產品簡介
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BECKHOFF分布時鐘的精確校準是同步的有效解決方案。相反地,如果采用*同步,當通訊出現錯誤時,同步數據的品質將受到很大影響,在通訊系統中,分步式校準時鐘在某種程度上具備錯誤延遲的容錯性。在 EtherCAT 中,數據交換*基于純粹的硬件設備。由于通訊利用了邏輯環網結構和全雙工快速以太網而又有實際環網結構,“主站時鐘”可以簡單而精確地確定對每個“從站時鐘”的運行補償,反之亦然。分布時鐘基于該值進行調整,這意味著它可以在網絡范圍內提供信號抖動小于 1 微秒的、非常精確的時鐘基。
然而,高分辨率分布時鐘不僅可用于同步,而且也可以提供數據采集時本地時間的精確信息。由于引進新的擴展數據類型,被測量值可被分配以非常精確的時間戳。
許多應用都需要在運行過程中改變 I/O 組態。例如,具備變更特性的加工中心、裝備傳感器的刀具系統或智能化的傳輸系統,靈活的工件執行器或可單獨關閉印刷單元的印刷機等。EtherCAT 系統的協議結構中就考慮到了這些需求:“熱連接”功能可以將網絡的各個部分連在一起或斷開,或“飛速”進行重新組態,從而針對變化的組態提供了靈活的響應能力。
高可用性
可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統可用性的需求,這樣無需關閉網絡就可以更換設備。EtherCAT 還支持帶熱待機功能的冗余主站。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時立即將幀自動返回,設備故障不會導致整個網絡關閉。例如,可將電纜保護拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線。
Safety over EtherCAT
為了實現 EtherCAT 安全相關數據通訊,我們*開放 Safety over EtherCAT 協議。該安全協議符合 IEC 61508 標準,可達到安全集成級別(SIL)3,通過了德國技術檢驗機構(TÜV)的認證。EtherCAT 被用作為單通道通訊系統。傳輸介質是一個“黑色通道”,不包括在安全考慮范圍內。因此,該安全協議也可通過其它通訊系統、干線或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據客戶要求縮短,不會影響殘留錯誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進行的安全數據周期性交換被認為是一種連接,由看門狗監控。一個主站可以建立并監控不同從站的多個連接。