DUPLOMATIC    電機    431590
WURTH    高強度螺紋緊固膠    893270025
KSR KUEBLER    液位計    DN25 PN16 1100 1000 4-20mA
S+B    主令控制器    VNS03FU14SKEZ 4
BURKERT    閥    150147
JUNG    備件    ANSTO  8220-0-NAW
SCHMERSAL    接近開關    IFL 10-30-10STP
SMW    工件夾具    29771
WURTH    螺紋修復牙套(鋼套)    663121516
HEIDENHAIN    編碼器    ROQ 425 512 27S17-E0 631703-07
K+N    備件    CA10 PC3215-2 EG24+M470 S1G211
WURTH    工具    63918
KISTLER    編碼器線    NCF(S)(N) resoiver cable RKG4200 KSM303500-10
WEIGEL    備件    MP96*24K  3.87~8.9m  48×96  4-20mA  豎直指示儀
ROLAND    雙料檢測器    P42AGS
PMA    備件    BVND-P117GT-11
HBM    控制板    ML38B
MOOG    接頭    PN.B97067 (用于 D941-6723-0001 MOOG)
CELSA    備件    PQ96n 0-800V DC
R+W    聯軸器    BK6-150-97-35-38
STAUBLI    換槍盤模塊    B27597270
HEIDENHAIN    光柵尺    LS 106C ML 940mm ID Nr.336961-20
BUHLER    泵波紋管    4200059
IGUS    電纜    6FX8 002-2DC10  2x(2x0.14)+(2x0.34)mm2
BAUMER    電器件    PR2NR346
BENDER    附件    EDS151
HEIDENHAIN    掃描儀    LB382 ID:315420-03
HEMOMATIK    備件    HMFDHI-00 01=200 02=650
MOOG    備件    D930-204-0006
SOMMER    氣缸    GK35N-B DB576JH 配4套密封
HYDAC    備件    KS500-0-N-R No.:1349074
IGUS    軸承    ZFM-3034-37
HEIDENHAIN    encoder    編碼器430102427S12-03 ID: 376834-20
BAUMER    傳感器    GI355.022C315
BRINKMANN    液壓泵    STA403-650
HUBNER    編碼器    FGH14EC J/93 S MOD
BEDIA    油位傳感器    60002 1089065903 0000007663
JHUBNER    編碼器    FGHJ 2AK-2048 G-90G-NG/16K 訂單號:20932
HEIDENHAIN    編碼器    ROD486-NR.376886-A6
DOLD    繼電器    LG5929
SCHMERSAL    限位開關    T4D 064-12Y-R=2X90GR 101099338
SUN    泄壓閥    PVJA-LWN
DOLD    全繼電器    LG5929 60/100/60
HEIDENHAIN    編碼器    768295-54
EMG    傳感器    KLW225.012
OAT    變槳PMM模塊    PMM13.2-A216-003
BENDER    絕緣監示裝置    IRDH275-435
HEIDENHAIN    備件    557679-11
MICROCENTRIC    備件    報:25_05263-02
TRAFAG    壓力傳感器    NAT16.0A
H+L    壓力開關    DS-40-P0-300-S-P
ROEMHELD    密封圈    3000-842
BLACK BOX    備件    FlexPoint 10T/2   Ethernet 802.3
DURAG    火焰檢測探頭    D-LE 603 UI/94 EX
TIEFENBACH    磁開關    iKX 177L 115D
BINKS    涂膠過濾器的過濾網    873146
STAUBLI    接頭    RMI20.1104/KR/JV
BAUMER    備件    ITD 21A4 Y36 1024H NI KR2 S12
EMG    伺服閥    SV1-10/8/315/6
MURR    備件    Art.-No.3124033
NORGREN    備件    報請確認:SPGB/31733
DI-SORIC    光電傳感器    OGU-030-P3K-TSSL和OGU-081-P3K-TSSL
MAHLE    過濾器    PI 1015 SMX25
IGUS    備件    E4.56.10.150.0
BECKHOFF    分配模塊    ZS2020-4304
SCHUNK    機器人電器接頭    1349YYH1068 9935820
VICKERS    電磁換向閥    DG4V 3 6C M U H7 60
ALFA LAVAL    備件    DOC60-60H-F,60 plates,1 pass,Connection plate 1 1/4" Connection plate 3/4",Artikelnummer 3287079571
LAVAIR    殺菌設備燈    UV2.700,120V/AC,40W
