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行星齒輪是指轉(zhuǎn)動軸線不固定,且安裝在一個可以轉(zhuǎn)動的支架(藍色)上(圖中黑色部分是殼體,黃色表示軸承)。行星齒輪(綠色)除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動軸(B-B)轉(zhuǎn)動之外,它們的轉(zhuǎn)動軸還隨著藍色的支架(稱為行星架)繞其它齒輪的軸線(A-A)轉(zhuǎn)動。繞自己軸線的轉(zhuǎn)動稱為“自轉(zhuǎn)”,繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動稱為"公轉(zhuǎn)",就象太陽系中的行星那樣,因此得名。
行星齒輪機構(gòu)按行星架上安裝的行星齒輪的組數(shù)不同,分為單行星排和雙行星排。
圖1.定軸齒輪
圖1.定軸齒輪
行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比,具有許多*優(yōu)點。最顯著的特點是在傳遞動力時可以進行功率分流,并且輸入軸和輸出軸處在同一水平線上。所以行星齒輪傳動現(xiàn)已被廣泛應用于各種機械傳動系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是因其具有“高載荷、大傳動比”的特點而在飛行器和車輛(特別是重型車輛)中得到大量應用。 [1] 行星齒輪在發(fā)動機的扭矩傳遞上也發(fā)揮了很大的作用。由于發(fā)動機的轉(zhuǎn)速扭矩等特性與路面行駛需求大相徑庭,要把發(fā)動機的功率適當?shù)胤峙涞津?qū)動輪,可以利用行星齒輪的上述特性來進行轉(zhuǎn)換。汽車中的自動變速器,也是利用行星齒輪的這些特性,通過離合器和制動器改變各個構(gòu)件的相對運動關(guān)系而獲得不同的傳動比。
但是由于行星齒輪的結(jié)構(gòu)和工作狀態(tài)復雜,其振動和噪聲問題也比較突出 ,極易發(fā)生輪齒疲勞點蝕、齒根裂紋乃至輪齒或軸斷裂等失效現(xiàn)象,從而影響到設(shè)備的運行精度、傳遞效率和使用壽命。
圖2.雙排行星齒輪
圖2.雙排行星齒輪
結(jié)構(gòu)組成編輯
簡單(單排)的行星齒輪機構(gòu)是變速機構(gòu)的基礎(chǔ),通常自動變速器的變速機構(gòu)都由兩排或三排以上行星齒輪機構(gòu)組成。簡單行星齒輪機構(gòu)包括一個太陽輪、若干個行星齒輪和一個齒輪圈,其中行星齒輪由行星架的固定軸支承,允許行星輪在支承軸上轉(zhuǎn)動。行星齒輪和相鄰的太陽輪、齒圈總是處于常嚙合狀態(tài),通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩(wěn)性。
簡單的行星齒輪機構(gòu)中,位于行星齒輪機構(gòu)中心的是太陽輪,太陽輪和行星輪常嚙合,兩個外齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)方向相反。正如太陽位于太陽系的中心一樣,太陽輪也因其位置而得名。行星輪除了可以繞行星架支承軸旋轉(zhuǎn)外,在有些工況下,還會在行星架的帶動下,圍繞太陽輪的中心軸線旋轉(zhuǎn),這就像地球的自轉(zhuǎn)和繞著太陽的公轉(zhuǎn)一樣,當出現(xiàn)這種情況時,就稱為行星齒輪機構(gòu)作用的傳動方式。在整個行星齒輪機構(gòu)中,如行星輪的自轉(zhuǎn)存在,而行星架則固定不動,這種方式類似平行軸式的傳動稱為定軸傳動。齒圈是內(nèi)齒輪,它和行星輪常嚙合,是內(nèi)齒和外齒輪嚙合,兩者間旋轉(zhuǎn)方向相同。行星齒輪的個數(shù)取決于變速器的設(shè)計負荷,通常有三個或四個,個數(shù)愈多承擔負荷愈大。
簡單的行星齒輪機構(gòu)通常稱為三構(gòu)件機構(gòu),三個構(gòu)件分別指太陽輪、行星架和齒圈。這三構(gòu)件如果要確定相互間的運動關(guān)系,一般情況下首先需要固定其中的一個構(gòu)件,然后確定誰是主動件,并確定主動件的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向,結(jié)果被動件的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向就確定了。
