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產品簡介
BECKHOFF模塊EL6692
EtherCAT 橋接端子模塊
EtherCAT 橋接端子模塊 EL6692 可以實現屬于不同主站的 EtherCAT 網段之間的數據交換。同時，它還可以同步各個網段的分布式時鐘。
EtherCAT 橋接端子模塊
EtherCAT 橋接端子模塊 EL6692 可以實現屬于不同主站的 EtherCAT 網段之間的數據交換。同時，它還可以同步各個網段的分布式時鐘。
詳細介紹
BECKHOFF模塊EL6692
主側網段（E-bus）通過 E-bus 供電，次側（RJ45）則通過外部連接供電。如果同時使用多個 EL6692，在一側掉電的情況下，另一側網段數據流仍然可以繼續傳輸。橋接端子模塊也可用于將子 PC 系統集成為 EtherCAT 從站。
| 技術參數 | EL6692 |
|---|---|
| 技術 | 主側：E-bus（端子模塊網段），次側：2 x 100 Mbit/s Ethernet，RJ45，In/Out |
| 端口 | 主側：E-bus，次側：2 x RJ 45 EtherCAT 輸入/輸出 |
| 功能 | EtherCAT 分布式時鐘同步，數據交換 |
| 電纜長度 | 100 m 100BASE-TX，第二個端口 |
| 硬件診斷 | 狀態 LED |
| 電源 | 主側：通過 E-bus，次側：通過接口 |
| 分布式時鐘 | 有 |
| 電氣隔離 | 500 V（E-bus/次側） |
| 電流消耗 | E-bus：120 mA； 外部：60 mA/24 V (見相關文檔資料) |
| 過程映像中的位寬 | 16 位 SYNC 輸入 + IO 輸入/輸出，每個方向大 480 bytes |
| 電源觸電電流消耗 | – |
| E-bus 電流消耗 | E-bus：120 mA； 外部：通常為 60 mA/24 V |
| 特點 | 可在 TwinCAT 中用作一個參考時鐘，支持 ADS over EtherCAT（AoE） |
| 重量 | 約 85 g |
| 工作/儲藏溫度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標準 |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 |
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 |
在這個例子中，兩個具有TWICAT 2.11的Beckhoff IPCs，B1539，將彼此同步。一個PC是主時鐘，第二個（從時鐘）同步它的“時間”到*個。作為現場總線，EtherCAT提供了必要的操作資源，特別是EtherCAT自己的同步機制，分布式時鐘。
BECKHOFF模塊EL6692
這個過程如前一章所解釋的那樣。
必須遵守以下規定：
_主PC根據其直流時間自主工作_在TwinCAT開始后，從PC將其分布式時鐘時間重新調整到主IPC：–在EtherCAT開始時，確定兩次之間的初始偏移。_在同步失敗（連接中斷，其中一個系統重新啟動）的情況下，行為如下：-如果調整在從PC中重新啟動，則在那里計算新的偏移量，并且ma因此，應用程序必須連續地觀察這個偏移。本地DC時間必須仍然用于與各個站硬件(EtherCAT從站、終端)相關的任務。在兩個系統中EtherCAT循環時間必須相同。如果使用不同的配置。在這兩個系統中，即從屬的數量、類型和/或順序不同，自動計算的換檔時間也將不同。
示例：兩個系統都使用EL2202-0100，這兩個系統都應該同時切換它們的輸出。測量恒定的差，因為計算出不同的輸出移位時間。
在輸出移位時間較小的系統中，應該輸入另一個系統的移位時間。