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ASKUBAL KI10-D-M10X1.25

ASKUBAL KA10-D-M10X1.5

AST 571088  XKC 042 5M 電纜

BILZ ARTIKEL-NR.11-0017 BNRS70/0# + ARTIKEL-NR.19-0192 M20X250/2#

BUCHER QX52-040R66, ARTIKEL: 100017914

BUHLER EK2-G1/2-VA-M3/300,  L= 300 MM 傳感器

CHS IU2515R 插座

CONDUCTIX-WAMPFLER 3091656  0644-24G2,5-GPM-RF#  LEITUNG GPM-RF 24G2,5 0,6/1KV

DEMAG 71881033 葫蘆吊連接電纜

DEMAG KBA 112 B 16/4  70484140 制動電機

DI-SORIC TKHM-Z-5 信號線

DUPLOMATIC 0331446 凸輪

E.L.B ART-14550E, EE-1 SINGLE/VA-G 1/2"/VA6MM/PTFE-PARTLY (PTFE) 泡沫檢測傳感器

ELESA+GANTER GN 617-10-A 分度銷

EUROTEC MNF532 024DC

FIBRO 237.1.0350.100 銷釘

FINDER 20.22.9.024.4000

FOERSTER 0154474, 6.762.02-6621-2510 碳刷

GARDNER DENVER 2381000001000, 027 FüR 2BH1610 葉輪

GEMU 88322110  0324 2M1474 41C1010210 電磁閥

GEMU 99046951  723 15D 2 214C1 AE 1015 A1XR

GIGAHERTZ-OPTIK ARTIKELNR.15298890 X1 1

HAHN+KOLB 11517010 鉆頭組套

HAHN+KOLB 52157020 皮帶扳手

HAHN+KOLB 52157010 皮帶扳手

HAHN+KOLB 51255030 鏨子

HARTING 09 14 012 2632

HARTING 09 14 003 4501

HARTING 09 14 024 0371

HUBA 604.9002000 壓差開關

HYDAC 3860382

IFS IFEZ0071 濾芯

IFS IFZ066 濾芯

JAY VUB060

JAY ART.-NR.671VUB105010, VUB 105

JAY VUB084

JUMO 902020/20-402-1001-1-9-350-104/330 熱電阻

JUMO 603026/0202-1-043-30-0-00-20-13-20-350-15-6/000 溫度開關

JUMO 701150/8-01-0253-2001-23/005

KACO 73844499, QHLP 20 X 30 NBR 密封

KISSLING PS1  011 204  905 開關

KSR-KUEBLER 10033149   RV 1/2 - VU - L130/12 - V52A - 6.0 FEP 液位感應器

KTR ROTEXGS24 6AL, SPIDER 98° SHA – RED,  BORE SIZE 6.0/14H7 - 6.0/24H7 聯軸器

LAMBRECHT 00.09164.000000

LAVAIR 20-3.5 NBR 70  (500個) O型圈

M+S MT/B500C 馬達

MAFU PTFE 11X14   5-025-000-04400

MAFU PTFE 13X16   5-025-000-10500

MATZEK AS00097   FASNA002008 過濾器

MAXON 111682 小型升降電機

MAYR 8198296  200/899.000.02 , 104V Z軸放掉保護

MONTECH REMOVAL MODULE 104X144 (SOLTB-ASM), 59588 氣缸

MONTECH REMOVAL MODULE 104X144 (SOLTB-ASM), 59588 氣缸

MULTI-CONTACT 18.8005 母針

NSM 340.9999.1452.001

NSM 31038

NUOVA GENERAL G.3/4"  CW614N  G10

ODU A11YAR-P16WDD0-R000

PHOENIX 2905743

PHOENIX 2905744

PILZ 751103 繼電器

PILZ 774502

PILZ 777602 安全繼電器

PILZ 774303

PILZ 777760 繼電器

POLYCLEAN MT-1160-40*40CM,COLOUR:YELLOW 毛巾

PULS SL20.310 電源

REXROTH R911310462  HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN 驅動模塊

ROEMHELD 18931196替代為：ARTIKEL-NR. 18931196VI 油缸

ROHM 1023546 定位銷

ROXTEC EM00120401000 穿墻板模塊

SCHMALZ 10.06.02.00049   VS-V-D-PNP M8-4 真空轉換空開

SCHMERSAL 103003628 拉繩標準套附件5米

SCHUNK PGN-PLUS-64-1  0371090

SCHUNK 0371104 PGN-PLUS 160-1 夾爪

SCHUNK MMS-22-S-M8-PNP  0301032

SIEMENS 升級為6SN1123-1AB00-0BA2

SIEMENS 1FT6064-1AF71-4EG1

SIEMENS 6ES7647-6CE06-0AA0

SINCO 50331010 Digitilt AT Control Cable, Custom Length Metric [m

SINCO READING METER (SPECIAL TABLET COMPUTER) 平板電腦

SINCO 50333100 AT Sensor Cable Connector (1 per custom system)

