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美國PHD旋轉缸*

常見的氣動元件實現的動作方式有叁種:直線往返運動﹑連續轉動﹑擺動,對應的氣動元件為:氣缸﹑氣馬達﹑擺動式氣缸和齒輪齒條驅動擺動。  直線運動氣缸氣缸是一種將壓縮空氣的能量轉化為機械能的元件,是常用的氣動執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行元件。圖2.1a為帶有開關作為反饋的雙作用氣缸的結構。  氣缸是一種將壓縮空氣的能量轉化為機械能的元件,是常用的氣動執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行元件。 直線運動氣缸主要由前﹑后端蓋,活塞,活塞桿,缸體,密封件等裝配而成,活塞沿著缸體滑動,并靠活塞密封圈保持密封,活塞桿與驅動機構連接,傳遞壓力。 氣缸按實使用條件不同,其結構形式和種類狠多。按壓縮氣體對氣缸活塞端面作用力的方向分可以分為:單作用氣缸和雙作用氣缸。  單作用氣缸  活塞只有一側有壓縮空氣進首*首*首*首*首*首先進入,即氣缸上只有一個壓縮空氣的首*首*首*首*首*首先進入口,故只有一側有氣壓推力作用,氣缸的工作預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行程僅限在一個方向。氣缸的活塞可在重力或其他外力的作用下回復到原來的位置

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氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行元件。氣缸有做往復直線運動的和做往復擺動兩種做往復直線運動的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。雙作用氣缸：從活塞兩側交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封性能好，但預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行程短。沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速（10～20米/秒）運動的動能，借以做功。
無桿氣缸：沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類。做往復擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動運動，擺動角小于 280°。此外，還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內做平穩的往復滑動，缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8μm。SMC、 CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實現雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。

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端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混首*首*首*首*首*首先進入缸內。桿側端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。
活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設有活塞密封圈。活塞上的耐磨環可提高氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定。滑動部分太短，易引起早期磨損和卡死。活塞的材質常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。活塞桿是氣缸中zui重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。

5）密封圈回轉或往復運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。
缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：整體型、鉚接型、螺紋聯接型、法蘭型、拉桿型。6）氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。