詳細介紹
CX8010是BECKHOFF控制器,由上海勇控自動化提供。
會被引導到相應的產術的解釋和說明看,這種 CDT 技術的確是以其 EtherCAT 總線分布式 I/O 以及 K-bus 為基礎封裝的 I/O 模塊產品,連產品分類都是劃在 I/O 端子模塊一類的。而事實上,它其實是電機驅動模塊,其外形尺寸和模塊組裝方法,與普通 I/O 模塊一樣,并且在使用時可以與設備的各類 I/O 模塊集成組裝在一個 K-bus 機架上。
CX8010控制器應用在產品線中。因此,如果可以使用這種 CDT 技術,將可以不需要使用傳統的電機驅動產品,如:變頻器、驅動器...等等。不僅極大降低設備體積和空間占用,讓系統更加簡潔、緊湊,也可以大大簡化電機驅動的安裝和接線,節省大量系統集成的人工和時間。
倍福控制器CX9000-0001
BECKHOFF模塊CX9001-0000
德國進口BECKHOFF CX9001-0001
*倍福CX9001-0100
代理BECKHOFF CX9001-0101
*BECKHOFF CX9000-1000
CX9000-1001
CX9001-1000
CX9001-1001
CX9001-1100
CX9001-1101
CX9000-N010
CX9000-N030
CX9000-N031
CX9000-A001
CX1020-N031
CX1020-N041
CX1020-N060
CX1020-A001
CX1020-N040
CX1030-0CST
CX1030-0000
CX1030-0010
CX1030-0011
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CX1030-0100
CX1030-0110
CX1030-0111
CX1030-0112
CX1030-0113
CX1030-0020
那么,此時我們關心的問題當然就是:這么碉堡的 CDT 驅動技術,到底適合哪些電機和傳動控制的應用,尤其是如此小的“驅動模塊”體積,能否勝任高動態的伺服運控應用,以及其功率/轉矩/電流承載能力到底如何呢?
蓋世汽車訊 據外媒報道,華為與德國倍福自動化有限公司(Beckhoff Automation GmbH & Co. KG)在德國漢諾威工業博覽會(Hannover Messe)演示了一項用于未來工廠的5G核心技術:無線可編程序邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)。
CX8010控制器是BECKHOFF模塊該概念驗證階段十分成功,兩家公司利用5G無線工業網絡樣機實現了兩款協作式PLC間的通信,替代了之前的電纜。雙方表示,將蜂窩式網絡技術直接整合到工業用PLC后,可通過可持續方式實現工業自動化。
在過去的數十年來,制造商改變了其業務方式,轉而依賴精益生產(lean manufacturing)、數字化及工業物聯網。然而,這類工廠通常會面臨挑戰,其希望將產能及效率大化,從而滿足用戶的訂單量及需求量。
雙方為兩個采用PLC標準設備提供了EtherCAT自動化協議(Automation Protocol),可實現第二層級的以太網通信,進而對運動系統(motion system)的遠程控制。該系統是一款高性能的自動化應用。
BECKHOFF CX8010控制器在據德國倍福預計,擁有無限通信功能的新應用可利用5G群落設定目標值:包括工廠機器的水平聯軸節或將機器縱向連接至云端。
接下來讓我們借助勇控自動化發布的產品資料對上面這些問題作淺淺的解讀。
在 CDT 資料中有下文這樣一段表述,說明這種驅動技術其實是*支持各種高動態運動控制的,不僅可以實現精準的點到點定位和速度控制,也可以借助 K-bus 和 EtherCAT ,通過 TwinCAT 平臺實現與通用運控伺服相同的各種多軸同步和插補運動。
點開 Data Areas 下的 Inputs 和 Outputs 可以發現系統已經創建了 3 個變量,可以用系統給的
變量,當然也可以手動新建
先手動創建一個 Inputs 變量,右鍵 Inputs 下的 Symbols,選擇 Add new symbol
把新建的變量名字和類型分別改成如圖所示:Name:change;Select:bool。