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德國TR帝爾編碼器CEW65M-17745上海

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

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編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

德國TR公司（TR-ELECTRONIC GmbH）是一家專業生產和銷售德國TR編碼器的工業計算機的自動化系統集團公司。公司總部位于德國Trossingen市。自上世紀80年代，德國TR公司在生產編碼器、傳感器等系列產品方面。
產品介紹：
   德國帝爾TR（T+R、T&R)電子有限公司專業生產值編碼器、增量式編碼器、磁致伸縮位移傳感器、拉線盒式編碼器、高精度線性傳感器、激光測距儀，并提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統解決方案。國內在冶金、重工、集裝箱碼頭、電力、汽車、水利、物流、機械制造、木材加工、造船、游樂場等許多方面應用廣泛。
TR值編碼器，TR增量式編碼器，TR磁致伸縮位移傳感器，TR拉線盒式編碼器，TR高精度線性傳感器，TR激光測距儀
從接近開關、光電開關到旋轉編碼器： 工業控制中的定位，接近開關、光電開關的應用已經相當成熟了，而且很好用。
可是隨著工控的不斷發展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉編碼器的應用優點就突出了： 信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；
柔性化：定位可以在控制室柔性調整； 現場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉編碼器，可以測量從幾個μ到幾十幾百米的距離
n個工位，只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關、光電開關在現場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長。 多功能化：除了定位，還可以遠傳當前位置，換換算運動速度，對于變頻器，步進電機等的應用尤為重要。
另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。 低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。 輔助機械安裝： 常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。