全新BECKHOFF倍福EL3022
EL3012、EL3121 和 EL3122 模擬量輸入端子模塊用于處理 4 到 20 mA 之間的信號。電流被數(shù)字化后的分辨率為 12 位（EL3021/EL3022）或 16 位（EL312/EL3122），并在電隔離的狀態(tài)下被傳送到上一級自動化設(shè)備。

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EtherCAT 端子模塊的輸入通道有差分輸入，并具有一個(gè)公共的內(nèi)部接地電位。EL3021 和 EL3121 是單通道型端子模塊，具有精細(xì)分級和電氣隔離的特點(diǎn)。EL3022 和 EL3122 型端子模塊則有兩個(gè)通道。該端子模塊可以監(jiān)測開路或過載狀態(tài)。并通過 E-bus 將端子模塊狀態(tài)傳到控制器。每個(gè) EtherCAT 端子模塊都有一個(gè) LED 用來指示其信號狀態(tài)。故障 LED 指示過載和斷線狀態(tài)。

通過 EtherCAT 達(dá)到佳性能 
超高速過程通訊的基礎(chǔ)是 EtherCAT 工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)，它非常 適用于包裝機(jī)械。控制器與 I/O 信號之間的高速通訊 – 無需特 殊硬件 – 為機(jī)械制造商提供超乎想象的可能性：多軸運(yùn)動控 制通過 EtherCAT 分布式時(shí)鐘進(jìn)行同步，可精確到納秒。

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采用 Beckhoff 的 XFC 技術(shù)（極速控制技術(shù)），任何一個(gè)程序員 都可通過標(biāo)準(zhǔn)組件輕松創(chuàng)建用于包裝機(jī)械的超高速、高精度控制解決方案。例如，通過分布式時(shí)鐘功能可以實(shí)現(xiàn)高精度 的色標(biāo)控制。可以通過 EtherCAT 時(shí)間戳端子模塊使得高速觸 摸式探頭的輸入僅需 1 μs。

TwinCAT：通過基于 PC 的控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)高度靈活性
在基于 PC 的控制系統(tǒng)方面，Beckhoff 已創(chuàng)造了一系列標(biāo)準(zhǔn)， 以滿足不同行業(yè)的各種需求。這就需要開發(fā)出一種統(tǒng)一的、能夠全面升級的開放式系統(tǒng)。這種在軟件和硬件接口方面的 開放性使得機(jī)械制造商能夠?qū)λ麄兊南到y(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，以迎合 如今多樣性和多變性工業(yè)需求，無需一再花費(fèi)高額的實(shí)施成 本和人力成本。

TwinCAT 集成了 PLC 和運(yùn)動控制功能，可以控制高性能包裝 機(jī)械的所有工藝步驟。TwinCAT PLC 編程符合國際 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)。可為不同的包裝任務(wù)（如凸輪盤、多軸同步和插補(bǔ)運(yùn) 動）提供種類繁多的軟件模塊。由于采用了高靈活性的主 / 從 軸組合方案與各種高性能運(yùn)動控制功能，結(jié)合 TwinCAT，可實(shí) 現(xiàn)任何實(shí)際包裝應(yīng)用場合中所使用的解決方案。諸如 TwinCAT CAM Design Editor 和 TwinCAT ScopeView 等的高性能軟件工具使 得系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試工作更為簡單。PLC 程序庫中的運(yùn)動控制功 能塊是基于 PLCopen 運(yùn)動控制和 OMAC PackSoft 標(biāo)準(zhǔn)的，這大 大簡化了編程工作，允許使用標(biāo)準(zhǔn)化的組件。

開放式通訊接口可以集成到現(xiàn)有的可視化和控制系統(tǒng)中。根據(jù) 自動化組件的不同要求，通過 Windows 操作系統(tǒng)可以在同一 個(gè)硬件上安裝更多的軟件組件（包括 TwinCAT）。作為一個(gè)開 放、統(tǒng)一的平臺，工業(yè) PC 可以使得所選組件之間的通訊更為 便捷。

技術(shù)參數(shù)	EL3021 | ES3021	EL3022 | ES3022	EL3121 | ES3121	EL3122 | ES3122
輸入點(diǎn)數(shù)	1	2	1	2
電源	通過 E-bus 供電
信號電流	4…20 mA
內(nèi)部阻抗	< 85 Ω	< 85 Ω	33 Ω 典型值 + 二極管電壓	33 Ω 典型值 + 二極管電壓
輸入濾波極限頻率	1 kHz
共模電壓 UCM	10 V 大
分辨率	12 位	12 位	16 位	16 位
轉(zhuǎn)換時(shí)間	~ 500 µs	~ 500 µs	~ 40 µs	~ 50 µs (快速模式下 ~ 35 µs)
測量誤差	< ±0.3 % (滿量程)
浪涌電壓保護(hù)	35 V 大
電氣隔離	500 Vrms (E-bus/信號電壓)
E-bus 電流消耗	180 mA (參見技術(shù)文檔)
過程映像中的位寬	輸入：1 x 16 位數(shù)據(jù), 1 x 16 位控制/狀態(tài)	輸入：2 x 16 位數(shù)據(jù), 2 x 16 位控制/狀態(tài)	輸入：1 x 16 位數(shù)據(jù), 1 x 16 位控制/狀態(tài)	輸入：2 x 16 位數(shù)據(jù), 2 x 16 位控制/狀態(tài)

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