行星齒輪是指轉(zhuǎn)動軸線不固定,且安裝在一個可以轉(zhuǎn)動的支架(藍色)上(圖中黑色部分是殼體,黃色表示軸承)。行星齒輪(綠色)除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動軸(B-B)轉(zhuǎn)動之外,它們的轉(zhuǎn)動軸還隨著藍色的支架(稱為行星架)繞其它齒輪的軸線(A-A)轉(zhuǎn)動。繞自己軸線的轉(zhuǎn)動稱為“自轉(zhuǎn)”,繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動稱為"公轉(zhuǎn)",就象太陽系中的行星那樣,因此得名。
行星齒輪機構(gòu)按行星架上安裝的行星齒輪的組數(shù)不同,分為單行星排和雙行星排。
圖1.定軸齒輪
圖1.定軸齒輪
行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比,具有許多*優(yōu)點。最顯著的特點是在傳遞動力時可以進行功率分流,并且輸入軸和輸出軸處在同一水平線上。所以行星齒輪傳動現(xiàn)已被廣泛應用于各種機械傳動系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是因其具有“高載荷、大傳動比”的特點而在飛行器和車輛(特別是重型車輛)中得到大量應用。 [1] 行星齒輪在發(fā)動機的扭矩傳遞上也發(fā)揮了很大的作用。由于發(fā)動機的轉(zhuǎn)速扭矩等特性與路面行駛需求大相徑庭,要把發(fā)動機的功率適當?shù)胤峙涞津?qū)動輪,可以利用行星齒輪的上述特性來進行轉(zhuǎn)換。汽車中的自動變速器,也是利用行星齒輪的這些特性,通過離合器和制動器改變各個構(gòu)件的相對運動關(guān)系而獲得不同的傳動比。
但是由于行星齒輪的結(jié)構(gòu)和工作狀態(tài)復雜,其振動和噪聲問題也比較突出 ,極易發(fā)生輪齒疲勞點蝕、齒根裂紋乃至輪齒或軸斷裂等失效現(xiàn)象,從而影響到設(shè)備的運行精度、傳遞效率和使用壽命。
圖2.雙排行星齒輪
圖2.雙排行星齒輪
結(jié)構(gòu)組成編輯
簡單(單排)的行星齒輪機構(gòu)是變速機構(gòu)的基礎(chǔ),通常自動變速器的變速機構(gòu)都由兩排或三排以上行星齒輪機構(gòu)組成。簡單行星齒輪機構(gòu)包括一個太陽輪、若干個行星齒輪和一個齒輪圈,其中行星齒輪由行星架的固定軸支承,允許行星輪在支承軸上轉(zhuǎn)動。行星齒輪和相鄰的太陽輪、齒圈總是處于常嚙合狀態(tài),通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩(wěn)性。
簡單的行星齒輪機構(gòu)中,位于行星齒輪機構(gòu)中心的是太陽輪,太陽輪和行星輪常嚙合,兩個外齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)方向相反。正如太陽位于太陽系的中心一樣,太陽輪也因其位置而得名。行星輪除了可以繞行星架支承軸旋轉(zhuǎn)外,在有些工況下,還會在行星架的帶動下,圍繞太陽輪的中心軸線旋轉(zhuǎn),這就像地球的自轉(zhuǎn)和繞著太陽的公轉(zhuǎn)一樣,當出現(xiàn)這種情況時,就稱為行星齒輪機構(gòu)作用的傳動方式。在整個行星齒輪機構(gòu)中,如行星輪的自轉(zhuǎn)存在,而行星架則固定不動,這種方式類似平行軸式的傳動稱為定軸傳動。齒圈是內(nèi)齒輪,它和行星輪常嚙合,是內(nèi)齒和外齒輪嚙合,兩者間旋轉(zhuǎn)方向相同。行星齒輪的個數(shù)取決于變速器的設(shè)計負荷,通常有三個或四個,個數(shù)愈多承擔負荷愈大。
簡單的行星齒輪機構(gòu)通常稱為三構(gòu)件機構(gòu),三個構(gòu)件分別指太陽輪、行星架和齒圈。這三構(gòu)件如果要確定相互間的運動關(guān)系,一般情況下首先需要固定其中的一個構(gòu)件,然后確定誰是主動件,并確定主動件的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向,結(jié)果被動件的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向就確定了。