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法國BEI編碼器

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

　　輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

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作用

利用電磁感應原理將兩個平面型繞組之間的相對位移轉換成電信號的測量元件，用于長度測量工具。感應同步器（俗稱編碼器、光柵尺）分為直線式和旋轉式兩類。前者由定尺和滑尺組成，用于直線位移測量；后者由定子和轉子組成，用于角位移測量。1957年美國的R.W.特利普等在美國取得感應同步器的利，原名是位置測量變壓器，感應同步器是它的商品名稱，初期用于雷達天線的定位和自動跟蹤、彈的導向等。在機械制造中，感應同步器常用于數字控制機床、加工中心等的定位反饋系統中和坐標測量機、鏜床等的測量數字顯示系統中。

工業用光學編碼器是一種角位置傳感器：

1.帶有放射狀明暗線的光學碼盤安裝在編碼器的旋轉軸上。

2. 使用一個光源（發光二極管）.發光二極管發出的光穿過碼道到達接收器輸出模擬信號。BEI IDEACOD編碼器采用差異閱讀法，有益于減少滾珠軸承磨損和光學元件老化而導致的信號幅值減小。

3.此信號通過電子方式增強，然后轉換成一個數值信號。該數值信號可被下級電路控制系統PLC(顯示器）閱讀，增量型編碼器為碼盤的脈沖數計數。增量型編碼器在掉電時無法記憶其位置，需要在每個新周期開始時重新尋找基準點。

派儀（上海）測量技術有限公司

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