詳細(xì)介紹
WAGO 750-312的編程方式,工作原理,技術(shù)參數(shù)由上海勇控自動(dòng)化提供。MODBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線適配器; RS -485; 115.2 kBd; 淺灰色。
CC-Link 的通信形式可分為 2 種方式:循環(huán)通訊和瞬時(shí)傳送。循環(huán)通訊意味著不停地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 。除了循環(huán)通信, CC-Link 還提供主站 、本地站及智能裝置站之間傳遞信息的瞬時(shí)傳送功能。瞬時(shí)傳送需 要由指令FROM/ TO 來(lái)完成 ,瞬時(shí)傳送不會(huì)影響循環(huán)通信的時(shí)間。
WAGO 750系列模塊PDO 分為兩種:傳送用的 TPDO 及接收用的 RPDO。一個(gè)節(jié)點(diǎn)的 TPDO 是將數(shù)據(jù)由此節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)狡渌?jié)點(diǎn),而 RPDO 則是接收由其他節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。一個(gè)節(jié)點(diǎn)分別有 4 個(gè) TPDO 及 4 個(gè) RPDO 。
總線耦合器識(shí)別連接的所有I/O模塊,并以此為基礎(chǔ)創(chuàng)建本地過(guò)程圖像。按照單詞和/或字節(jié)傳送模擬和特殊模塊數(shù)據(jù),數(shù)字化數(shù)據(jù)則按比特傳送。
WAGO 750-312萬(wàn)可模塊這些模塊的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在過(guò)程圖像中,按照模塊與總線耦合器連接的順序自動(dòng)創(chuàng)建過(guò)程圖像。數(shù)字模塊的比特按照字節(jié)傳送,并添加到模擬數(shù)據(jù)。如果數(shù)字信息的量超過(guò) 8 比特,總線耦合器會(huì)自動(dòng)從新的字節(jié)開(kāi)始。
物理層:傳輸方式:RS485
通訊地址:0-247
通訊波特率:可設(shè)定
通訊介質(zhì):屏蔽雙絞線
傳輸方式:主從半雙工方式
協(xié)議在一根通訊線上使用應(yīng)答式連接(半雙工),這意味著在一根單獨(dú)的通訊線上信號(hào)沿著相反的兩個(gè)方向傳輸。首先,主計(jì)算機(jī)的信號(hào)尋址到一臺(tái)的終端設(shè)備(從機(jī)),然后,在相反的方向上終端設(shè)備發(fā)出的應(yīng)答信號(hào)傳輸給主機(jī)。
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750-319/004-000
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750-333
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750-337/025-000
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750-338/040-000
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WAGO 750-512萬(wàn)可模塊協(xié)議只允許在主計(jì)算機(jī)和終端設(shè)備之間,而不允許獨(dú)立的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換,這就不會(huì)在它們初始化時(shí)占據(jù)通訊線路,而*于響應(yīng)到達(dá)本機(jī)的查詢信號(hào)。
一個(gè)數(shù)據(jù)幀格式:1位起始位,8位數(shù)據(jù),1位或者無(wú)奇偶檢驗(yàn)位、1位或者2位停止位。
WAGO 750-512萬(wàn)可模塊在PDO 可以用同步或異步的方式傳送:同步的 PDO 是由 SYNC 信號(hào)觸發(fā),而異步的 PDO 是由節(jié)點(diǎn)內(nèi)部的條件或其他外部條件觸發(fā)。例如若一個(gè)節(jié)點(diǎn)規(guī)劃為允許接受其他節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生的 TPDO 請(qǐng)求,則可以由其他節(jié)點(diǎn)送出一個(gè)沒(méi)有數(shù)據(jù)但有設(shè)置 RTR 位元的 TPDO(TPDO 請(qǐng)求)