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倍加福P+F單圈式編碼器

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  • 2024-10-27 16:41:39
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【簡單介紹】

品牌 P+F/德國倍加福
倍加福P+F單圈式編碼器
值編碼器的輸出形式取決于輸出接口的類型,數(shù)據(jù)可以通過并行方式或串行方式傳送。雖然目前傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信的并行/串行接口仍然被大量選用,但現(xiàn)場總線技術(shù)正逐漸成為一種趨勢。單圈型編碼器只能反映一圈的碼值,即把360º 等分成Z大65536 個(gè)測量步。這種編碼器旋轉(zhuǎn)完一圈后,代碼又開始重現(xiàn)。因此,單圈型編碼器無法區(qū)分旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。多圈型編碼器可看作是在單圈型編碼器基礎(chǔ)上

【詳細(xì)說明】

倍加福P+F單圈式編碼器
值編碼器的輸出形式取決于輸出接口的類型,數(shù)據(jù)可以通過并行方式或串行方式傳送。雖然目前傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信的并行/串行接口仍然被大量選用,但現(xiàn)場總線技術(shù)正逐漸成為一種趨勢。單圈型編碼器只能反映一圈的碼值,即把360º 等分成zui大65536 個(gè)測量步。這種編碼器旋轉(zhuǎn)完一圈后,代碼又開始重現(xiàn)。因此,單圈型編碼器無法區(qū)分旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。多圈型編碼器可看作是在單圈型編碼器基礎(chǔ)上整合了一個(gè)齒輪機(jī)構(gòu),用于記錄圈數(shù)。由于該機(jī)構(gòu)zui大可記錄16384圈(14位),因此多圈編碼器的總分辨率可達(dá)1,073,741,824步(30位=16位單圈+14位多圈)。這樣,這種編碼器可以把非常長的距離等分為非常小的精確測量步。隔爆型防爆EExd 設(shè)備的設(shè)計(jì)思路是將內(nèi)部可燃混合物的爆炸限制在一個(gè)外殼內(nèi),從而防止爆炸擴(kuò)散到周圍爆炸性氣體環(huán)境
中去。該類型的編碼器可工作在1區(qū)或21區(qū)。2 區(qū)和22 區(qū)是可燃性混合物偶爾會(huì)出現(xiàn)的場合。設(shè)備類型為II3G 的無火花型編碼器可用于2區(qū) (氣體);設(shè)備類型為II3D 的無火花型編碼器可用于22 區(qū) (粉塵)。無火花型(n) 產(chǎn)品的安全型比增安型(e)的要低,因此只有在*操作情況下才在一定范圍內(nèi)滿足增安型的安全要求。

 

旋轉(zhuǎn)單圈式倍加福編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光碼盤各道刻線,以獲取*的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼*的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈式編碼器。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼,在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼*不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端,此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。倍加福P+F單圈式編碼器

 

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軸每旋轉(zhuǎn)一圈,增量型編碼器輸出一定數(shù)量的脈沖。通過記錄旋轉(zhuǎn)周期 (用于低速旋轉(zhuǎn)計(jì)量)或單位時(shí)間內(nèi)輸出的脈沖數(shù) (用于高速旋轉(zhuǎn)計(jì)量)即可算出目標(biāo)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度。同時(shí),您也可以通過設(shè)定一個(gè)參考零點(diǎn),并累計(jì)隨后的脈沖數(shù),從而計(jì)算出目標(biāo)物轉(zhuǎn)過的角度及其行程。具有相位差為90º 的雙通道脈沖序列輸出能使脈沖接受設(shè)備鑒別軸旋轉(zhuǎn)的方向信號(hào),用來完成雙向定位控制功能。另外,三通道增量型編碼器在每旋轉(zhuǎn)一圈后還可單獨(dú)提供一個(gè)脈沖 (零位)信號(hào)。值旋轉(zhuǎn)編碼器為每一軸位,提供一個(gè)*的,且在測量范圍內(nèi)不重復(fù)的數(shù)字編碼值。在定位控制應(yīng)用中,值編碼器無需電子接收設(shè)備進(jìn)行計(jì)數(shù),從而省去了復(fù)雜昂貴的輸入器件;另外,當(dāng)機(jī)器掉電重啟或受到電氣干擾時(shí),不再需要回到位置參考原點(diǎn)重新計(jì)數(shù),就可直接得到當(dāng)前位置值。現(xiàn)在,各種新技術(shù),例如電磁掃描技術(shù),正不斷擴(kuò)展著值編碼器的應(yīng)用范圍。本安型防爆是將產(chǎn)品的額定電壓和額定電流限制在一個(gè)非常低的水平,因此NAMUR 型 (具本安型防爆功能)傳感器可以被用于爆炸性區(qū)域。其能量控制通過轉(zhuǎn)接放大器來實(shí)現(xiàn)。

 

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置*、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼,這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

    
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