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上海壹僑國際貿易有限公司
主營產品： 德國工業備品備件,優勢代理,PILZ繼電器,DOLD傳感器,GEMU蓋米閥/流量計,ODU插頭,JUMO傳感器,VEM電機,BUCHER閥門泵等等 |
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更新時間：2024-12-08 13:18:01瀏覽次數：351
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折疊搖臂式自動取料機械手
典型的搖臂式自動取料機械手,其運動由X,Y兩個相互垂直方向的直線運動與一個擺動運動組合而成搖臂式自動取料機械手一般為小型機械手。 這種機械手的運動過程如下: (1)動作1當執行下降取料命令后,機械手抓取裝置沿Z軸方向垂直下降,如圖1中軌跡1所示,抓取動作可以通過吸盤、氣動手指和杠桿機構等完成; (2)動作2抓取鍍件的機械手沿Z軸反方向運行到原點,如圖中軌跡2所示; (3)動作3機械手繞Z軸旋轉一定角度為下一次運動做準備,如圖中軌跡3所示; (4)動作4機械手沿X軸方向將鍍件運行到釋放點上方,再通過Z軸的下降運動將鍍件釋放到地點; (5)動作5機械手沿上述軌跡反方向運動到原點,開始下一個循環。 根據控制要求,旋轉運動和X軸方向的直線運動可以同時進行。
折疊橫行式自動取料機械手
典型的橫行式自動取料機械手,其運動由X,Y,Z3個相互垂直方向的直線運動組合而成,也稱為三自由度平移機械手。 (1)運動形式 橫行式自動取料機械手的手臂結構與搖臂式機械手的手臂結構是類似的,所不同的是橫行式自動取料機械手的運動全部為直線運動,在結構上更具有代表性,如圖3所示。橫行式自動取料機械手的結構分為X軸、Y軸、Z軸3部分,主要在空間運動距離較大的場合使用;而搖臂式機械手則將其中一個直線運動用更簡單的擺動運動所代替。 (2)運動過程分析 這種機械手在結構上主要是將X軸、Y軸、軸(主手、副手)、底座等4部分采用模塊化的方式通過直線導軌機構搭接而成,其中X軸、Y軸、Z軸在相互垂直的方向上進行搭接連接。直線導軌機構不僅是運動導向部件,各部分結構的連接也是通過直線導軌機構來實現的。 這種機械手的運動過程如下: 動作1當執行下降取料命令后,機械手抓取裝置沿Z軸方向垂直下降,如圖3中軌跡1所示,抓取裝置包括吸盤、氣動手指和杠桿機構等; 動作2機械手抓取鍍件后沿Z軸反向回到原點,如圖中軌跡2所示; 動作3機械手抓取鍍件沿Y軸方向移動,如圖中軌跡3所示; 動作4根據運動需要,機械手抓取鍍件沿X軸方向移動,實現跨距轉移,如圖中軌跡4所示; 動作5當鍍件運行到釋放點上方時,機械手執行下降命令沿軌跡5下降至釋放點釋放鍍件,完成一次鍍件的轉移; 動作6、動作7、動作8這幾個動作沿上述運動軌跡反向運行,回到原點位置,進人待料狀態,等待下一次取料循環。 這種橫向移動,根據控制和運行的要求,X軸、Y軸、Z軸的運動可以同時進行。
折疊編輯本段三自由度機械手的應用前景
隨著電鍍工業的發展,對電鍍工藝提出了新的要求,同樣對電鍍設備也提出了更高的要求。機械手因其具有良好的空間轉移性能和控制性能佳等特點,因而在電鍍生產線上有很好的應用前景。
scheuch MIA-EMC 004283電源模塊原裝 scheuch MIA-EMC 004283電源模塊原裝
HYDROKOMP KN-460-5-S001L 耦合器
HARTING 19300101441 接頭
HARTING 09160423001 接頭
STAUBLI COMBITAC CT 34.11060 接頭
HUBA 604.9002000 壓差開關
DUTCHI HJN160L2E2U46R R14
AC-MOTOREN ARTIKEL: IE3AC18M4002, FCMP 180 M 4/PHE
SCHMERSAL 101190715, SRB304ST 繼電器
ELTROTEC CLS-K-63 放大器單元
VAHLE 0600096/00 SA-KSW4/40-1HS28-60 集電器
DEMAG 71659533 線路板
DEMAG 77330044 操作手柄
MATZEK AS00097 FASNA002008 過濾器
KACO 73844499, QHLP 20 X 30 NBR 密封
ELESA+GANTER GN 617-10-A 分度銷
RITTAL SK 3304500
COAX 523125 限壓閥
LAVAIR 20-3.5 NBR 70 (500個) O型圈
GARDNER DENVER 2381000001000, 027 FüR 2BH1610 葉輪
DEBUS ART.NR.: 630020150000 濾芯
DEBUS ART.NR.: 846750070000 濾芯
ROXTEC EM00120401000 穿墻板模塊
ROXTEC EZ00000001004 穿墻板
HYDROPA DS-302-55 壓力繼電器
PIZZATO FP 515
ADDA TT09L4400002, TFCPE 90 L-8
AGATHON 7820.032.094 鋼套
AGATHON 7660.032.100 鋁制滾軸保持架
GEMU 88039569 620100D 8175213/3 氣動隔膜閥
