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產(chǎn)品簡介
勇控自動化提供BECKHOFF EK1101現(xiàn)貨，技術支持，在工業(yè)控制中，EK1101把后續(xù)的IO信號耦合到控制器中，方便的連接，使用簡單。買BECKHOFF倍福，找上海勇控自動化。
詳細介紹
EK1101 EK1122 KL1408 CX9020-0112都有現(xiàn)貨。
買BECKHOFF倍福，找上海勇控自動化，德國進口，現(xiàn)貨多，當天發(fā)貨。
EK1101 EtherCAT耦合器是現(xiàn)場總線級EtherCAT協(xié)議和EtherCAT終端之間的鏈路。耦合器將通過的報文從以太網(wǎng)100BASE-TX轉(zhuǎn)換為E總線信號表示。工作站由一個耦合器和任意數(shù)量的EtherCAT終端組成，這些終端被自動檢測并單獨顯示在過程圖像中。
BECKHOFF EK1101現(xiàn)貨由上海勇控自動化提供，在工業(yè)自動化中EK1101應用廣泛。從機械結(jié)構來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。倍福EK1101模塊的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構。并聯(lián)機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域?qū)顒涌臻g有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。
BECKHOFF EK1101的技術參數(shù)如下。
勇控BECKHOFF EK1101 EtherCAT耦合器是現(xiàn)場總線級EtherCAT協(xié)議和EtherCAT終端之間的鏈路。耦合器將通過的報文從以太網(wǎng)100BASE-TX轉(zhuǎn)換為E總線信號表示。工作站由一個耦合器和任意數(shù)量的EtherCAT終端組成，這些終端被自動檢測并單獨顯示在過程圖像中。
連接技術：2 x RJ45插座
連接長度：長100米
用于實現(xiàn)可變拓撲的三個ID開關
整個系統(tǒng)中的EtherCAT終端數(shù)量：多65535個
工控用BECKHOFF EK1101有兩個RJ45插座和三個十六進制ID開關。上部以太網(wǎng)接口用于將耦合器連接到網(wǎng)絡；下部插座用于同一段中其他EtherCAT設備的可選連接。可以通過十六進制ID開關為一組EtherCAT組件分配的ID。該組可以位于EtherCAT網(wǎng)絡中的任何位置。因此，可變拓撲很容易實現(xiàn)。此外，EtherCAT連接或EtherCAT擴展可用于擴展或設置線路或星形拓撲。
BECKHOFF 配電終端 EL9188
BECKHOFF 模塊 EK1100
BECKHOFF 模塊 CX1100-0004
BECKHOFF ETHERCAT耦合器 EK1100
BECKHOFF 模塊 EK1100
BECKHOFF 備件 KL5111
BECKHOFF 備件 KL2114
BECKHOFF 配電終端 EL9189
BECKHOFF 備件 CX5140-0120
BECKHOFF 備件 CU8005-0000
BECKHOFF 模塊 IP1001-B520-0000
BECKHOFF 備件 AX5103-0000
BECKHOFF 模塊 KL2502
BECKHOFF 備件 KL3464
BECKHOFF IO模板 KL2134
BECKHOFF 模塊 KL2602
BECKHOFF 備件 KL3162
倍福BECKHOFF EK1101驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。
EK1101的特點如下。
連接技術：2 x RJ45插座
連接長度：最長100米
用于實現(xiàn)可變拓撲的三個ID開關
整個系統(tǒng)中的EtherCAT終端數(shù)量：最多65535個
EK1101有兩個RJ45插座和三個十六進制ID開關。上層以太網(wǎng)接口用于將耦合器連接到網(wǎng)絡；下部插座用于同一段中其他EtherCAT設備的可選連接。可以通過十六進制ID開關為一組EtherCAT組件分配的ID。該組可以位于EtherCAT網(wǎng)絡中的任何位置。因此，可變拓撲很容易實現(xiàn)。此外，EtherCAT連接或EtherCAT擴展可用于擴展或設置線路或星形拓撲。
技術數(shù)據(jù)EK1101
EtherCAT系統(tǒng)內(nèi)的任務將EtherCAT終端（ELxxxx）耦合到100BASE-TX EtherCAT網(wǎng)絡，并進行身份驗證
數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)以太網(wǎng)/EtherCAT電纜（最小Cat。5） ，屏蔽
站間距離最大100米（100BASE-TX）
EtherCAT終端數(shù)量高達65534
外設信號的類型/數(shù)量最大4.2 GB可尋址I/O點
可配置ID 4096的數(shù)量
以太網(wǎng)協(xié)議
延遲約1µs
數(shù)據(jù)傳輸速率100 Mbit/s
總線接口2 x RJ45
德國進口BECKHOFF EK1101PLC內(nèi)的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，還發(fā)展了一系列特殊功能的I/O模板，這為PLC用于各行各業(yè)打開了出路，如用于條形碼識別的ASCII/BASIC模板，用于反饋控制的PID模板，用于運行控制、機械加工的高速計數(shù)模板、單軸位置控制模板、雙軸位置控制模板、凸輪定位器模板、射頻識別接口模板等，這在以后還會有很大發(fā)展。
德國進口BECKHOFF倍福模塊為了完成控制策略，為了替代繼電器，使用戶等完成類似繼電器線路的控制系統(tǒng)梯形圖，而編制了一套控制算法功能塊(或子程序)，稱為指令系統(tǒng)，固化在存貯器ROM中，用戶在編制應用程序時可以調(diào)用。指令系統(tǒng)大致可以分為兩類，即基本指令和擴展指令。細分一般PLC的指令系統(tǒng)有:基本指令、定時器/計數(shù)器指令、移位指令、傳送指令、比較指令、轉(zhuǎn)換指令、BCD運算指令、二進制運算指令、增量/減量指令、邏輯運算指令、特殊運算指令等，這些指令多是類似匯編語言