microstrain 3DM-GQ7-GS/SIN

戰(zhàn)術(shù)級雙天線、多頻段、RTK、工業(yè)封裝；

MicroStrain 3DM-GQ7-GNSS/INS 是一款一體化導(dǎo)航解決方案，具有厘米級定位精度。

它是我們支持 RTK 的雙天線 INS，即使在不可預(yù)測的條件下也能發(fā)揮出色的性能。

它配備了雙多頻帶 GNSS 接收器、低噪音、低漂移 MEMS 慣性傳感器和強(qiáng)大的自適應(yīng)卡爾曼濾波器。

與我們的 3DM-RTK 調(diào)制解調(diào)器和 SensorCloud RTK 校正服務(wù)搭配使用時(shí)，

3DM-GQ7-GNSS/INS 是目前最佳的單一供應(yīng)商 RTK 導(dǎo)航解決方案。

一、3DM-GQ7-GNSS/INS規(guī)格參數(shù)

1、傳感器

RTK 定位精度高達(dá) 1 厘米 + 1 ppm；

多頻率 GNSS 接收器提供 1.2 米單點(diǎn) L1/L2 定位精度；

多星座接收器各有 184 個(gè)跟蹤通道，可在具有挑戰(zhàn)性的 GNSS 環(huán)境中快速獲取信號并進(jìn)行穩(wěn)健的信號跟蹤；

雙 GNSS 天線航向，航向精度為 0.2°，不受磁干擾影響；

戰(zhàn)術(shù)級 IMU，偏差不穩(wěn)定性小于 2°/小時(shí)，在 GNSS 中斷期間提供定位精度；

0.05° 的俯仰/滾動(dòng)精度

2、操作

接受標(biāo)準(zhǔn) RTCM 實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué) (RTK) 校正；

可調(diào)采樣率高達(dá) 1KHz；

34 狀態(tài)自動(dòng)適應(yīng) EKF；

可獨(dú)立配置的 IMU、GNSS 和 EKF 輸出；

前向兼容 MIP 協(xié)議可優(yōu)化帶寬；

用于配置、控制、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件；

MSCL 開放源碼應(yīng)用程序接口，便于集成。

3、封裝

陽極氧化鋁；

精確對準(zhǔn)功能；

高度緊湊，外形小巧；

76 毫米 x 68.6 毫米 x 13.3 毫米；

78 克；

USB 和 RS-232 接口；

工作溫度范圍 -40 至 +85°C；

溫馨提示：【廣陵達(dá)科技】是一家專業(yè)從事歐美進(jìn)口傳感器和儀器儀表設(shè)備的中國經(jīng)銷商及技術(shù)支持服務(wù)商，專業(yè)為客戶供應(yīng)美國3DM-GQ7-GNSS/IN慣性傳感器，歡迎搜索【廣陵達(dá)科技】訪問我們的進(jìn)一步咨詢。

二、3DM-GQ7-GNSS/INS應(yīng)用案例

1、機(jī)器人導(dǎo)航

低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在惡劣地形上提供精確、穩(wěn)健的 PVA（位置、速度、姿態(tài)）輸出；

自動(dòng)適應(yīng)卡爾曼濾波算法提供動(dòng)態(tài)性能；

IMU 性能和 EKF 強(qiáng)大的異常抑制能力有助于在 GNSS 中斷或被拒絕的環(huán)境下進(jìn)行導(dǎo)航；

經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能；

2、無人機(jī)導(dǎo)航

低噪音、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在急轉(zhuǎn)彎、大風(fēng)等情況下提供準(zhǔn)確、穩(wěn)定的 PVA（位置、速度、姿態(tài)）輸出；

IMU 性能和 EKF 強(qiáng)大的異常抑制功能有助于在 GNSS 中斷或被拒絕的環(huán)境下進(jìn)行導(dǎo)航；

經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償，即使在高波動(dòng)的室外工作溫度范圍內(nèi)，也能保證穩(wěn)定的性能；

3、移動(dòng)測繪、Slam 和 Pnt

低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時(shí)實(shí)現(xiàn)航向精度；

自動(dòng)適應(yīng)卡爾曼濾波算法提供動(dòng)態(tài)性能；

自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常剔除功能使帶有磁力計(jì)的設(shè)備成為可靠、準(zhǔn)確的航向參考；

經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。

三、3DM-GQ7-GNSS/INS相關(guān)產(chǎn)品

1、3DM-RQ1

3DM-RQ1-45采用堅(jiān)固封裝的戰(zhàn)術(shù)級 GPS 輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)；

2、微應(yīng)變 3DM-GX5-GSN/INS

高性能、工業(yè)級 GNSS 輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，帶自動(dòng)適應(yīng) EKF；

3、microstrain 3DM-CX5-GS/INS

3DMCX5-GNSS/INS高性能、工業(yè)級 GNSS 輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，采用高性價(jià)比、系統(tǒng)集成商友好型封裝；

4、微應(yīng)變 3DM-RTK

MicroStrain 3DM-RTK 產(chǎn)品圖片工業(yè)級網(wǎng)絡(luò)接口調(diào)制解調(diào)器由蜂窩調(diào)制解調(diào)器 SIM 卡和處理單元組成，安裝在堅(jiān)固的外殼中。

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