SINCO 50330905 Cable Gate, Replacement for Digitilt AT

SOLARTRON AX/2.5/SHT  922464

SOMAS MTV-A5-AAD-A11-DN80-PN10-25 蝶閥

STASTO PRA 10-0600新貨號: RE16-18-0/6-2

STASTO BAT1-008-BLTV-D0

SUPFINA 10229606 夾緊塊

SUPFINA 10032255 夾緊塊

TAS 3012/240/305   MA = 355 NM 脹緊套

TIEDE 000.526 磁粉探傷裂紋標準件

TR CEV65M-10323 值編碼器

UMWELTSENSORTECHNIK VGT1-110172003 手持式氫氣濃度檢測儀

VAHLE 0600096/00 SA-KSW4/40-1HS28-60 集電器

VESTER PSV-40-40-X/W-3-P 電眼

VICTRONENERGY 120-2AC 二極管組塊

WESTLOCK 3349ABYN0CS22FAN-AR1

WURTH 07143453 起卡器

WURTH 07023170 電動扳手

ZIEHL-ABEGG 303587    P-E-2.5 轉速調節器

德國WESTLOCK西鎖3349ABYN0CS22FAN-AR1 德國WESTLOCK西鎖3349ABYN0CS22FAN-AR1

折疊編輯本段機械手的分類

·對于注塑生產中使用的機械手,一般可按其功能分為以下三種類型:

·1.簡易型注塑機械手 <p>·2.記憶再現型注塑機械手 <p>·3.智能型注塑機械手

機械手組成單元

機械手組成單元機械手單元

單軸伺服機械手適用范圍:

單軸伺服機械手<p>適用于50~550頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式有單截式及雙截式,單截式上下行程為600/800,雙截式上下行程為600/800/900/1000/1200mm。橫走機構采用進口AC伺服馬達驅動,手臂采用雙段倍速結構，易調整穩定。模內快速下降取物,模外慢速下降置物,具"快拿輕放"動作功能。

折疊編輯本段機械結構

◆本體結構高剛性設計,結構穩定震動小,耐久壽命長。

◆上下及前后使用氣缸驅動。走行、前后及上下手臂均采用高精密線性滑軌，速度快，噪音低, 定位精準,耐磨損、耐熱、壽命長不變形。

高性能AC伺服馬達:

配合高精度線性滑軌及皮帶傳動，速度快噪音低,定位準度可達±0.1mm。

治具回路:

模內快速下降取物，模外慢速下降置物，具"快拿輕放"動作功能，針對不同產品伴隨各類治具，實現穩定、*的取出動作。

控制系統:

◆微電腦控制系統, 全部自主研發,專門針對國內注塑機現狀及安全保護措施不完善情況, 在控制器內增加了較多之完善安全保護功能, 為操作者及注塑機提供最完善的安全保護。此外可根據客戶需求修改特殊程序, 以符合特殊模具及夾具之要求。

◆掌上型操作器，可切換中英文操作畫面，簡單易學。多種功能及程序提供選擇, 可自動檢測故障并記錄, 便于維修及解決問題。

模塊特征:

◆組件, 結構設計均采用無給油裝置，機械保養簡易,壽命長(導軌、滑塊要定期注油。氣缸導桿要定期抹黃油)。

◆結構輕量化設計, 并與微電腦控制系統良好配合, 可大幅度節省電力。

◆模組化設計, 可進行分體包裝，正反操作側現場進行變更。

◆電子元件均采用世界知名品牌產品，品質穩定且互換性好。

標準功能:

1-16點的位置動作

取出側姿勢控制

取出側前進姿勢控制

不良品排出回路

副臂單獨動作

水口途中落下

模內開放

內部記憶功能(30組)

吸著確認單元(1回路)

落下側下降低速

橫走行待機

輸送帶起動信號輸出

副臂落下側下降

副臂可動側取出

2國語言切換

固定可動切換

選項功能:

夾具內剪刀回路

吸著確認2回路

NT剪切

滑移取出回路

制品確認開關

工業機械手主要由執行機構、驅動機構、控制系統和機座等四部分組成。

1．執行機構

執行機構包括以下幾部分：

(1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構件。常用的有鉗爪式、吸盤式和萬能式。

(2)手腕它是連接手爪和手臂的構件，起支持手爪和擴大手臂動作范圍的作用。它可以實現回轉與擺動運動。有時，也可采用無手腕動作的機械手。

(3)手臂 它是支承手腕、手爪的構件。一般可實現伸縮、升降及回轉擺動等運動。

(4)立柱 它是支承手臂等構件的裝置，一般是固定不動的，因工作需要也有作橫向移動的，常稱可移動立柱。

(5)行走機構它是機械手能完成遠距離操作的裝置，由滾輪和導軌或多桿機構組成。

2．驅動機構

驅動機構是驅動手臂、手腕、手爪等構件的動力裝置，通常有氣動、液壓、電動等三種形式。

3．控制系統

控制系統是支配機械手按規定程序運動的裝置。它必須具備保存或記憶指令信息(如動作順序、到達位置和時間信息)的功能。能及時測量及處理信息，對機械手的執行機構發生控制指令，必要時還可發出故障報警。