KUBLER    ENCODER    8.A02H.5131.1024
GEMU    備件    695 50D 1 81213/N
HAHN+KOLB    喉箍    75406210
DEMAG    推動器    RT315 TH806
EAO    觸點(二開)    704.900.3
NORGREN    電子式液壓壓力開關33D    BEST-Nr Cat No:0863642  4...20mA
HEIDENHAIN    傳感器    393000-15
SCHMERSAL    備件    AZ/AZM300-B1
ELCIS    備件    I/90A-10000-1828-B-13-CW-01
RITTAL    安裝導軌    CM5001.053
ETAS    標定工具    ES581
PMA    備件    PISG-48B (NOIR)/PISG-48S (GRIS)
BAUMER    備件    IFRM 09N1510/S35L
RITTAL    備件    6206.2
VACOM    備件    ATC25KPME
DUNKERMOTOREN    備件    GR42*40,24V+SG62-8:1   SNR.88427.02225+88843.01440
HEIDENHAIN    備件    284931-01
BINKS    備件    Item no:250633,FL SEC OVERHAUL KIT MAPLE 60
RITTAL    Temperature controller    SK3110.000
EUCHNER    備件    N01K572-M  087164
WURTH    備件    714631060
BINKS    控制閥套件    250647
HASCO    抱箍    Z861/13/19.5
BEI    編碼器    H20DB-25-SS-500-ABZ-15V-OCR-SCS18-S
BURKERT    閥    144753
GSM    備件    TYPE: RXP3/814/A/35.4/ECE/N/M1,Code: 7703250043
WACHENDORFF    備件    WDG100H-30-2048-AB-G24-S3
GEFRAN    壓力變送器    ME2-6-H-BO5C-2-3-D-B68 500Bar 12-30V 4-20mA
LAPP GROUP    備件    0015304 (LONGUEUR:40.00)
H+L    減壓閥    D41-6-315AZ-3061S
BRINKMANN    泵    STA604/480+001
STAUBLI    備件    RBE 11.1153G1/2
STROMAG    凸輪開關    51-6.5-NM0Z-499G 174183/10
BUCHER    齒輪泵    QT-41-050/21-016 /22-008R
SCHUNK    氣缸    0371455 PGN+200-2AS
alwayse    萬向滾珠    11MI-16-15
STAUBLI    插座    RBE03 2904/6(蘭色)
LESER    安全閥    4335.8814 No.08.62086.3/1 do37 D/G 0.38 F0.25 設定壓力1.3MPa  DN65*PN40 法蘭口
MOOG    伺服閥    G771K202A
MTS    傳感器    RHM0480MD701S1G1100
HEMOMATIK    光柵    BX80S/10-1A
MTS    傳感器    GBF1350MD601A0
STAUBLI    快插接頭(公)    RBE 11.7102 IA 15
GEMU    電磁閥    88353619    1235000Z3SM125030G10
BRINKMANN    空調循環泵    TC 63/350+001
ELCIS    備件    I/63-500-1828-M-BCM
PHOENIX    電源    MINI-PS-100-240AC/10-15DC/8
ELOBAU    備件    153 270
Tekniprodukter    備件    O-RING 15.6*1.78/NBR 70+
SCHNEEBERGER    滑塊    MRW55-D-G2-V2
BAUMER    編碼器    BFFOG.05C4096-12-A
KELLER +KALMBACH    測試螺栓    NN90517399-M10
NORDLOCK    超級螺母    MT-M100*4
BUCHER    液壓泵    QT83-250/R  09 VIM   570114    250BAR
SCHUNK    備件    GWB80  0307139
WITTENSTEIN    備件    TK050S-MF2-20-5K1-a22-4000is
WIKA    壓力表    233.50-E-BG410Z-GD-UZHZCZZ-ZZZ Type 233.50 ; NG 100 ; 0-10 bar ; G 1/2 B;connection: below X6CrNiMoTi17-12-2 1.4571 DIN EN 10088-1
LUBRIX    潤滑系統    0004220RAL9002 MQL-SYSTEM LUBRIX V7-PROFINET(0003717+0004013+0003776
HEIDENHAIN    編碼器    810800-24
E+H    PH變送器    CPM253-MR0005
TKD    電纜    TOPFLEX 611-C-PUR 4G4 100米
