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ATOS柱塞泵斜盤零位及深度檢測系統
ATOS柱塞泵斜盤零位及深度是影響ATOS柱塞泵合格判定的重要因素，直接影響著ATOS柱塞泵的使用性能，目前國內大多數ATOS柱塞泵生產廠家采用人工檢測的方式，檢測效率低，人為因素大，容易受外界因素的影響。為提高ATOS柱塞泵斜盤的檢測精度和效率，有必要研究開發一種斜盤零位及深度自動檢測系統。90ATOS柱塞泵斜盤零位及深度自動檢測系統主要包括機械系統，數據檢測系統，數據計算系統，驅動控制系統。

ATOS柱塞泵斜盤零位及深度檢測系統
國內工程機械等行業在整機系統上已逐漸接近水平,但重要配套基礎件的研制卻相對落后。軸向液壓ATOS柱塞泵是大部分工程機械的核心能源元件,其變量特性直接影響了整機的工作性能和能源消耗。變量控制是軸向液壓ATOS柱塞泵的核心技術之一,已成為制約液壓泵和工程機械等主機品質的重要問題。針對軸向液壓ATOS柱塞泵的變量控制方式及轉速感應控制方法研究主要做了以下工作：綜述國外關于軸向液壓ATOS柱塞泵變量控制的研究,了解了軸向液壓ATOS柱塞泵變量控制的現狀與發展趨勢,明確了要深入研究的工作內容。分析和比較了多種軸向ATOS柱塞泵變量控制方式,歸納出軸向液壓ATOS柱塞泵變量機理；并針對某典型軸向液壓ATOS柱塞泵,闡述和分析了變量的結構和原理；完成軸向液壓ATOS柱塞泵工作時柱塞受力的分析之后,推導出柱塞力對斜盤作用而產生的平均變量阻力,并通過變量靜力學分析指出平均變量阻力引起的回擺特性。針對轉速感應控制在匹配發動機上的應用問題,分析了液壓泵與柴油機匹配理論,確定了軸向液壓ATOS柱塞泵的一般控制目標和應用回擺特性的控制目標；以某型柴油機為例,研究了軸向液壓ATOS柱塞泵的轉速感應控制原理和匹配問題,提出了雙段轉速感應控制、全程轉速感應的復合變量控制,改善了扭矩匹配效果。在前述理論基礎上,進行了軸向液壓ATOS柱塞泵轉速感應控制、雙段轉速感應控制、全程轉速感應的復合變量控制的動態分析,并建立了其狀態空間模型；使用S函數模塊在MATLAB-Simulink軟件中對其完成了非線性模型的仿真,并分析了仿真結果。利用現有的泵馬達實驗臺,組建了軸向液壓ATOS柱塞泵變量控制實驗系統,完成了平均變量阻力影響、復合變量控制特性實驗,驗證了理論分析和仿真結果。硬件部分主要包括激光位移傳感器、可編程控制器（PLC）、標準的RS-232串行通信接口、PC機、機械執行機構等部件。采用激光三角法作為總體檢測方案，用激光位移傳感器對斜盤缸體上表面進行數據采集；根據實際設計要求，并參考形位誤差檢測國家標準，用坐標測量作為平行度誤差檢測原則；運用zui小二乘法建立平行度誤差的關聯基準平面，由此得到定向zui小區域并給出其計算模型，然后運用MATLAB編程進行相關計算；ATOS柱塞泵斜盤零位及深度的檢測是在外載荷的作用下進行的，系統采用了直線滾動導軌搭建X-Y工作平臺保證機械精度，利用PLC控制伺服電機實現其平面運動；采用標準的RS-232串行通信接口保證上位機（計算機）、下位機（PLC）之間通信的可靠性。

ATOS柱塞泵斜盤零位及深度檢測系統
軟件部分采用VB和MATLAB的混合編程技術，即利用VB作為前端開發工具進行應用程序開發的同時，將應用程序中較為復雜的數學計算交由MATLAB來完成，開發了數據采集程序、數據計算程序、數據庫管理程序、數據庫訪問程序。系統開發了人機界面，操作人員可根據需要查看任何有關生產的情況。zui后對影響該系統精度的各種誤差因素進行了詳細分析，計算得到系統極限誤差。通過試驗數據得出檢測系統的重復性精度，結果表明系統滿足設計要求。