ELTRA ER63G1024S5/28L15S3JR
PIZZATO Z90122900988 NS D4AZ1SMK-F41
GEOVENT ART. NR.13-710 AIRBOX LLL 10-5000PA 采集控制面板
VESTER PSV-40-40-X/W-3-P 電眼
IFM DTA101
WOERNER DBSQ-20/60-KU-003
IFM IE5338 接近開關
BERSONUV 25USV016
LTA 425730 高壓控制板
FANAL FF4-8 DAH 壓力開關
DIEBOLD 72.560.740.100 主軸測試棒
PETER HIRT T302F 位移傳感器
VOGEL 0902 PSG2/0304212,24-3720-3450 分配器
VOGEL IR5038 傳感器
SINCO 50310101
SEEGER-ORBIS 10055893, SB 8-LH 摩擦環
ELTRA ER40A600S5/28P6S3PR2 轉速編碼器
ITAP ARTIKELNR. 34582 連接件
DIEBOLD 76.785.063 主軸拉力計
DIEBOLD 72.575.742.100 球頭檢具
DIEBOLD 72.575.740.200 主軸芯棒
ODU 122.349.001.207.000
CAPTRON CHT3-151P-H/TG-SR
MURRELEKTRONIK 7000-08361-0000000
SISTEM 205408 接頭
FUCHS TKFF71 過濾袋
FUCHS TKFFB07 安全過濾袋
GRAS 46AE
HUGO MIEBACH HSL 19 (101 302) 185425 潤滑塊
TUNKERS 281957 PKS 16.1 A00 T03 105GRAD 夾鉗氣缸
MAYSER 1002115, SG-EFS 104 ZK2/1 L 20MS 模塊
HAAKE HSC 40-20-02 T + 20826 觸邊傳感器
RITTAL SK 3305500 空調
G.BEE STV200072230 AKP87E-1/2-DAE42N-GROB 球閥
PILZ 774100
PILUCY PE-203 定量閥
BONFIGLIOLI HL14112EH002 , NFF 14 112 EH B5 B5 電磁離合器
BONESI S1A/2 氣閥
BONESI S1A/34 氣閥
GEMU 88246965 554 15D 137 52 0 截止閥
BILZ ARTIKEL-NR.11-0017 BNRS70/0# + ARTIKEL-NR.19-0192 M20X250/2#
折疊搖臂式自動取料機械手
典型的搖臂式自動取料機械手,其運動由X,Y兩個相互垂直方向的直線運動與一個擺動運動組合而成搖臂式自動取料機械手一般為小型機械手。 這種機械手的運動過程如下: (1)動作1當執行下降取料命令后,機械手抓取裝置沿Z軸方向垂直下降,如圖1中軌跡1所示,抓取動作可以通過吸盤、氣動手指和杠桿機構等完成; (2)動作2抓取鍍件的機械手沿Z軸反方向運行到原點,如圖中軌跡2所示; (3)動作3機械手繞Z軸旋轉一定角度為下一次運動做準備,如圖中軌跡3所示; (4)動作4機械手沿X軸方向將鍍件運行到釋放點上方,再通過Z軸的下降運動將鍍件釋放到地點; (5)動作5機械手沿上述軌跡反方向運動到原點,開始下一個循環。 根據控制要求,旋轉運動和X軸方向的直線運動可以同時進行。
折疊橫行式自動取料機械手
典型的橫行式自動取料機械手,其運動由X,Y,Z3個相互垂直方向的直線運動組合而成,也稱為三自由度平移機械手。 (1)運動形式 橫行式自動取料機械手的手臂結構與搖臂式機械手的手臂結構是類似的,所不同的是橫行式自動取料機械手的運動全部為直線運動,在結構上更具有代表性,如圖3所示。橫行式自動取料機械手的結構分為X軸、Y軸、Z軸3部分,主要在空間運動距離較大的場合使用;而搖臂式機械手則將其中一個直線運動用更簡單的擺動運動所代替。 (2)運動過程分析 這種機械手在結構上主要是將X軸、Y軸、軸(主手、副手)、底座等4部分采用模塊化的方式通過直線導軌機構搭接而成,其中X軸、Y軸、Z軸在相互垂直的方向上進行搭接連接。直線導軌機構不僅是運動導向部件,各部分結構的連接也是通過直線導軌機構來實現的。 這種機械手的運動過程如下: 動作1當執行下降取料命令后,機械手抓取裝置沿Z軸方向垂直下降,如圖3中軌跡1所示,抓取裝置包括吸盤、氣動手指和杠桿機構等; 動作2機械手抓取鍍件后沿Z軸反向回到原點,如圖中軌跡2所示; 動作3機械手抓取鍍件沿Y軸方向移動,如圖中軌跡3所示; 動作4根據運動需要,機械手抓取鍍件沿X軸方向移動,實現跨距轉移,如圖中軌跡4所示; 動作5當鍍件運行到釋放點上方時,機械手執行下降命令沿軌跡5下降至釋放點釋放鍍件,完成一次鍍件的轉移; 動作6、動作7、動作8這幾個動作沿上述運動軌跡反向運行,回到原點位置,進人待料狀態,等待下一次取料循環。 這種橫向移動,根據控制和運行的要求,X軸、Y軸、Z軸的運動可以同時進行。
折疊編輯本段三自由度機械手的應用前景
隨著電鍍工業的發展,對電鍍工藝提出了新的要求,同樣對電鍍設備也提出了更高的要求。機械手因其具有良好的空間轉移性能和控制性能佳等特點,因而在電鍍生產線上有很好的應用前景。