SINEX    電磁振動器    TS500/150U  IP:55  400V  23.3A  50HZ
ROEMHELD    備件    2954-812
SMW    附件    090270 Typ FFB-1-30005-03
SMW    備件    019541-SMW
DELTA    熱金屬檢測器    DC4030 230V
HENGSTLER    編碼器    ENCODER 0531876
EAG    備件    GLG 100HB-720/548-(18)H  8409756
PMA    波紋管    PCST-10B
BAUMER    備件    ATD 4S A 4 Y10 12/12 SSGR D2SR17S 20 IP65 056
E+H    ORP計探頭    CPS12D-7PA21
KISTLER    加速度傳感器線纜    1761C2
AVDEL    備件    07500-00418
TECNAR    億鋁石鏡片    10301-00008-00
DI-SORIC    備件    202432 IR 6 PSOK-IBS
BRINKMANN    螺桿泵    TFS496/20-N+160  NR:0513005357-24487001
WURTH    備件    714107108
DUPLOMATIC    單向閥    VR4M1-ST/50
GF    備件    727700407
JOHNSON    備件    Freflow / FRES 32-150 / G1 MQ1
HYDAC    備件    EDS3316-3-0010-000-F1
PTM    旋轉氣缸帶傳感器    DA0050-185-1-0  10440
HILGER    備件    (正確品牌HILGER+KERN)10400040-8,914-PJ-8
LAPPKABEL    電纜    1119 307
KUKA    備件    187286
B+R    備件    8LSA36.R0030D000-0
SPRAYING    噴嘴    1/4″ QJJA-SS+QWA-SS-65-0017 3.29/min(1gpm)以下 2.8bar9(40psi)Φ=0.28mm
ALPHA    減速機    SP 100S-MF2-16-1E1-2S
BINKS    柱塞密封維修包    250601
BALDOR    風機電機    610490-2FH
BENDER    繼電器    IRDH275B-435   B91065101
APTECH    備件     AP3000S 2PW MV6 MV6 VS
TRAFAG    壓力開關    SWITZERLAND TYPE:900.2177.903  Range 0-6bar Pmax 12bar/1.2Mpa  6-125VAC 1A  6-30VDC 1A
GF    備件    735528631
SPOHN+BURKHARDT    備件    VNS022-FU14AKVRT 20.20
WURTH    圓銼    7146148
BENDER    隔離變壓器    隔離變壓器ES710-8KVA
SCHUNK    氣爪    371463
HEMOMATIK    LEVEL SWITCH    HMDHI-00,0=500MM,0=625MM
BINKS    備件    280632
HEMOMATIK    流量開關    BO-10-1/2MS
SLANA    主行走輪    H-SERIES 7723
OIL CONTROL    電磁閥    SOLENOID VALVE S8-356-0D.02.17.01-30-OC
VEGA    壓力變送器    SN61.XXAGHKMAX
SOGEVAC    真空泵    SV65B
VAHLE    備件    V0168084 KDS 2/40-6-14 參考之前報價,下單前請確認價格和貨期
SCHUNK    信號接口    9937328 SWO-K19-K
EUCHNER    安全插片水平安裝板    定貨號:093458 EMP-B2
KOBOLD    流量開關    DWD-36W803RTO 24VDC OrderNO:0440343
EUCHNER    備件    CES-A-LNA-077715
BUHLER    備件    Unit/WW6/SW/MAX:6BAR/D-40880/DWG:MP.87.1 0033.H0901/12/
GEFRAN    備件    TPSA-E-E-E-B01M-T-V-XP463
RITTAL    備件    TS8800.190
BURKERT    流量計+底座    NR.00436473+00444023
SCHUNK    氣缸    370401
BUCHER    分流器    MTDA 08-012 M
MAHLE    濾芯    PI 8345 DRG60
WURTH    防靜電耐折高壓氣管    69960135
KEMPPI    焊機電源    6103350 FASTMIG X 350
HYDAC    液位傳感器    FSK-176-2.5/0/-/12
WURTH    孔用卡簧鉗    7140208
HYDAC    電子壓力開關    EDS 3446-2-0100-000
REXROTH    備件    報R928028409 WE-1SP-M12X1
MEAS    備件    U5256-000002-004BG
ZIMMER    O型圈    CQU4111A10.2x2.62
BECKHOFF    備件    CP6202-0001-0020 SN:3257602-001
RITTAL    備件    PS4127.010
DEMAG    電機    ZBE 90 B 4 B020
