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OMAL歐瑪爾開關磁阻電機調速系統智能控制
OMAL歐瑪爾開關磁阻電機調速系統以其結構簡單、成本低廉、在較寬的調速范圍內均具有高效率等諸多優點，成為普通交流傳動系統和直流傳動系統強有力的競爭者。但OMAL歐瑪爾開關磁阻電機嚴重的非線性以及變參數特性增加了它的控制難度，傳統的線性控制方法往往難以取得令人滿意的效果。

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因此，對于OMAL開關磁阻電機調速系統智能控制策略的研究一直是近年來OMAL歐瑪爾開關磁阻電機研究領域的熱點之一。在深入分析國內外有關OMAL歐瑪爾開關磁阻電機及其調速系統資料的基礎上，將模糊邏輯控制應用于OMAL歐瑪爾開關磁阻電機調速系統，并與傳統PI控制進行了性能比較。在仿真的基礎上，選用DSP控制芯片實現OMAL歐瑪爾開關磁阻電機調速系統的智能控制。首先簡要介紹了OMAL歐瑪爾開關磁阻電機及其調速系統的發展過程與研究現狀，然后對OMAL歐瑪爾開關磁阻電機及其調速系統的基本結構、工作原理和特點進行了較為詳細的闡述。在對OMAL歐瑪爾開關磁阻電機的基本理論進行充分研究的基礎上，將傳統的PI控制引入OMAL歐瑪爾開關磁阻電機調速系統中，利用其原理簡單、適應性強、魯棒性強的特點對OMAL歐瑪爾開關磁阻電機進行控制，并對相應參數進行優化，達到了較好的控制效果。但是由于PI控制固有的局限性使它的應用受到了限制。在眾多的智能控制策略中，模糊控制系統具有較強的知識表達和推理能力，并且對控制對象模型的精確性要求不高，非常適合于OMAL歐瑪爾開關磁阻電機調速系統的控制。因此著重研究了模糊邏輯控制在OMAL歐瑪爾開關磁阻電機調速系統中的應用。在此基礎上應用Matlab／Simulink仿真環境建立了三相(6／4極)OMAL歐瑪爾開關磁阻電機調速系統的動態仿真模型，并將模糊PI控制的仿真結果與傳統PI控制、模糊控制的仿真結果進行了比較，得出的結論是：采用模糊PI控制的OMAL歐瑪爾開關磁阻電機調速系統的適應性更強、穩定性更好，控制精度、速度及轉矩特性均更令人滿意。zui后，通過分析OMAL歐瑪爾開關磁阻電機的基本結構、運行和控制特性，并與常用控制方法進行比較，以DSP控制器為核心組成調速控制系統。該系統以OMAL公司的TMS320LF2407芯片為控制核心，低速時采用電流斬波，高速時采用電壓PWM控制的控制策略。利用DSP內部的資源大大減少了控制系統外圍電路所需的元器件。

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系統中功率變換器的設計遵循結構匹配、效率高、控制方便的原則，在比較了多種功率變換器優缺點的基礎上，采用了一種主OMAL歐瑪爾開關器件zui少的方案，使得設計成本低、控制簡單、安全可靠。系統的軟件設計采用模塊化編程方法，從而增強了程序的可讀性和易操作性。