規格

編輯

工業機械手的規格參數是說明機械手規格和性能的具體指標，一般包括以下幾個方面：

(1)抓重(又稱臂力)：額定抓取重力或稱額定負荷，單位為N(必要時注明限定運動速度下的抓重)。

(2)自由度數目和坐標形式：機身、臂部和腕部等運動共有幾個自由度，并說明坐標形式。

(3)定位方式：固定機械擋塊、可調機械擋塊、行程開關、電位器及其他各種位置沒定和檢測裝置；各自由度所設定的位置數目或位置信息容量；點位控制或連續軌跡控制。

(4)驅動方式：氣動、液動、電動或機械傳動。

(5)臂部運動參數：伸縮、升降、橫移、回轉、俯仰的位移范圍和速度。

(6)腕部運動參數：回轉、上下擺動、左右擺動、橫移的位移范圍和速度。

(7)手指夾持范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。

(8)定位精度：位置設定精度及重復定位精度(±mm)。

(9)程序編制方法及程序容量：如插銷板、二極管矩陣插銷板、一位機可編過程控制、多位機控制以及示教存儲等。

(10)受信、發信數引，聯鎖控制信號數日。

(11)控制系統動力：電、氣。

(12)驅動源：氣動的氣壓大?。灰簤旱氖褂脡毫?、油泵規格、電動機功率；電動的電動機類型、規格。

(13)輪廓尺寸：長(mm)×寬(mm)×高(mm)。

(14)重量：整機重量(kg)。 [3] 

特點

編輯

工業機械手滿足了社會生產的需要，并帶來了經濟收益。其特點包括：

①對環境的適用性強，能代替人從事危險，有害的操作，在長時間工作對人體有害的場所，機械手不受影響．只要根據工件環境進行合理沒計，選用適當的材料和結構，機械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、放射線作用下工作。

②機械手能持久、耐勞，可以把人從繁重單調的勞動中解放出來，并能擴大和延伸人的功能。只要對機械手注意維護、檢修即能勝任長時間的單調重復勞動。

③動作準確，可保證和提高產品的質量，同時呵避免人為的操作錯誤。

④通用性、靈活性好，特別是通用工業機械手，能適應產品品種迅速變化的要求，滿足柔性生產的需要。這是因為機械手動作程序和運動位置(或軌跡)能靈活改變，具有眾多的自由度，能迅速改變作業內容，滿足生產的要求。作為中、小批量生產自動化最能發揮其效用。

⑤采用機械手能明顯地提高勞動生產率和降低成本。 [3] 

分類

編輯

1．按使用范圍分

(1)機械手它是附屬于主機，具有固定(有時可調)程序而無獨立控制系統的機械裝置。機械手具有動作少，工作對象單一，結構簡單，工作可靠等特點，適用于大批量自動化生產。目前在輕工、電子行業得到廣泛應用。

(2)通用機械手它是一種具有獨立控制系統、程序可變、動作靈活多樣的機械手。通用機械手的工作范圍大，定位精度高，通用性強，適用于不斷變換生產品種的中、小批量自動化生產，在柔性自動生產線中得到廣泛應用。

2．按驅動方式分

(1)機械傳動機械手它是由機械傳動機構(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅動執行機構運動的機械手。它的主要特點是運動準確可靠、動作頻率高，但結構尺寸較大，動作程序不可變。一般用作自動機的上料或卸料裝置。

(2)液壓傳動機械手 它是以油液的壓力來驅動執行機構運動的機械手。抓重能力大，結構小巧輕便，傳動平穩，動作靈便，可無級調速，進行連續軌跡控制。但因油的泄漏對工作性能影響較大，故它對密封裝置要求嚴格，且不宜在高溫或低溫下工作。

(3)氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是介質來源方便，氣動動作迅速，結構簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環境中工作。但由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩定性較差，且因氣源壓力低，只宜輕載下工作。

(4)電力傳動機械手它是由特殊設計的電動機、直線電機或步進電機直接驅動執行機構運動的機械手。因不需中間轉換機構，故結構簡單，其中直線電機機械手的運動速度快，行程長，使用和維護方便。目前機械設計正朝“機電一體化”方向發展，采用電力直接驅動機械手將日益增多。 [1] 

應用

編輯

工業機械手在工業生產中的應用極為廣泛，大致有以下幾方面：

①實現單機自動化：各類半自動機床的自動上下料。

②組成自動生產線：在單機自動化的基礎上，自動裝卸和輸送工件，可以使一些單機連接成自動生產線。

③特殊工作環境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發等環境采用機械手(或自動或遙控)代替人進行作業。 [3]