藍(lán)芯科技物流機(jī)器人產(chǎn)品均采用自主研發(fā)的導(dǎo)航系統(tǒng)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也可以實(shí)現(xiàn)高精度定位。

傳統(tǒng)的AGV產(chǎn)品，采用磁條導(dǎo)航，AGV小車(chē)跑到哪里，磁條就鋪到哪里。雖說(shuō)是解決了物流自動(dòng)化的問(wèn)題，代替重復(fù)性人工搬運(yùn)工作，但并未解決物流機(jī)器人的靈活性和智能性。

 

藍(lán)芯科技物流機(jī)器人產(chǎn)品均采用自主研發(fā)的導(dǎo)航系統(tǒng)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也可以實(shí)現(xiàn)高精度定位。產(chǎn)品部署無(wú)需對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造即可投入生產(chǎn)，部署時(shí)間短、成本低；無(wú)論是在非?？臻煹闹匦蜋C(jī)械制造產(chǎn)線(xiàn)還是在比較擁擠的SMT線(xiàn)，機(jī)器人在通道兩側(cè)經(jīng)常變化的情況下，不用任何標(biāo)記，可以流暢行走，完成各種任務(wù)。

 

型號(hào)	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導(dǎo)航方式	視覺(jué)導(dǎo)航	視覺(jué)導(dǎo)航	視覺(jué)導(dǎo)航	視覺(jué)導(dǎo)航
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導(dǎo)航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800*600*300	800*600*300	800*600*300	800*600*300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負(fù)載形式	背負(fù)/輥筒式	背負(fù)/輥筒式	頂升	頂升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉(zhuǎn)能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續(xù)航時(shí)間（滿(mǎn)載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