BAUMER    編碼器    G1341.G70-71-23
NORD    電機    SK100L/40 Bre40 HL SR TF IG
KUBLER    編碼器    8.5888.1431.3112
DEMKE    變壓器    154-24
KTR    備件    20-55*85
DESTACO    備件    82M-3E230063L8
PAULY    探測儀    PP2441Q/308/R153
B+R    備件    X20CS1070
HAWE    液位顯示器    6285 3310-00 SNA127B-S-0-10
STAUBLI    接頭    SLS205-A、22.2615-22
EMG    備件    EB 500-60 II
HYDROPA    備件    DS-507/FV-100
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引導活塞在缸內進行直線往復運動的圓筒形金屬機件??諝庠诎l動機氣缸中通過膨脹將熱能轉化為機械能;氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。
渦輪機、旋轉活塞式發動機等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應用領域:印刷(張力控制)、半導體(點焊機、芯片研磨)、自動化控制、機器人等等。
中文名 氣缸 外文名 cylinder 能耗類型壓縮空氣 材    質鋁,碳鋼 科    目 交通工程 分    類 單作用氣缸等
目錄
1 基本概念
2 種類
3 結構
4 發展歷程
5 常見故障
? 問題
? 原因
? 解決方案
6 常見故障分析與排除方法
7 氣缸與電動執行器的區別
? 技術性能
? 優勢
? 購買和應用成本比較
? 能源效率比較
? 應用場合比較
? 市場形勢比較
基本概念編輯
內燃機缸體上安放活塞的空腔。是活塞運動的軌道,燃氣在其中燃燒及膨脹,通過氣缸壁還能散去一部分燃氣傳給的爆發余熱,使發動機保持正常的工作溫度。氣缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和濕式兩種。氣缸和缸體鑄成一個整體時稱整體式氣缸;氣缸和缸體分別鑄造時,單鑄的氣缸筒稱為氣缸套。氣缸套與冷卻水直接接觸的稱作濕式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了保持氣缸與活塞接觸的嚴密性,減少活塞在其中運動的摩擦損失,氣缸內壁應有較高的加工精度和精確的形狀尺寸。 [1] 
種類編輯
氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械
氣缸
氣缸(10張)
 能的氣動執行元件。氣缸有做往復直線運動的和做往復擺動兩種類型(見圖)。做往復直線運動的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。
①單作用氣缸:僅一端有活塞桿,從活塞一側供氣聚能產生氣壓,氣壓推動活塞產生推力伸出,靠彈簧或自重返回。
②雙作用氣缸:從活塞兩側交替供氣,在一個或兩個方向輸出力。
③膜片式氣缸:用膜片代替活塞,只在一個方向輸出力,用彈簧復位。它的密封性能好,但行程短。
④沖擊氣缸:這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速(10~20米/秒)運動的動能,借以做功。
⑤無桿氣缸:沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸,纜索氣缸兩大類。
做往復擺動的氣缸稱擺動氣缸,由葉片將內腔分隔為二,向兩腔交替供氣,輸出軸做擺動運動,擺動角小于 280°。此外,還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。
結構編輯
氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成,其內部結構如圖所示:
SMC氣缸原理圖
SMC氣缸原理圖
1)缸筒
缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小?;钊诟淄矁茸銎椒€的往復滑動,缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8μm。
SMC、 CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實現雙向密封,活塞與活塞桿用壓鉚鏈接,不用螺母。
2)端蓋
端蓋上設有進排氣通口,有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套,以提高氣缸的導向精度,承受活塞桿上少量的橫向負載,減小活塞桿伸出時的下彎量,延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。
3)活塞
活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,設有活塞密封圈?;钊系哪湍キh可提高氣缸的導向性,減少活塞密封圈的磨耗,減少摩擦阻力。耐磨環長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定?;瑒硬糠痔蹋滓鹪缙谀p和卡死?;钊牟馁|常用鋁合金和鑄鐵,小型缸的活塞有黃銅制成的。

4)活塞桿
活塞桿是氣缸中最重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕,并提高密封圈的耐磨性。
5)密封圈
回轉或往復運動處的部件密封稱為動密封,靜止件部分的密封稱為靜密封。
缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種:
整體型、鉚接型、螺紋聯接型、法蘭型、拉桿型。
6)氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。 [2] 
發展歷程編輯
氣缸原理源于大炮。
1680年,荷蘭科學家霍因斯受到大炮原理的啟發,心想如將炮彈的強大力量用來推動其它機械不是挺好嗎?他一開始仍用火作燃燒爆炸物,將炮彈改成“活塞”,把炮筒作“氣缸”,并開一個單向閥。他在氣缸內注入火,當點燃火后,火猛烈地爆炸燃燒,推動活塞向上運動,并產生動力。同時,爆炸氣巨大的壓力還推開單向閥,排出廢氣。而后,氣缸內殘余廢氣逐漸變冷,氣壓變低,氣缸外部的大氣壓又推動活塞向下運動,以準備進行下一次爆炸。當然,由于行程過長,效率太低,他最終沒有取得成功。但是,正是霍因斯首先提出了“內燃機”的設想,后人在此基礎上才發明了汽車用的發動機。
早期汽車使用單缸機
汽車*卡爾·奔馳和戴姆勒在當年設計制造汽車時,他們不約而同地只用了一個氣缸的發動機。就像我們認為一輛汽車不可能使用兩臺或更多臺發動機一樣,估計當時的人們也不會想象出還會用兩個氣缸或更多氣缸的發動機。然而現在不同了,先別說發達國家,看看國內汽車廣告就會發現,不少廠家總拿發動機的氣缸數目和排列形式來說事,賣微型車的極力吹鼓他的車用的是四缸機而非三缸,用v6發動機的一定要把v字弄得醒目惹眼,廣告宣傳確實起到了很大效果,不少車迷已認同了 “4缸比3缸好”、“6缸比4缸好”、“v型比直列好”、“v型發動機是高級發動機”等概念。國產車中已有近20種車裝配了v6或v8型發動機。
單缸發動機的曲軸每轉兩周才能產生一次燃燒做功,這樣它的聲音聽起來也不連續順暢,聽一聽小排量摩托車的聲音就知道了。較為不能讓人接受的是它的運轉極不平穩,轉速波動較大,而且單缸發動機的外形也不適合裝在汽車上。為此,汽車上已見不到單缸發動機上,兩缸機也不好找了,最少是3缸發動機。國內生產的華利面包車、老款夏利車、吉利豪情和奧拓、福萊爾上,裝的都是3缸機。
1升以下的微型車上多用3缸機,1升至2升的發動機一般采用4缸或5缸機。2升以上的發動機大多為6缸,4升以上的發動機使用8缸的占絕大多數。
在相同排量的情況下,增加氣缸數可以提高發動機的轉速,從而可以提高發動機的輸出功率。另外,增加氣缸數可以使發動機運轉更平穩,使其輸出扭矩和輸出功率更加穩定。增加氣缸數可以使氣車更容易起動,加速響應性更好。為了提高氣車的性能,必須增加氣缸數。因此,豪華轎車、跑車、賽車等高性能氣車的氣缸數都在6缸以上,最多者已達到16缸。
但是,氣缸數的增加不能無限制。因為隨著氣缸數的增加,發動機的零部件數也成比例地增加,從而使發動機結構復雜,降低發動機的可靠性,增加發動機重量,提高制造成本和使用費用,增加燃料消耗,并使發動機的體積變大。因此,氣車發動機的氣缸數都是根據發動機的用途和性能要求,在權衡各種利弊之后做出的合適選擇。
直列發動機(line engine),它的所有氣缸均肩并肩排成一個平面,它的缸體和曲軸結構簡單,而且使用一個氣缸蓋,制造成本較低,穩定性高,低速扭矩特性好,燃料消耗少,尺寸緊湊,應用比較廣泛。其缺點是功率較低。“直列”可用l代表,后面加上氣缸數就是發動機代號,現代汽車上主要有l3、l4、l5、l6型發動機。
常見故障編輯
問題
汽缸是鑄造而成的,汽缸出廠后都要經過時效處理,使汽缸在住鑄造過程中所產生的內應力*消除。如果時效時間短,那么加工好的汽缸在以后的運行中還會變形。
汽缸在運行時受力的情況很復雜,除了受汽缸內外氣體的壓力差和裝在其中的各零部件的重量等靜載荷外,還要承受蒸汽流出靜葉時對靜止部分的反作用力,以及各種連接管道冷熱狀態下對汽缸的作用力,在這些力的相互作用下,汽缸易發生塑性變形造成泄漏。
汽缸的負荷增減過快,特別是快速的啟動、停機和工況變化時溫度變化大、暖缸的方式不正確、停機檢修時打開保溫層過早等,在汽缸中和法蘭上產生很大的熱應力和熱變形。
汽缸在機械加工的過程中或經過補焊后產生了應力,但沒有對汽缸進行回火處理加以消除,致使汽缸存在較大的殘余應力,在運行中產生的變形。
在安裝或檢修的過程中,由于檢修工藝和檢修技術的原因,使內缸、汽缸隔板、隔板套及汽封套的膨脹間隙不合適,或是掛耳壓板的膨脹間隙不合適,運行后產生巨大的膨脹力使汽缸變形。
使用的汽缸密封劑質量不好、雜質過多或是型號不對;汽缸密封劑內若有堅硬的雜質顆粒就會使密封面難以緊密的結合。
汽缸螺栓的緊力不足或是螺栓的材質不合格。汽缸結合面的嚴密性主要靠螺栓的緊力來實現的。機組的起停或是增減負荷時產生的熱應力和高溫會造成螺栓的應力松弛,如果應力不足,螺栓的預緊力就會逐漸減小。如果汽缸的螺栓材質不好,螺栓在長時間的運行當中,在熱應力和汽缸膨脹力的作用下被拉長,發生塑性變形或斷裂,緊力就會不足,使汽缸發生泄漏的現象。
汽缸螺栓緊固的順序不正確。一般的汽缸螺栓在緊固時是從中間向兩邊同時緊固,也就是從垂弧最大處或是受力變形最大的地方緊固,這樣就會把變形最大的處的間隙向汽缸前后的自由端轉移,最后間隙漸漸消失。如果是從兩邊向中間緊,間隙就會集中于中部,汽缸結合面形成弓型間隙,引起蒸汽泄漏。 [3] 
原因
氣缸出現內、外泄漏,一般是因活塞桿安裝偏心,潤滑油供應不足,密封圈和密封環磨損或損壞,氣缸內有雜質及活塞桿有傷痕等造成的。所以,當氣缸出現內、外泄漏時,應重新調整活塞桿的中心,以保證活塞桿與缸筒的同軸度;須經常檢查油霧器工作是否可靠,以保證執行元件潤滑良好;當密封圈和密封環出現磨損或損環時,須及時更換;若氣缸內存在雜質,應及時清除;活塞桿上有傷痕時,應換新。
氣缸的輸出力不足和動作不平穩,一般是因活塞或活塞桿被卡住、潤滑不良、供氣量不足,或缸內有冷凝水和雜質等原因造成的。對此,應調整活塞桿的中心;檢查油霧器的工作是否可靠;供氣管路是否被堵塞。當氣缸內存有冷凝水和雜質時,應及時清除。
氣缸的緩沖效果不良,一般是因緩沖密封圈磨損或調節螺釘損壞所致。此時,應更換密封圈和調節螺釘。
