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| 供貨周期 | 現貨 | 規格 | 配備4軸脈沖輸入輸出,高功能可編程控制器 新增內置以太網型號：CP1H-EX系列 |
|---|---|---|---|
| 貨號 | CP1H-X40DT-D | 主要用途 | 配備4軸脈沖輸入輸出,高功能可編程控制器 新增內置以太網型號：CP1H-EX系列 |
歐姆龍高功能可編程控制器
脈沖輸出功能 標配4軸，高精度定位控制威力盡顯
高速計數器功能 標配相位差4軸，一臺即可輕松實現多軸控制
中斷輸入功能 多內置8點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化
串行通信功能 可根據選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485
Ethernet通信功能(利用選項板實現)通過Ethernet與上位計算機進行通信
內置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(僅限CP1H-XA型)
標配USB外設端口
也可利用結構化文本(ST)語言簡單運行運算功能
可使用CP1W系列、CJ系列的單元，擴展性超群
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)
一般規格
歐姆龍高功能可編程控制器
| 類型 | AC電源型號 | DC電源型號 | |
|---|---|---|---|
| 項目 | 型號 | CP1H-□□□-A | CP1H-□□□-D |
| 電源電壓 | AC100～240V 50/60Hz | DC24V | |
| 容許電源電壓 | AC85～264V | DC20.4～26.4V (擴展臺數為4臺以上時為DC21.6～26.4V) | |
| 消耗功率 | 100VA以下(CP1H-□□□-A) (參照樣本) | 50W以下(CP1H-□□□-D) (參照樣本) | |
| 沖擊電流 * | AC100～120V輸入時 20A以下(常溫下冷啟動) 8ms以下 AC200～240V輸入時 40A以下(常溫下冷啟動) 8ms以下 | 30A以下(常溫下冷啟動) 20ms以下 | |
| 外部供給電源 | DC 24V 300mA | 無 | |
| 絕緣電阻 | 所有AC外部端子和GR端子間 20MΩ以上(DC500V絕緣電阻計) | DC一次電源和DC二次電源之間為非絕緣。 | |
| 耐壓 | 所有AC外部端子和GR端子間 AC 2,300V 50/60Hz 1分鐘 漏電流5mA以下 | DC一次電源和DC二次電源之間為非絕緣。 | |
| 抗干擾性能 | 符合IEC 61000-4-4標準 2kV(電源線) | ||
| 耐振動 | 符合JIS C60068-2-6標準 10～57Hz 振幅0.075mm 57～150Hz 加速度9.8m/s2 X、 Y、 Z各方向80分鐘(掃描時間8分×掃描次數10次＝總計80分鐘) | ||
| 耐沖擊 | 符合JIS C60068-2-27標準 147m/s2 X、 Y、 Z方向各3次 | ||
| 使用環境溫度 | 0～55°C | ||
| 使用環境濕度 | 10～90%RH(無凝露) | ||
| 大氣環境 | 無腐蝕性氣體 | ||
| 保存環境溫度 | -20～+75℃(不包括電池) | ||
| 電源保持時間 | 10ms以上 | 2ms以上 | |
* 上述值為AC電源：常溫·冷啟動時的條件、DC電源：冷啟動時的條件。
·AC電源的浪涌電流限制回路中使用了熱敏元件(低溫時電流抑制特性)。
在環境溫度較高時、電源OFF時間較短的熱啟動時，由于熱敏元件無法充分冷卻，可能會出現沖擊電流值超出(大約為上述值的2倍)上述值的情況。
選用外部回路的保險絲、斷路器時，請在參考熔斷、檢測特性等上述內容的基礎上選擇有一定余量的方案。
·DC電源的沖擊電流限制回路使用了電容充電型的延遲回路。
電源OFF時間較短的熱啟動時，由于電容未放電，可能會出現沖擊電流值超出(大約為上述值的2倍)上述值的情況。
性能規格
| 類型 | CP1H-XA型 | CP1H-X型 | CP1H-EX型 | CP1H-Y型 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 型號 | CP1H-XA□□□-□ | CP1H-X□□□-□ | CP1H-EX□□□-□ | CP1H-Y□□□-□ |
| 控制方式 | 存儲程序方式 | ||||
| 輸入輸出控制方式 | 周期掃描方式和立即處理方式同時使用 | ||||
| 編程語言 | 梯形圖方式 | ||||
| 功能塊 | 功能塊定義大數128、實例大數256 功能塊定義內可使用的語言 ：梯形圖、結構化文本(ST) | ||||
| 指令語長度 | 每個指令 1～7步 | ||||
| 指令種類 | 約500種(FUN No.為3位) | ||||
| 指令執行時間 | 基本指令 ：0.10μs～ 應用指令 ：0.15μs～ | ||||
| 通用處理時間 | 0.7ms | ||||
| 程序容量 | 20K步 | ||||
| 任務數 | 288個(周期執行任務32個、中斷任務256個) | ||||
| 定時中斷任務 | 1個(中斷任務No.2固定) | ||||
| 輸入中斷任務 | 8個(中斷任務40～147固定) | 6個(中斷任務40～145固定) | |||
| (其他通過高速計數器中斷可以并執行中斷任務) | |||||
