詳細介紹
WAGO萬可750-453/750-454模擬量模塊,*,德國進口,750-453的技術參數如下。4-通道模擬量輸入; 0 … 20 mA; 單端輸入; 淺灰色,模擬輸入模塊會處理標準幅度 0-20mA 的信號。
輸入信號經過電氣隔離,以 12 位分辨率的形式傳輸。內部系統為該模塊提供電源。模塊的輸入通道有一個通用接地電位。
750-610 電源端子模塊; 帶熔斷器支架 / 診斷功能; DC 24 V
750-611 電源端子模塊; 帶熔斷器支架 / 診斷功能; AC 230 V
750-612 電源端子模塊; 無源; AC/DC 230 V
750-613 內部系統供電模塊; 無源; DC 24 V
7750-651/000-003 TTY
752-327 CANopen I/O-模塊; 10 kBaud - 1 Mbaud; 電子模塊 16 DI/16 DO
752-828 CANopen I/O-模塊; 10 kBaud - 1 Mbaud; 基板模塊 D型接頭 16 DI/16 DO
752-827 CANopen I/O-模塊; 10 kBaud - 1 Mbaud; 基板模塊 MCS 16 DI/16 DO
752-326 DeviceNet I/O-模塊; 125-500 kBaud; 電子模塊 16 DI/16 DO
模擬量輸入數量 | 4 |
通道總數量(模塊) | 4 |
信號類型 | Current |
Type of signal current | DC 0 … 20 mA |
傳感器接線 | 4 x (2線) |
輸入電壓(大) | 32 V |
信號特性 | 單端輸入 |
分辨率(位) | 12 Bit |
Input resistance max. | 100 Ω |
位寬 | 4 x 16 位數據 4x8位 控制/狀態 (可選) |
轉換時間(典型) | 10 ms |
Messfehler, Bezugstemperatur | 25 °C |
WAGO 750-453是實時檢測機器人的運動及工作情況,根據需要反饋給控制系統,與設定信息進行比較后,對執行機構進行調整,以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內部信息傳感器,用于檢測機器人各部分的內部狀況,如各關節的位置、速度、加速度等,并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器,形成閉環控制。一類是外部信息傳感器,用于獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息,以使機器人的動作能適應外界情況的變化 。