詳細介紹
代理WAGO端子模塊750-422
WAGO萬可750-377
原裝經銷750-377/025-000
WAGO萬可模塊750-400
德國進口750-400/025-000
一手貨源WAGO 750-401
750-402
750-402/025-000
750-403
750-404
750-404/000-001
750-404/000-002
750-404/000-003
750-404/000-004
750-404/000-005
750-404/040-003
750-405
750-406
750-407
750-407/040-000
750-408
750-408/025-000
WAGO 750-422模塊他在那本1947年麻省理工學院出的教材里邊,提出來介紹這個尼可爾斯圖,這個尼可爾斯圖從40年代到現在,也是有50年了。尼可爾斯50年前提出來的PID整定表,提出來設計用的尼可爾斯圖。50年后的今天還在用,還在用它來做設計,可見到他這個人的水平。為了紀念這個尼可爾斯,從1996年開始,世界自動控制聯合會,就是IFAC(自動控制聯合會),專門設立了一個尼可爾斯獎,專門獎給設計上做出貢獻的人。1996年給過一個獎,1999年給過獎。每三年IFAC開會的時候評審一次,就知道這個尼可爾斯這個作用了。所以大家再要有機會的話,能看早的這本書實際上是經典著作。
德國WAGO 750-422現代控制理論用黎卡提方程。我們現在用的,現代后控制理論里用的是線性矩陣不等式,線性矩陣不等式的解法都是用MATLAB的軟件來解的,所以整個計算工具,就是我們考慮的對象、研究內容等等都出現了變化。所以有人把它叫做現代后控制理論,我們今天主要把這個過程,怎么從個別的技術形成一門學科?這個學科分成幾個階段?給大家介紹了一下。
這個就是我主要介紹的一些內容,我這里要說的就是這里邊包括一些年份,有些事實。譬如說他做了夢,這個都是有據可查的,不是我瞎說的。但是這里邊對人的評論,一些觀點可能就是我的,所以假如有說錯的希望大家批評指正。我主要介紹的內容就這些,謝謝大家。
原裝WAGO 750-422提問:聽了您剛才的介紹,我有幾個地方想向您請問一下,請問王教授,您剛才介紹的是自動控制發展的歷程,那么就您個人的意見和看法,那么咱們自動控制的未來的發展方向,有可能是哪個方向?就培養我們這些學生而言,我們怎么樣提高自己自身素質來向這個方向來靠攏。
代理WAGO端子模塊750-422
答:自動控制我比較是有這么一個觀點:你不能光從搞控制的人來說,我能想出一些方向,我就指給你往前走,我能解決你好多問題。我舉例子來說,瓦特的離心調速器,這個控制系統是先有調速器,先有調節系統,為了提高精度,把這個球做大,做大了以后,系統不穩定了,出了問題去解決它。就是說首先是技術推進它的,這是一個大方向,大家可能現在學理論,就是一些新的理論里邊,可能是控制吧,Pontryagin,中文叫龐特里亞金,龐特里亞金(Pontryagin)的那個極大值原理,到底怎么產生的,我倒想說說這個過程,所以就可能知道,我搞控制的人怎么搞。