YF-100E型肩肘兩用上肢關(guān)節(jié)康復(fù)器，大容量CPU微電腦控制，大屏幕LCD液晶顯示，運(yùn)行角度、速度和時(shí)間均可控制和顯示，通過(guò)簡(jiǎn)單的支架變換，可以對(duì)患者的肩、肘關(guān)節(jié)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。具有力矩保護(hù)功能，安全可靠，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，移動(dòng)方便。

YF-100E型肩肘兩用上肢關(guān)節(jié)康復(fù)器

技術(shù)特點(diǎn)

大容量CPU微電腦控制，大屏幕LCD液晶顯示

運(yùn)行角度、速度和時(shí)間均可控制和顯示

通過(guò)簡(jiǎn)單的支架變換，可以對(duì)患者的肩、肘關(guān)節(jié)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)

具有力矩保護(hù)功能，安全可靠

機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，移動(dòng)方便

技術(shù)參數(shù)：

一、康復(fù)器開(kāi)機(jī)后顯示上次運(yùn)動(dòng)的設(shè)置數(shù)值，機(jī)器不運(yùn)動(dòng)，此時(shí)可以

根據(jù)患者運(yùn)動(dòng)需要調(diào)整相關(guān)數(shù)據(jù)，然后可以按啟動(dòng)鍵工作。

二、康復(fù)器活動(dòng)支架長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍如下

1) 肩關(guān)節(jié)活動(dòng)支架固定點(diǎn)到握手柄長(zhǎng)度范圍：小（480±10）mm，大（640±10）mm。其活動(dòng)支架的功能是固定患者手臂，使機(jī)器能帶動(dòng)患者手臂以肩關(guān)節(jié)為旋轉(zhuǎn)中心運(yùn)動(dòng)。

2) 肘關(guān)節(jié)活動(dòng)支架長(zhǎng)度范圍：小（205±10）mm，大（345±10）mm。其活動(dòng)支架的功能是固定患者肘臂，使機(jī)器能帶動(dòng)患者肘臂以肘關(guān)節(jié)為旋轉(zhuǎn)中心運(yùn)動(dòng)。(測(cè)量到握手柄的距離)。

三、康復(fù)器固定支架和活動(dòng)支架之間的夾角(α)向運(yùn)動(dòng)變化范圍如下

（允差：±5°）

1) 肩關(guān)節(jié)活動(dòng)角度調(diào)節(jié)范圍：0°～150°。

2) 肘關(guān)節(jié)活動(dòng)角度調(diào)節(jié)范圍：0°～125°。

四、康復(fù)器在50N荷載下應(yīng)能平穩(wěn)工作不卡滯，往復(fù)運(yùn)行無(wú)異常撞擊

聲。

五、康復(fù)器整機(jī)工作噪音應(yīng)不大于60dB（A計(jì)權(quán)）。

六、康復(fù)器固定和活動(dòng)支架之間的夾角（α）的角速度調(diào)范圍：低

速低于1°/s，速度高于2.5°/s，并分檔可調(diào)，檔位不低于

6檔。

七、康復(fù)器能夠在50N荷載下的大連續(xù)工作時(shí)間為4h。

YF-100E型肩肘兩用上肢關(guān)節(jié)康復(fù)器