氣缸的活塞桿和缸蓋損壞,一般是因活塞桿安裝偏心或緩沖機構不起作用而造成的。對此,應調整活塞桿的中心位置;更換緩沖密封圈或調節螺釘。
解決方案
1.汽缸變形較大或漏汽嚴重的結合面,采用研刮結合面的方法
如果上缸結合面變形在0.05mm范圍內,以上缸結合面為基準面,在下缸結合面涂紅丹或是壓印藍紙,根據痕跡研刮下缸。如果上缸的結合面變形量大,在上缸涂紅丹,用大平尺研出痕跡,把上缸研平?;蚴遣扇C械加工的方法把上缸結合面找平,再以上缸為基準研刮下缸結合面。汽缸結合面的研刮一般有兩種方法:
⑴是不緊結合面的螺栓,用千斤頂微微推動上缸前后移動,根據下缸結合面紅丹的著情況來研刮。這種方法適合結構剛性強的高壓缸。
⑵是緊結合面的螺栓,根據塞尺的檢查結合面的嚴密性,測出數值及壓出的痕跡,修刮結合面,這種方法可以排除汽缸垂弧對間隙的影響。
2.采用適當的汽缸密封材料
因汽輪機汽缸密封劑還沒有統一的國家標準和行業標準,制作原料和配方也各不相同,產品質量參差不齊;在選擇汽輪機汽缸密封劑時,就要選在行業內有口碑,產品質量有保證的正規生產廠家,以保證檢修處理后汽缸的嚴密性。
3.局部補焊的方法
由于汽缸結合面被蒸汽沖刷或腐蝕出溝痕,選用適當的焊條把溝痕添平,用平板或平尺研出痕跡,研刮焊道和結合面在同一平面內。汽缸結合面變形較大或是漏汽嚴重時,在下缸的結合面補焊一條或兩條10—20mm寬的密消除間隙封帶,然后用平尺或是扣上缸測量,并涂紅丹研刮,直到消除間隙。此操作的工藝也很簡單,焊前預熱汽缸至150℃,然后在室溫下進行分段退焊或跳焊。選用奧氏體焊條,如A407、A412,焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻室溫后進行打磨修刮。
4.汽缸結合面的涂鍍或噴涂
當汽缸結合面大面積漏汽,間隙在0.50mm左右時,為了減少研刮的工作量,可用涂鍍的工藝。用汽缸做陽極,涂具做陰極,在汽缸的結合面上反復涂刷電解溶液,涂層的厚度要根據汽缸結合面間隙的大小而定,涂層的種類要根據汽缸的材料和修刮的工藝而定。噴涂就是用的高溫火焰噴槍把金屬粉末加熱至熔化或達到塑性狀態后噴射于處理過的汽缸表面,形成一層具有所需性能的涂層方法。其特點就是設備簡單,操作方便涂層牢固,噴涂后汽缸溫度僅為70℃—80℃不會使汽缸產生變形,而且可獲得耐熱,耐磨,抗腐蝕的涂層。注意的是在涂渡和噴涂前都要對缸面進行打磨、除油、拉毛,在涂渡和噴涂后要對涂層進行研刮,保證結合面的嚴密。
5.結合面加墊的方法
如果結合面的局部間隙泄漏不是很大,可用80—100目的銅網經熱處理使其硬度降低,然后剪成適當的形狀,鋪在結合面的漏汽處,再配以汽缸密封劑。如果結合面的間隙較大,泄漏嚴重,可在上下結合面開寬50mm深5mm的槽,中間鑲嵌IGr18Ni9Ti的齒形墊,齒形墊的厚度一般比槽的深度大0.05—0.08mm左右,并可用同等形狀的不銹鋼墊片做以調整。
6.控制螺栓應力的方法
如果汽缸結合面的變形較小,而且很均勻,可在有間隙處更換新的螺栓,或是適當的加大螺栓的預緊力。按從中間向兩邊同時緊固,也就是從垂弧最大處或是受力變形最大的地方緊固螺栓。理論上來說,控制螺栓的預緊力可用公式d/L≤A來計算,但由于此計算的數據與測量的手段還在研究當中,沒有達到推廣,多在螺栓的允許的最大應力內根據經驗而定。
7.新時期采用的高分子材料方法
隨著技術的進一步發展,高分子復合材料逐漸在氣缸維護中取得了成功的應用。相對于傳統手段相比,高分子復合材料具有較為優異的耐溫性能,良好的耐壓性能,以及更為出色的密封性能,且具有良好的塑變性,受熱不會固化,密封膜不會被破壞,從而保證了機件密封面的密封;加之易于清除,使用過的密封面可以用無水乙醇或丙酮輕易的擦去,而不會附著于密封面;由于其優異的性能,逐漸受到越來越多氣缸企業的青睞。
常見故障分析與排除方法編輯
故障
原因分析
排除方法
外 泄

活塞桿端漏氣
活塞桿安裝偏心
潤滑油供應不足
活塞密封圈磨損
活塞桿軸承配合面有雜質
活塞桿有傷痕
重新安裝調整,使活塞桿不受偏心和橫向負荷。
檢查油霧器是否失靈。
更換密封圈。
清洗除去雜質,安裝更換防塵罩。
更換活塞桿。
缸筒與缸蓋間漏氣
緩沖調節處漏氣



活塞兩端串氣
活塞密封圈損壞
潤滑不良
活塞被卡住,活塞配合面有缺陷。
雜質擠入密封面
更換密封
檢查油霧器是否失靈
重新安裝調整,使活塞桿不受偏心和橫向負荷。
除去雜質,采用凈化壓縮空氣。
輸出力不足
動作不平穩
潤滑不良
活塞或活塞桿卡住
供氣流量不足
有冷凝水雜質
檢查油霧器是否失靈
重新安裝調整,消除偏心橫向負荷。
加大連接或管接頭口徑
注意用凈化干燥壓縮空氣,防止水凝結。
緩沖效果不良
緩沖密封圈磨損
調節螺釘損壞
汽缸速度太快
更換密封圈
更換調節螺釘
注意緩沖機構是否適合
損傷
活塞桿損壞
有偏心橫向負荷
活塞桿受沖擊負荷
氣缸的速度太快
消除偏心橫向負荷
沖擊不能加在活塞桿上
設置緩沖裝置
缸蓋損壞
緩沖機構不起作用
在外部或回路中設置緩沖機構
氣缸與電動執行器的區別編輯
從傳統觀念來看,氣缸與電動執行器一直被認為是屬于兩個*不同領域的自動化產品,但是近年來,隨著電氣化程度的不斷提高,電動執行器卻慢慢浸入氣動領域,二者在應用中既有競爭又相互補充。在本期欄目中,我們將從技術性能、購買和應用成本、能源效率、應用場合及市場形勢等幾個方面來對比氣缸與電動執行器各自的優勢
技術性能
眾所周知,相比電動執行器,氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,且操作簡單,基本可實現免維護。氣缸擅長作往復直線運動,尤其適于工業自動化中最多的傳送要求——工件的直線搬運。而且,僅僅調節安裝在氣缸兩側的單向節流閥就可簡單地實現穩定的速度控制,也成為氣缸驅動系統最大的特征和優勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶,絕大多數從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業現場使用電動執行器的應用大部分都是要求高精度多點定位,這是由于用氣缸難以實現,退而求其次的結果。
