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邦納VE智能相機(jī)引導(dǎo)機(jī)器人抓取應(yīng)用
閱讀：1072 發(fā)布時(shí)間：2019-6-6國務(wù)院發(fā)布的《中國制造2025》將機(jī)器人作為重點(diǎn)推進(jìn)的領(lǐng)域之一。尤其是近兩年，中國市場(chǎng)機(jī)器人銷量不斷火爆增長，更加迎合了這一趨勢(shì)。未來機(jī)器人技術(shù)將在通信、感知、處理、移動(dòng)等多個(gè)方面取得突破。其中，多行業(yè)技術(shù)對(duì)機(jī)器人的嵌入式應(yīng)用將更加明顯。作為機(jī)器人的“眼睛”，機(jī)器視覺的應(yīng)用也將越來越多，也越來越具有挑戰(zhàn)性。面對(duì)機(jī)遇和挑戰(zhàn)，Banner的視覺相機(jī)VE可以勝任，其具有優(yōu)異的產(chǎn)品性能，靈活易用的視覺軟件，多種多樣的定位工具，可以為此類應(yīng)用提供的產(chǎn)品和解決方案。
應(yīng)用
客戶是一家業(yè)界的馬達(dá)生產(chǎn)公司。在其業(yè)務(wù)中，馬達(dá)的零件采用人工搬運(yùn)的方式耗時(shí)費(fèi)力，且精度欠缺。為了提高自動(dòng)化程度，增加安全系數(shù)，降低人工成本，客戶決定在其原材料搬運(yùn)工序使用機(jī)器人自動(dòng)完成。
該應(yīng)用中，產(chǎn)品零件裝在金屬托盤上，自流水線托運(yùn)而來，相機(jī)在產(chǎn)線上方拍照，運(yùn)算產(chǎn)品位置，一個(gè)托盤需要相機(jī)多次拍攝才能拍攝完，所以相機(jī)做成可移動(dòng)式，分多個(gè)點(diǎn)位拍攝，每個(gè)點(diǎn)位對(duì)應(yīng)一個(gè)坐標(biāo)系，由控制系統(tǒng)切換系數(shù)，然后引導(dǎo)機(jī)器人抓取產(chǎn)品（坐標(biāo)以及角度）。
產(chǎn)品托盤表面一致性不高，底面會(huì)有光滑或者生銹的區(qū)域影響檢測(cè)，會(huì)對(duì)產(chǎn)品的輪廓造成影響。Banner視覺相機(jī)VE可以準(zhǔn)確判斷視野中每個(gè)產(chǎn)品的中心坐標(biāo)以及產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)角度，并將坐標(biāo)信息傳送到控制系統(tǒng)，機(jī)器人據(jù)此完成抓取動(dòng)作。
工具
Banner視覺相機(jī)VE系列針對(duì)各種視覺應(yīng)用，豐富了多種靈活可靠的定位工具，如：Edge、Circle、Blob、Object、Match等。這些工具既可以單獨(dú)使用，又可以組合配置，極大的提高和增加了視覺系統(tǒng)的靈活性和解決方案的多樣性。
技術(shù)支持
Banner視客戶需要在短時(shí)間內(nèi)完成方案的制定和設(shè)備的調(diào)試，在詳細(xì)了解了客戶需求后，Banner專業(yè)的銷售、產(chǎn)品和技術(shù)團(tuán)隊(duì)迅速制定方案、協(xié)調(diào)測(cè)試樣品，并及時(shí)安排人員到客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行支持，經(jīng)過實(shí)際驗(yàn)證，在短的時(shí)間內(nèi)將各項(xiàng)參數(shù)調(diào)整到*，實(shí)現(xiàn)了可靠及定位,贏得了客戶的好評(píng)。
- 一體化智能相機(jī)，IP67防護(hù)等級(jí)，堅(jiān)固耐用，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。
- 自帶顯示屏幕+按鈕，可以對(duì)相機(jī)進(jìn)行簡易設(shè)置無需電腦端。
- 功能強(qiáng)大，滿足客戶需求。
- 強(qiáng)大的通訊功能，可通過Ethernet/IP或TCP/IP，Modbus/TCP，Profinet，Pccc等主流通訊方式與控制系統(tǒng)通訊。
- 不停機(jī)調(diào)試，如果需要，在運(yùn)行過程中可以時(shí)時(shí)修改參數(shù)。
如有需求，請(qǐng)見： 邦納VE智能相機(jī)