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詳細摘要： YSL系列下肢功能性電刺激系統（助行儀、足下垂）采用自適應技術自動檢測患者步頻和步態，通過計算機學習算法自動跟蹤，根據需要精確提供程序化電刺激，使患者下肢肌肉根據步態需要*同步收縮，從而增加患者踝關節和膝關節穩定性，改善步態，提高步行能力。同時通過在患者的實用步行中促進肌肉收縮和刺激肌梭與肌腱內本體感受器，協調運動輸出與感覺輸入的中樞整合，達到誘導患者中樞神經功能重組的目的，促進神經功能恢復。