而電動執行器主要用于旋轉與擺動工況。其優勢在于響應時間快,通過反饋系統對速度、位置及力矩進行精確控制。但當需要完成直線運動時,需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化,因此結構相對較為復雜,而且對工作環境及操作維護人員的專業知識都有較高要求。
優勢
(1)對使用者的要求較低。氣缸的原理及結構簡單,易于安裝維護,對于使用者的要求不高。電缸則不同,工程人員必需具備一定的電氣知識,否則極有可能因為誤操作而使之損壞。
(2)輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比;而電缸的輸出力與三個因素有關,缸徑、電機的功率和絲桿的螺距,缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸,理論上的輸出力可達2000N,對于同樣缸徑的電缸,雖然不同公司的產品各有差異,但是基本上都不超過1000N。顯而易見,在輸出力方面氣缸更具優勢。
(3)適應性強。氣缸能夠在高溫和低溫環境中正常工作且具有防塵、防水能力,可適應各種惡劣的環境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,對環境的要求較高,適應性較差。
電缸的優勢主要體現在以下3個方面:
(1)系統構成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在一起,再加上控制器與電纜,電缸的整個系統就是由這三部分組成的,簡單而緊湊。
(2)停止的位置數多且控制精度高。一般電缸有低端與高端之分,低端產品的停止位置有3、5、16、64個等,根據公司不同而有所變化;高端產品則更是可以達到幾百甚至上千個位置。在精度方面,電缸也具有優勢,定位精度可達¡0.05mm,所以常常應用于電子、半導體等精密的行業。
(3)柔韌性強。毫無疑問,電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進行連接,對電機的轉速、定位和正反轉都能夠實現精確控制,在一定程度上,電缸可以根據需要隨意進行運動;由于氣體的可壓縮性和運動時產生的慣性,即使換向閥與磁性開關之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位,柔韌性也就無從談起了。
在技術性能方面,本人認為電動和氣動各有所長,首先電動執行器的優勢主要包括:
(1)結構緊湊,體積小巧。比起氣動執行器,電動執行器結構相對簡單,一個基本的電子系統包括執行器,三位置DPDT開關、熔斷器和一些電線,易于裝配。
(2)電動執行器的驅動源很靈活,一般車載電源即可滿足需要,而氣動執行器需要氣源和壓縮驅動裝置。
(3)電動執行器沒有“漏氣”的危險,可靠性高,而空氣的可壓縮性使得氣動執行器的穩定性稍差。
(4)不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。
(5)可以無需動力即保持負載,而氣動執行器需要持續不斷的壓力供給。
(6)由于不需要額外的壓力裝置,電動執行器更加安靜。通常,如果氣動執行器在大負載的情況下,要加裝消器。
(7)電動執行器在控制的精度方面更勝一籌。
(8)氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號,然后再轉化為電信號,傳遞速度較慢,不宜用于元件級數過多的復雜回路。
而氣缸的優勢則在于以下4個方面:
(1)負載大,可以適應高力矩輸出的應用(不過,現在的電動執行器已經逐漸達到目前的氣動負載水平了)。
(2)動作迅速、反應快。
(3)工作環境適應性好,特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環境中,比液壓、電子、電氣控制更*。
(4)行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。
購買和應用成本比較

從總體上來講,電伺服驅動比氣動伺服驅動要貴,但也要因具體要求及場合而定。有些小功率的直流電機構成電動滑臺(電伺服系統)實際上比氣動伺服系統要便宜。
如:當負載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為¡0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時,FESTO公司采用小型電動滑臺、控制器、馬達電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統,其價格就比氣動伺服系統便宜25%。同樣,對于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機的話,所組成的電伺服系統的價格要比氣動伺服系統高出40%左右。
從購買和應用成本來看,目前氣缸還是具有比較明顯的優勢的。對于氣動系統來說,控制系統及執行機構都非常簡單,每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換,進行運動控制,氣缸發生故障的概率也比較小,維護簡單方便,成本也低。
而對于電動執行器來說,雖然電能的獲得比較簡單,能量成本較低,但購買及應用成本較高,不僅需要配置電機,還需要一套機械傳動機構以及相應的驅動元件。同時使用電動執行器需要很多保護措施,錯誤的電路連接、電壓的波動及負載的超載都會對電驅動器造成損壞,因此需要在電路及機械上加裝保護系統,增加了很多額外的費用支出。另外,由于電動執行器驅動單元的參數化設置較多,且集成度高,所以其一旦發生故障,就要更換整個元件。而且當系統需要的驅動力增加時,也要成套更換元件才能實現。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大優勢。
