上海壹僑國際貿易有限公司
主營產品: 德國工業備品備件,優勢代理,PILZ繼電器,DOLD傳感器,GEMU蓋米閥/流量計,ODU插頭,JUMO傳感器,VEM電機,BUCHER閥門泵等等 |
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更新時間:2024-12-07 21:37:45瀏覽次數:693
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上海壹僑國際貿易有限公司是中國工業控制自動化領域的服務貿易商,專業從事各種國外高端工控自動化產品的進口貿易。主要經營歐洲各國知名品牌的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。公司發展目標是成為國內*的歐洲自動化儀器儀表,備品備件供應商。我們直接與歐洲廠家或者廠家代理商聯系,提供100%原裝正品,真正做到讓客戶滿意,采購放心。
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JAY Electronics公司于1962年由AiméJAY創立,在兩個互補的活動領域中,作為設計師/制造商,已被專業市場認可50年:
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德國JAY Electronics VUB060 德國JAY Electronics VUB060
硬臂式機械手特點作以下說明:
助力機械手
l 硬臂式助力機械手系統組成
主要包括四部分:
1)軌道行走系 統;
2)機械手主機;3)夾具部分;4)執行部分;
5)氣路控制系統。
軌道系統
本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動平臺小車配合,平臺小車下法蘭連接硬臂式機械手。使整個設備在軌道行程內平穩行走。C型軌道采用進口材料,強度、精度高。
非金屬滾輪采用高強度耐磨尼龍材料加工而成,使用壽命長。
主機
a) 可實現不同重量物料的重力平衡狀態,適用于物料的精確移載操作。
b) 空載、滿載及處理不同工件時,系統可感知其重量變化,并實現載荷在三維空間中的浮動狀態,便于精確定位。
c) 全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d) 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e) 系統可始終保持機械手頭部的水平,發揮高作業性。
f) 關節剎車裝置,具有多個回轉關節,以實現廣域范圍內的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
氣動夾具
a) 主機控制與夾具(機械手)集成為一體,方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上,控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置,便于操作及緊急情況的處理。
執行
執行部分是機械手上承擔抓(或吸)取物件的機構,由手指、傳力(或增力)機構和動力裝置等組成。
手指是手部中直接承擔抓(或吸)取物件的元件。
1、手指的抓取機能
助力機械手的手指的抓取機能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質和受外力的約束程度及運動(抓取運動的物件)情況,決定了手指是的大小、形狀、個數、種類配置和動作,而這些又決定了手指的抓取機能(即該手指能抓取的極限尺寸;手指對物件的約束和握緊程度;抓取精度-定位精度等)。
手指抓取機能與手指、被抓取物件的關系
2、手指的種類
機械手的手指有機械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時,手指常與手掌相對握緊。機械式手指沒有手掌,全靠手指握緊物件;而吸盤式手指則剛好相當于只有手掌吸附物件。機械式手指的應用比較廣泛。
機械式手指常按指根的動作及手指的數目或手指的形狀進行分類。
(1)按指根的動作不同分類
回轉型手指:手指的張開與閉合是靠指根的回轉動作完成的。無關節手指的本體是一個直構件;固定關節指的本體是一個彎構件,即在指的中間處形成一個“V”形關節角;而自由關節指的本體在中間分開,指根與指尖是由鉸鏈連接的。
直進型手指:手指的張開與閉合是靠手指的直接動作完成的。這種手指也可分為無關節指和自由關節指。有時還把無關節指、固定關節指、自由關節指相互組合而成為混合手指。
(2)按手指抓取部分的形狀分類
有圓弧形的、鋸齒形的、鉤形的和平板形的等等。