綠測器MIDORI角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。

你可以很容易的測出位置和速度。當在機器人身上連接上輪子（或通過齒輪傳動  角度傳感器 來移動機器人）時，可以依據旋轉的角度和輪子圓周數來推斷機器人移動的距離。然后就可以把距離轉換成速度，你也可以用它除以所用時間。實際上，計算距離的基本方程式為： 距離=速度×時間 由此可以得到： 速度=距離/時間。

應用場合

系列傾角，角度傳感器，距離傳感器，加速度傳感器，以及測量方位用的數字羅盤，電子羅盤和陀螺儀已經廣泛的應用應用于石油，煤炭，鋼鐵，船舶，隧道，醫療設備，大壩，機械，物探儀器，地質，巖土，石油，礦山，管道，測斜導管，鐵路、港口、水利、高層建筑，墻洞，礦井、隧道、船塢、抗滑樁和板樁，煤礦，動態沖擊實驗，地質，衛星GPS系統，風水，越野車，航海，實驗儀器,數字水平儀，醫療，機械調平，角度測量和監視，汽車，起重機械運動檢測,康復系統,生物工程系統,虛擬現實、現實放大,體育,慣性導航系統，人體姿態測量工業機械，摩托車陀螺儀，光纖，制導，平衡，導向，方向測量，動態跟蹤，捷聯，慣性，導航，方位角，角速度，速率，機械，爆轉，測量等行業。

特點

◆薄型：減少安裝時的突起

◆旋轉軸形狀：兩種類型可選

◆廣角度、雙路輸出、PWM輸出

◆耐電磁波、靜電、外部磁場干擾

◆分離型（傳感器、軸單元）可選 

有效電氣角度       50°～360°

使用電壓              DC5±0.5V

輸出                    類型 比率、PWM

輸出數量              單路輸出、雙路輸出  

線性度            ±2%FS（FS=50°）  

使用溫度范圍         -40℃～+85℃  

震動                      200m/s2 5～500Hz

沖擊                      500m/s2 11ms

EMS（電磁兼容性）  ISO11452-2、-3 100V/m

EMI（電磁干擾性） CISPR25 耐靜電 IEC61000-4-2 ±15kV 

綠測器MIDORI角度傳感器

具體內容詳見：日本綠測器MIDORI角度傳感器