| 子程序編號大值 | 256個 | ||||
| 跳躍編號大值 | 256個 | ||||
| 通道 I/O區域 * | 輸入繼電器 | 272點(17CH) 0.00～16.15 | |||
| 輸出繼電器 | 272點(17CH) 100.00～116.16 | ||||
| 內置模擬輸入 | 0200～0203CH | - | |||
| 內置模擬輸出 | 0210～0211CH | - | |||
| 串行PLC 鏈接繼電器 | 1,440點(90CH) 3100.00～3189.15(3100～3189CH) | ||||
| 內部輔助繼電器 | 8,192點(512CH) W0.00～W511.15和 通道I/O 37,504點(2344CH) 3800.00～6143.15(3800～6143CH)等 | ||||
| 暫存繼電器 | 16點 TR0～TR15 | ||||
| 保持繼電器 | 8,192點(512CH) H0.00～H511.15(H0～H511) | ||||
| 特殊輔助繼電器 | 讀取(不可寫入) 7,168點(448CH) A0.00～A447.15(A0～A447) 讀取/寫入均可 8,192點(512CH) A448.00～A959.15(A448～A959) | ||||
| 定時器 | 4,096點 T0～T4095 | ||||
| 計數器 | 4,096點 C0～C4095 | ||||
| 數據內存 | 32K字 D0～D32767 | ||||
| 數據寄存器 | 16點(16位) DR0～15 | ||||
| 變址寄存器 | 16點(32位) IR0～15 | ||||
| 任務標志 | 32點 TK0000～TK0031 | ||||
| 跟蹤內存 | 4,000字(跟蹤對象數據大(31觸點、6CH)時采樣樣本數為500) | ||||
| 存儲盒 | 可以安裝存儲盒(CP1W-ME05M)※用于程序數據的備份/自啟動 | ||||
| 時鐘功能 | 有精度：月差-4.5分～-0.5分(環境溫度55℃)、-2.0分～+2.0分(環境溫度25℃)、-2.5分～+1.5分(環境溫度0℃) | ||||
| 通信功能 | 內置外設端口(USB1.1)×1 ：僅限連接支持軟件 | Ethernet | 內置外設端口(USB1.1)×1 ：僅限連接支持軟件 | ||
| 多可以安裝2塊串行通信選項板 | |||||
| 多可以安裝2塊Ethernet通信選項板(使用Ver.1.0時，多可安裝1塊) | |||||
| 內存備份 | 閃存 ：可以將用戶程序、參數(PC系統設定等)、 注釋信息、數據內存整區保存至閃存(數據內存初始值) 電池備份 ：保持繼電器、數據內存、計數器(標志、當前值) | ||||
| 電池壽命 | 25℃條件下5年(請使用 制造后2年以內的電池進行更換。) | ||||
| 內置輸入輸出點數 | 40點(輸入24點、輸出16點) | 20點(輸入12點、輸出8點) 線驅動輸入 ：A、 B、 Z相 2軸分 線驅動輸出 ：CW、 CCW 2軸分 | |||
| 擴展I/O可連接數量 | CP系列 擴展單元 ：多7臺、CJ系列 高功能I/O單元/CJ系列 CPU高功能單元 ：多2臺 | ||||
| 大輸入輸出點數 | 320點(＝內置40點+擴展40點×7臺) | 300點(＝內置20點+擴展40點×7臺) | |||
| 輸入中斷 | 8點(與輸入中斷計數器模式、脈沖捕捉共用) | 6點(與輸入中斷計數器模式、脈沖捕捉共用) | |||
| 輸入中斷計數器模式 | 8點(響應頻率所有點總計5kHz以下)數值范圍 ：16位 加法計數器或減法計數器 | 6點(響應頻率所有點總計5kHz以下) 數值范圍 ：16位 加法計數器或減法計數器 | |||
| 脈沖捕捉輸入 | 8點(小脈沖輸入 ：50μs以上) | 6點(小脈沖輸入 ：50μs以上) | |||
| 定時中斷 | 1點 | ||||
| 高速計數器 | 4點 相位差(4倍頻) 50kHz 單相(脈沖 + 方向、加減法 、加法) 100kHz 數值范圍 ：32位 線性模式/循環模式 中斷 ：目標值*比較/范圍比較 | 2點 相位差(4倍頻) 500kHz 單相1MHz 2點 相位差(4倍頻) 50kHz 單相(脈沖 + 方向、加減法 、加法) 100kHz 數值范圍 ：32位 線性模式/循環模式 中斷 ：目標值*比較/范圍比較 | |||
| 脈沖輸出 (僅晶體管輸出型) | 脈沖輸出 | 梯形加減速/S形加減速(占空比50%固定) 4點 1～100kHz(CCW/CW或脈沖 + 方向) | 梯形加減速/S形加減速(占空比50%固定) 2點 1～1MHz(CCW/CW或脈沖 + 方向) 2點 1～100kHz(CCW/CW或脈沖 + 方向) | ||
| PWM輸出 | 占空比0.0～100.0%(以0.1%單位) 2點 0.1～6553.5Hz(精度 ±5% ：1kHz時) | ||||
| 內置模擬輸入輸出 | AD4點/DA2點 | 無 | |||
| 模擬旋鈕 | 1點(設定范圍 ：0~255) | 無 | 1點(設定范圍 ：0~255) | ||
| 外部模擬設定輸入 | 1點(分辨率 ：1/256 輸入范圍 ：0～10V) 非絕緣 | 無 | 1點(分辨率 ：1/256 輸入范圍 ：0～10V) 非絕緣 | ||
* CJ高功能I/O、CJ CPU高功能單元的存儲區與CJ系列的分配相同。
詳情請參閱《CJ1樣本(樣本編號：SBCB-012)》。
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