EL7342倍福BECKHOFF模塊
通過(guò) EtherCAT 端子模塊 EL7342 能夠直接操控兩部直流電機(jī)。它與 E-bus 電氣隔離，其速度或位置由來(lái)自自動(dòng)化單元的 16 位數(shù)值表示。增量式編碼器的連接方式可以啟用一個(gè)簡(jiǎn)單的伺服軸。輸出端具有防過(guò)載和短路保護(hù)功能

EL7342倍福BECKHOFF模塊

EL7342 | 2 通道直流電機(jī)控制端子模塊，50 V DC，3.5 A

通過(guò) EtherCAT 端子模塊 EL7342 能夠直接操控兩部直流電機(jī)。它與 E-bus 電氣隔離，其速度或位置由來(lái)自自動(dòng)化單元的 16 位數(shù)值表示。增量式編碼器的連接方式可以啟用一個(gè)簡(jiǎn)單的伺服軸。輸出端具有防過(guò)載和短路保護(hù)功能，兩個(gè)輸出端具有共同的熱過(guò)載報(bào)警。該 EtherCAT 端子模塊有 2 個(gè)通道，每個(gè)通道都有一個(gè) LED 用來(lái)指示其信號(hào)狀態(tài)。通過(guò) LED 可以快速進(jìn)行本地診斷。

上海勇控自動(dòng)化
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技術(shù)參數(shù)	EL7342 | ES7342
技術(shù)	緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)
負(fù)載類型	有刷直流電機(jī)，感性負(fù)載
輸入點(diǎn)數(shù)	2
輸出點(diǎn)數(shù)	每通道 1 x 直流電機(jī)
輸入點(diǎn)數(shù)	1 x 限位，每通道 1 x 編碼器
連接方式	直接連接電機(jī)
電子器件電壓	24 V DC（通過(guò)電源觸點(diǎn)）
供電電壓	8…50 V DC（外置）
輸出電流	每通道大 3.5 A
性能提升	有，通過(guò) ZB8610 風(fēng)扇盤(pán)
帶 ZB8610 輸出電流	每通道大 6.5 A
PWM 時(shí)鐘頻率	32 kHz，每個(gè)提供 180° 相移
占空比	0…100 %（電壓控制）
分辨率	大 10 位電流，16 位速度
編碼器信號(hào)	5…24 V DC，5 mA，單端
輸入頻率	大 400,000 increments/s（在 4 倍頻情況下）
電源觸電電流消耗	通常為 70 mA
E-bus 電流消耗	通常為 140 mA

新型 CX5100 系列嵌入式控制非常適合用作風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的*控制平臺(tái)。結(jié)構(gòu)緊湊、堅(jiān)固的 DIN 導(dǎo)軌安裝式嵌入式控制器可以直接連接 I/O 系統(tǒng)，它可以配備一個(gè)、兩個(gè)或四個(gè)處理器內(nèi)核，具有性能*、成本低廉的特點(diǎn)。CX51xx 系列能夠處理風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的所有控制任務(wù)，包括可視化、安全性和狀態(tài)監(jiān)測(cè)。Beckhoff 的自動(dòng)化軟件 TwinCAT 3 支持多核技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)計(jì)算密集型任務(wù)，如在在一個(gè)單獨(dú)的內(nèi)核上進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)。CX51xx 系列具有高處理速度，在安裝額外的軟件時(shí)沒(méi)有限制。

EL7342倍福BECKHOFF模塊

EtherCAT 端子模塊將狀態(tài)監(jiān)測(cè)集成在控制系統(tǒng)中

　　基于 PC 的控制系統(tǒng)將風(fēng)力發(fā)電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能無(wú)縫集成在現(xiàn)有的自動(dòng)化系統(tǒng)中：用于振動(dòng)測(cè)量的高精度 EtherCAT 端子模塊 EL3632 或用于應(yīng)變計(jì)分析的 EL3356-0010 可以很輕松地添加到現(xiàn)有的 I/O 系統(tǒng)中。采樣到的原始數(shù)據(jù)可用于上位軟件解決方案。用戶的 CMS 軟件可以通過(guò)開(kāi)放的接口（如 OPC）集成到控制系統(tǒng)中，便于分析和啟動(dòng)下游服務(wù)。該集成式解決方案摒棄了傳統(tǒng)的“黑匣子”。換句話說(shuō)，基于硬件的狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的復(fù)雜耦合不再是必要的。這不僅可以幫助用戶提高擴(kuò)展靈活性，顯著降低的系統(tǒng)成本，而且還可以改進(jìn)診斷功能。

面向未來(lái)：通過(guò) EtherCAT 實(shí)現(xiàn)風(fēng)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控

　　Beckhoff 在風(fēng)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)電壓跌落和調(diào)整要求的超高速響應(yīng)方面設(shè)立了新標(biāo)準(zhǔn)。基于 EtherCAT 的系統(tǒng)提供電流和電壓瞬時(shí)值，在接入點(diǎn)記錄，并以高達(dá)每秒 10,000 個(gè)樣本的速度收集。如果出現(xiàn)電壓跌落，系統(tǒng)能夠在 1 ms 之內(nèi)調(diào)整網(wǎng)絡(luò)中的所有風(fēng)力發(fā)電機(jī)組給定值。所有風(fēng)力發(fā)電機(jī)組讀取的測(cè)量值和接入點(diǎn)處的測(cè)量值可以實(shí)現(xiàn)小于 1 微秒的時(shí)間同步，相應(yīng)地控制電流、電壓和頻率以及提供佳的電網(wǎng)支持。

TwinCAT 3 使得系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)單

　　Beckhoff 集成式自動(dòng)化軟件 TwinCAT 讓用戶能夠自由選擇編程語(yǔ)言：除了面向?qū)ο蟮?IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言擴(kuò)展外，C 和 C++ 現(xiàn)在也可用作實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的編程語(yǔ)言。由于它支持 MATLAB®/Simulink®，因此可以將風(fēng)電領(lǐng)域通用的仿真工具（例如用于負(fù)載計(jì)算），方便地集成到控制系統(tǒng)中。

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