能源效率比較

我們研究的結果表明,在往復運動周期較短(小于1min)的水平往復運動中,電動執行器的運行能耗通常低于氣缸的運行能耗,即更節能。而在往復運動周期較長(大于1min)時,氣缸竟然變得更節能。這首先是由于終端停止時電動執行器的控制器通常需要消耗約10W的電力,而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露,一般低于1W,即終端停止時間越長,對氣缸越有利;其次電機在連續旋轉條件下的額定效率可達90%以上,但在直線往復運動(絲杠轉換)中的臺形加減速旋轉條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復運動時,夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執行器以克服重力,而氣缸只需關閉電磁閥即可,耗電極少。因此在豎直往復運動時電動執行器相比氣缸的能耗優勢不是很大。
由上可見,電機本身效率很高,但在往復直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗,電動執行器未必一定比氣缸節能,具體比較取決于實際的工作條件,即安裝方向、往復運動周期和負載率等。
應用場合比較

氣動系統和電動系統并不互相排斥。相反,這只是一個要求不同的問題。氣動驅動器的優勢顯而易見,當面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環境條件時,氣動驅動器就顯得較適應惡劣環境,而且非常堅固耐用。氣動驅動器容易安裝,能提供典型的抓取功能,價格便宜且操作方便。
在作用力快速增大且需要精確定位的情況下,帶伺服馬達的電驅動器具有優勢。對于要求精確、同步運轉、可調節和規定的定位編程的應用場合,電驅動器是好的選擇,帶閉環定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅動系統能夠補充氣動系統的不足之處。
從技術和使用成本的角度來說,氣缸占有較明顯的優勢,但在實際使用中究竟應該選用哪種技術做驅動控制,還是應從多方因素進行綜合考量?,F代控制中各種系統越來越復雜、越來越精細,并不是某種驅動控制技術就可滿足系統的多種控制功能。氣缸可以簡單的實現快速直線循環運動,結構簡單,維護便捷,同時可以在各種惡劣工作環境中使用,如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。
電動執行器主要用于需要精密控制的應用場合,現在自動化設備中柔性化要求在不斷提升,同一設備往往要求適應不同尺寸工件的加工需要,執行器需要進行多點定位控制,而且要對執行器的運行速度及力矩進行精確控制或同步跟蹤,這些利用傳統氣動控制是無法實現的,而電動執行器就能非常輕松的實現此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制,而電執行器則多用于精密運動控制的場合。
市場形勢比較

氣缸驅動系統自70年代以來就在工業自動化領域得到了迅速普及。今天,氣缸已成為國內外工業生產領域中PTP(PointToPoint)搬運的主流執行器,以氣缸驅動系統為核心的氣動元器件市場規模已達到110億美元的規模。
九十年代開始,電機及其微電子控制技術迅速發展,使電動執行器在工業自動化中的應用成為可能。而且,半導體產業的興起也直接促進了能實現高精度多點定位的電動執行器在工業領域應用的擴大。
九十年代末期,日本等主要工業發達國家,甚至一度出現了電動執行器即將取代氣缸,氣缸將退出歷史舞臺的論調。因為人們普遍認為電動執行器中電機的能量轉換效率高,而氣缸能量轉換效率較低,低效的產品必將被淘汰出局。然而,十年過去了,電動執行器在工業現場并未得到普及,其市場規模與氣動相比還有很大差距。而且,無論是在工業發達國家,還是在中國等新興工業國家,氣缸的銷量不僅沒有減少,而且還在穩步地增長。在中國,近幾年氣缸銷量的年增長速度一直維持在20%以上。
如需要科學、客觀地評價兩者,必須采用全生命周期評價(LifeCycleAssessment)手法,考慮比較制造階段、使用階段、廢棄階段三個階段的綜合指標。具體指標有成本、能耗、對環境的負擔(主要是排放物等)。譬如成本,電動執行器在運行能耗(使用階段)成本上有優勢,但維護成本(使用階段)和購置成本(制造階段)都比氣缸要高得多,在該指標上的比較應建立在所有成本的總和上。
在總成本上,我們的研究結果表明,氣缸在大多數工業應用場合具有一定優勢。
綜合以上分析,我們應該看出,氣缸與電動執行器各有特點,不可單純地用效率的高低來評價其優劣。隨著電氣技術的發展,電動執行器的成本還會進一步下降,預期其應用領域還會進一步拓廣,但要完自吸無堵塞排污泵全取代氣缸是不現實的。
從市場形式來看,前面己經提到若電缸從一開始就參照氣缸的外形及安裝連接尺寸生產,是一個很好的開端。而對于目前還未有ISO標準的無桿氣缸和氣動滑臺,則同樣采用相對應的外形及安裝連接尺寸,這個便利的措施能夠杜絕氣驅動與電驅動在安裝、添置或更換方面無謂的競爭。FESTO公司的電驅動產品包含了300多種可自由組合的抓取模塊和多軸系統。在Festo,電驅動器不是氣動驅動器的競爭產品,而是對氣動驅動器性能的*補充。電驅動器的特點是精確和靈活。在作用力快速消失和需要精確定位的應用場合,電驅動器是無堵塞自吸排污泵理想的決方案。
因此今后氣缸與電動執行器的發展應該是處于非常良性狀況和互補的,也一定會按照這兩門技術自身的科學自然發展規律發展。

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