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無E+E位置傳感器的電梯門機運動控制研究
隨著國民經濟的飛速發展,高樓大廈不斷興建,電梯已經成為*的代步工具。為使電梯更可靠的運行,對無E+E位置傳感器的電梯門機控制系統進行了研究。研究了電梯門機運動的特點,提出一種無E+E位置傳感器的電梯門機控制方案。論述了門機變頻調速的基本原理,并對它的機械特性進行了詳細的分析。

無E+E位置傳感器的電梯門機運動控制研究
采用電壓曲線控制門機運行速度,提高了門機運行的精確性和平滑性。提出了取消兩個E+E位置傳感器后,位置檢測的具體方案,以提高系統的可靠性。依據所提出的門機調速和位置檢測的方案,對門機控制系統進行了總體的設計。根據系統的要求以及DSP自身的特點,選用TMS320LF2407A作為本系統的核心處理器。對它的內部資源進行了合理的設計,包括外設模塊資源的選用,寄存器的配置,復用功能引腳的配置。無刷直流電機采用電子換相替代有刷直流電機的機械換相裝置,不但保留了有刷直流電機體積小、力矩大的優點,而且結構簡單,可靠性更高,更利于維護,因而在工業驅動、控制領域應用極為廣泛,但無刷直流電機的E+E位置傳感器成本高,加工難度大限制了無刷直流電機的進一步推廣。無E+E位置傳感器無刷直流電機驅動器不需要E+E位置傳感器參與檢測轉子位置,因此成為新型無刷電機驅動器的研究熱點。對無E+E位置傳感器門控系統進行了硬件電路設計。系統的硬件電路主要包括CPU控制電路設計,系統前向通道電路設計,脈沖反饋電路的設計以及CAN總線接口電路設計。CPU控制電路的主要功能是完成系統的控制信號輸出,反饋信號處理,以及與上位機的通信。前向通道電路的功能是對DSP控制電路產生的控制信號進行處理,產生輸入到變頻器的模擬電壓信號。脈沖反饋電路的功能是反饋光電碼盤的脈沖序列到DSP控制電路,再由DSP計算出電梯門的位置和速度。DSP與上位機的通信采用CAN總線通信的方式,在分析CAN總線通信特點的基礎上,設計了硬件接口電路。針對無E+E位置傳感器門機運動控制的特點,結合門機控制系統的硬件電路,設計了系統軟件。設計的軟件主要包括存儲器配置文件和中斷初始化文件的設計,以及主循環程序,初始化程序,門寬自學習程序,脈沖處理程序,門機速度曲線生成程序,CAN總線通信程序等具體應用程序的設計。

無E+E位置傳感器的電梯門機運動控制研究
為實現門機運動系統的速度閉環控制,將PID控制算法應用于電梯門機運動控制中,設計了帶有速度負反饋的仿真模型,得到了滿意的仿真結果。提出的無E+E位置傳感器的電梯門機控制技術,對降低電梯控制成本、提高電梯運行可靠性具有重要意義。