日本歐姆龍OMRON旋轉編碼器
特點:
型
外徑: φ50
分辨率(大) : 1,024 (10位)
IP65 (采用密封軸承提高防油性)
與PLC、凸輪定位器組合, 可以實現*的角度控制
種類:
本體
電源電壓 | 輸出形式 | 輸出代碼 | 分辨率(分割) | 連接方式 | 型號 |
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DC12 ~24V | NPN集電極開路 輸出 | 格雷二進制 | 256、360、(720) *2 | 連接器中繼型 (1m) | E6C3-AG5C-C (分辨率) 1M 例: E6C3-AG5C-C 256P/R 1M |
256、360、720、1,024 | 導線引出型 (1m) *1 | E6C3-AG5C (分辨率) 1M 例: E6C3-AG5C 256P/R 1M |
二進制 | 32、40 | E6C3-AN5C (分辨率) 1M 例: E6C3-AN5C 32P/R 1M |
BCD | 6、8、12 | E6C3-AB5C (分辨率) 1M 例: E6C3-AB5C 6P/R 1M |
PNP集電極開路 輸出 | 格雷二進制 | 256、360、720、1,024 | E6C3-AG5B (分辨率) 1M 例: E6C3-AG5B 256P/R 1M |
二進制 | 32、40 | E6C3-AN5B (分辨率) 1M 例: E6C3-AN5B 32P/R 1M |
BCD | 6、8、12 | E6C3-AB5B (分辨率) 1M 例: E6C3-AB5B 6P/R 1M |
DC5V | 電壓輸出 | 二進制 | 256 | E6C3-AN1E 256P/R 1M |
DC12V | E6C3-AN2E 256P/R 1M |
*1. 也配備了導線長度2m的標準規格。請在型號末尾標明導線長度。
(例:E6C3-AG5C 360P/R 2M)。
*2. 與H8PS連接時,請使用E6C3-AG5C-C 256、360、720P/R。
(僅限720P/R, 只備有2m導線)分辨率360、720的標準庫存是2m導線。
附件(另售)
種類 | 型號 | 備注 |
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耦合器 | E69-C08B | - |
E69-C68B | 不同直徑型(φ6-φ8) |
法蘭盤 | E69-FCA03 | - |
E69-FCA04 | 內附伺服安裝支架E69-2 |
伺服安裝支架 | E69-2 | 法蘭E69-FCA04附帶 |
延長導線 | E69-DF5 | 5m | 適用于E6C3-AG5C-C。 還備有15m、98m的。 |
E69-DF10 | 10m |
E69-DF20 | 20m |
日本歐姆龍OMRON旋轉編碼器
額定值/性能;
形式 | E6CP-AG3C | E6CP-AG5C | E6CP-AG5C-C |
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電源電壓 | DC5V-5%~12V+10% 紋波 (p-p) 5%以下 | DC12V-10%~24V+15% 紋波 (p-p) 5%以下 |
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消耗電流 *1 | 90mA以下 | 70mA以下 |
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分辨率(脈沖) | 256 (8位) |
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輸出代碼 | 格雷二進制 |
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輸出形式 | 集電極開路輸出 |
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出力容量 | 施加電壓:DC28V以下 負載電流:16mA以下 殘留電壓:0.4V以下(負載電流16mA時) |
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高響應頻率 *2 | 5kHz |
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邏輯 | 負邏輯(H= “0”、L= “1”) |
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精度 | ±1°以下 |
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旋轉方向 | CW (從軸側看為向右轉)時輸出代碼增加 |
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輸出開始、結束時間 | 1μs以下(控制輸出電壓16V、負載電阻1kΩ、輸出導線2m以下) |
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起動轉矩 | 0.98mN·m以下 |
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慣性力矩 | 1× 10-6kg·m2以下 |
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大軸 負載 | 徑向 | 29.4N |
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軸向 | 19.6N |
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允許高轉速 | 1,000r/min |
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環境溫度范圍 | 工作時:-10~+55℃、保存時:-25~+85℃ (無結冰) |
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環境溫度范圍 | 工作時、保存時:各35~85%RH (無結露) |
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絕緣電阻 | 200MΩ以上(DC500V兆歐表)導線端整體與外殼間 |
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耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 導線端整體與外殼間 |
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振動(耐久) | 10~55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h |
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沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
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保護結構 *3 | IEC標準 IP50 |
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連接方式 | 導線引出型(標準導線長2m) | 連接器連接型(標準導線長度2m) |
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材質 | 外殼 | ABS |
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本體 | 聚苯硫醚 |
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軸 | SUS416 |
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安裝支架 | 鐵 鍍鋅 |
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質量(包裝后) | 約200g |
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附件 | 耦合器(連接器連接型除外)、伺服安裝支架、六角扳手(連接器連接型除外)、使用說明書 |
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*1. 接通電源時,流過約8A的浪涌電流。(時間: 約0.3ms) *2. 電氣高響應轉速由分辨率以及高響應頻率決定。
因此,旋轉超過高響應轉速時,則無法對電信號進行追蹤。 *3. 對水、油無法保護。 |
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