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為您解答西門子SIEMENS伺服電機W79084-L1004-B1
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• 高動態響應和高移動速度
?• 控制精度
• 無磁性次,使安裝更加方便。
• 驅動部件無磨損,得益于驅動推力的非接觸傳遞
應用直驅直線電機技術的在于避免機械彈 性,彎曲,摩擦的影響,
以及整個驅動連的自激振蕩的影響。因此可以獲得更高的動態響應能力并提高精度。
配套適合的測量系統并且溫度條件合適,直線電機的定位精度可以達到納米。
應用
• 行程大于等于4m 的直線軸
• 機床和機械的裝載軸和轉向軸
• 高動態響應和高進給精度要求的水切和激光切割設備
• 對次有無磁性要求的應用環境
調試方法
1、初始化參數
在接線之前,初始化參數。
在控制卡上:選控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態。
在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。
般來說,建議使伺服工作中的大設計轉速對應9V的控制電壓。
比如,山洋是設置1V電壓對應的轉速,出廠值為500,如果你只準備讓電機在1000轉以下工作,那么,將這個參數設置為111。
2、接線
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。
復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。
用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置
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