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產品簡介
WAGO 750-325萬可模塊在該現場總線適配器可將WAGO‐I/O SYSTEM作為從站與CC-Link現場總線連接。該現場總線適配器支持V1.1和V2.0版本的CC-Link協議。
詳細介紹
750-325萬可WAGO CC-Link通訊模塊的工作原理是工程控制論發源于純技術領域。
該現場總線適配器可將WAGO‐I/O SYSTEM作為從站與CC-Link現場總線連接。該現場總線適配器支持V1.1和V2.0版本的CC-Link協議。
WAGO 750-325萬可模塊索引 (Index)：對象 16 位元的位址。 對象名稱 (Object name)：一個代表對象的 symbolic type，可以是陣列、紀錄或只是一個變量。 名稱 (Name)：描述此 entry 的字串。 形態 (Type)：變量的資料形態。 屬性 (Attribute)：提供此 entry 是否可讀/可寫的資料，有下列四種：可讀/寫、只讀、唯寫、只讀常數。 必須 (Mandatory)/可選 (Optional)字段定義屬于特定設備規范下的設備，是否必須實現某些對象。 在 CANopen 標準中定義了對象字典中的基本資料型態
轉速、溫度、壓力等機械變量和物理變量的自動調節是早期的工業應用，而自動調節理論是對這一時期技術進步的理論總結。第二次世界大戰前后出現的自動化防空系統和自尋目標的系統促進了伺服機構和自動控制技術的廣泛應用。自動調節理論，經過發展和提高以后，上升為自動控制理論。隨著臺電子數字計算機的出現，技術界開始研制具有數字運算能力和邏輯分析功能的自動機，自動控制系統隨即獲得了智能控制的功能。隨著廉價的微型計算機大量進入市場，自動化工程系統全面地進入了智能化階段，自動控制理論的全部含義遂得以真正展開。從此，工程控制論的概念、理論和方法開始從純技術領域溢出,涌進了許多非技術部門,派生出社會控制論、經濟控制論。
| 通訊 | CC-Link |
| Device-specific | Operating mode: CC-Link V2.0 (default setting)/V1.1; Advanced cycle setting: 1, 2, 4 (default setting), 8 cycles |
| 主站現場總線節點的大數量 | 64 |
| Baud rate | 156 kBd … 10 MBd |
| Fieldbus segment length max. | 1200 m |
| 傳輸介質 | 屏蔽銅纜 2 / 3 x 0.5 mm² |
| 站地址 | 1...4 / 4 （默認設置） |
| 每節點模塊數量（大） | 64 |
WAGO 750-325萬可模塊主站與遠程設備站之間具有相應的通信關系 ,其通信關系如圖 2 所示 。主站與遠程設備站之間的通信原理如下 :
(1)PLC 系統電源接通時, PLC CPU 中的網絡參數傳送到主站, CC-Link 系統自動啟動;
(2)遠程設備站的遠程輸入 RX 自動儲存在主站的“遠程輸入 RX”緩沖存儲器中 ;
(3)儲存在“遠程輸入 RX” 緩沖存儲器中的輸入狀態儲存到用自動刷新參數設置的 CPU 軟元件中 ;
(4)用自動刷新參數設置的 CPU 軟元件開/關數據存儲在“遠程輸出 RY”緩沖存儲器中 ;
(5)根據“遠程輸出 RY”緩沖存儲器中存儲的輸出狀態 ,遠程輸出 RY 自動設定為開/關(每次鏈接掃描的時候);
(6)用自動刷新參數設置的 CPU 軟元件的傳送數據存儲在“遠程寄存器 RWw”緩沖存儲器中;
WAGO 750系列模塊在循環冗余校驗（CRC）域占用兩個字節，包含了一個16位的二進制值。CRC值由傳送設備計算出來，然后附加到數據幀上，接收設備在接收數據時重新計算CRC值，然后與接收到的CRC域中的值進行比較，如果這兩個值不相等。
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