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HUBNER德國霍伯納編碼器*可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

HUBNER德國霍伯納編碼器*型號如下：? 
POG 9 G D 1000 TTL/D 1000 TTL
POG 9 G DN 1000 I / DN 1000 I
POG 10 DN 2024 I + FSL
HOG100 ODN 2048 
HOG 9 DN 2048 I
HOG 9 G D 1024 I / D 1024 I
HOG 9 G DN 1024 I / DN 1024 I
HOG 9DN 2048I 
POG 9 DN 2048
POG 9 DN 2048 I
POG 9 G DN 1024 I / DN 1024 I
POG 9 G DN 1024 I/ DN 1024 I
HOG 10 D 2048 I + FSL
HOG 10 DN 2048 I
HOG 10 G DN 1024 I / DN 1024 I
HOG 10 G DN 1024 I/DN 1024 I
HOG 10DN 2048I
POG 10 DN 2048 I
POG 10 DN 2048 I,
POG 10 G D 1024 I / D 1024 I
POG 10 G DN 1024 I / DN 1024 I
POG 90 DN 2000 TTL + FSL
POG 90 DN 2000I

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，

有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。