DHO514-2048-003進口編碼器順豐包郵現貨

什么是值單圈編碼器？

在 360 度測量范圍內，其每一個輸出位置的數據編碼在 360 度單圈內是且的，無需

依賴轉動及前次數據而獲得位置信息。在旋轉超過 360 度后，數據又循環從 0 開始。

例如 GEMPLE 的 GAS60 系列編碼器，如下圖的光學式多碼道單圈值編碼器碼盤形式，

其碼盤上布有 N 多個編碼碼道，每一個碼道的編排間隔及位置不同，可構成 2 的 N 次方（也

稱為 N 位）的編排方式的編碼位置，GAS60 系列目前多可以達到 13 位 8192 個分辨位置

編碼。

光學式多碼道值單圈編碼器碼盤形式

單圈值編碼器的位數是以 2 的 N 次方位數來表示其分辨位置編碼，8 位就有 256 個編碼

位置，10 位是 1024，12 位 4096，13 位 8192，14 位 16384，16 位 65536，目前位數的

是德國海德漢的 25 位單圈值編碼器。

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值單圈編碼器的工作原理有哪幾種？

值單圈編碼器的工作原理有多種，主要的是三種：光電式、磁電式、電感式，另有接觸

式的是較早期的一種，現已基本淘汰。

光電式是依靠光學圓碼盤預刻的光學“通"“暗"信息，由光電接收端接收后獲得值位

置信息，一般有多碼道的光學組碼編碼，現在也有少碼道或單碼道，通過光學信息內容的變

化（例如正余弦信號）或多光學讀取頭平行隨機碼編碼的方式，獲得每一個位置的編碼。

a,光學式值單圈編碼器不僅僅是刻線精度可以做得很高，而且可以通過光刻線光通量變

化的大小繼續細分信號，獲得更高的分辨率，常規的 58 系列光學值可以達到 13 位分辨

率，通過刻線光通量的再細分，可獲得的 25 位。

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電感式：是以線圈通電產生的電磁場，再由電氣感應獲得位置，經數據處理后輸出，這種

電磁場可以是靜態的（線圈電感式）也可以是動態的（也叫旋轉變壓器），因電磁場的產生

由電流控制預先約定（編碼），所以也可以是每一個位置的預先約定而。但是有一些旋

轉變壓器是多組的，也就是在 360 度內是多組編碼（例如三組），也可能就是只有 120 度內

的值編碼了，它或可通過多組編碼實現 360 度的值編碼。

d,接觸式觸點導通型：以電刷與預先刻線（可導通）的接觸，獲得一組觸點導通變化規律的

值編碼方式，與電位器的工作原理相似，但其有多組多位導通規律組合編碼，在早期的

編碼器中有用，但因其要求觸點的接觸阻抗小，在滑動中無跳變，長時間無氧化，需要用昂

貴的貴金屬制造觸頭，普通金屬的觸頭接觸阻抗易發生變化或彈性失去而變得不可靠，而且

分辨率無法做的高，目前已經逐漸被淘汰。

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“電子式式"編碼器與“真值編碼"的編碼器比較會有什么問題？

電子式式編碼器內部的工作原理是依賴于運動起來讀數加上前次記憶數據相比較，獲得

的位置信息，這樣與“真值編碼"器比較，就會有這三部分出錯可能性：

首先是運動起來的讀數計數累計，這個部分可能會受到各種內部及外部電氣環境干擾因素的

影響或器件小概率失效因素的影響而讀錯，它與值編碼不同，值編碼由于位置信息

始終存在，即使一次性小概率讀數失效，并不影響下次的讀數性，而通過讀數計數的失

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