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一、位邏輯指令
（一）觸點及線圈指令
PLC梯形圖語言的編程原則
1、梯形圖由多個梯級組成，每個線圈可構(gòu)成一個梯級，每個梯級有多條支路，每個梯級代表一個邏輯方程；
2、梯形圖中的繼電器、接點、線圈不是物理的，是PLC存儲器中的位(1=0N；0=0FF)；編程時常開/常閉接點可無限次引用，線圈輸出只能是一次；
3、梯形圖中流過的不是物理電流而是“概念電流"，只能從左向右流；
4、用戶程序的運算是根據(jù)PLC的輸入/輸出映象寄存器中的內(nèi)容，邏輯運算結(jié)果可以立即被后面的程序使用；
5、PLC的內(nèi)部繼電器不能做控制用，只能存放邏輯控制的中間狀態(tài)；
6、輸出線圈不能直接驅(qū)動現(xiàn)場的執(zhí)行元件，通過I/模塊上的功率器件來驅(qū)動。
基本邏輯指令以位邏輯操作為主，在位邏輯指令中，除非有特殊說明，操作數(shù)的有效區(qū)域為：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L且數(shù)據(jù)類型為BOOL觸點和線圈指令又分為：標準指令、立即指令、取反指令、正(負)跳變指令。
