意大利RGS電磁閥E2318CAC0BAR

泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈

A4HV

A5HV

A6HV

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H43010

H63016

無錫遠路貿易有限公司Scaldalai，1820 220/230V. 50Hz. CA-VTA　 　 　 　 　 　 　 　 　

A2H 2 30 250 200 <1mΩ 1800 60/-29 200 >25MΩ

A3M 3 4/30 250 200 <1mΩ 1800 60/-29 200 >25MΩ

A3H 3 30 250 200 <1mΩ 1200 60/-29 400 >25MΩ

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A4H 4 4/30 250 200 <1mΩ 1200 60/-29 400 >25MΩ 

A6H 6 4/30 250 100 <1mΩ 300 60/-29 700 >25MΩ

A8H 8 4/30 250 100 <1mΩ 200 60/-29 1000 >25MΩ

A1030 10 4/30 250 100 <1mΩ 100 60/-29 1500 >25MΩ

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沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。用戶往往對電磁制動，再生制動，動態制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。動態制動器由動態制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經阻容回路吸收。電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。

意大利RGS電磁閥E2318CAC0BAR

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對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不*，可以修改控制卡或電機上的參數，使其*。再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的zui小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能

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夠按照運動指令大致做出動作了。細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。德國費斯托FESTO伺服馬達型號推薦

德國 FESTO成立于 1925 年，是自動化技術領域的廠商，也是基礎和高級技術培訓的市場*。公司總部位于德國埃斯林根，是一家獨立的家族企業。Festo 集團業務遍及 200 個行業，為超過 30 萬的客戶提供的氣動和電驅動技術及全面解決方案。上海威斯特資訊相關內容。

意大利RGS電磁閥E2318CAC0BAR

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1574676 EMMS-AS-140-L-HV-RS 伺服馬達 
1574678 EMMS-AS-140-L-HV-RSB 伺服馬達 
1574690 EMMS-AS-140-L-HV-RSB-S1 伺服馬達 
1574688 EMMS-AS-140-L-HV-RS-S1 伺服馬達 
560904 EMMS-AS-140-LK-HS-RM 伺服馬達 
560906 EMMS-AS-140-LK-HS-RMB 伺服馬達 
1574673 EMMS-AS-140-LK-HS-RMB-S1 伺服馬達 
1574671 EMMS-AS-140-LK-HS-RM-S1 伺服馬達 
1574662 EMMS-AS-140-LK-HS-RR 伺服馬達 
1574663 EMMS-AS-140-LK-HS-RRB 伺服馬達 
1574675 EMMS-AS-140-LK-HS-RRB-S1 伺服馬達 
1574674 EMMS-AS-140-LK-HS-RR-S1 伺服馬達 
560903 EMMS-AS-140-LK-HS-RS 伺服馬達 
560905 EMMS-AS-140-LK-HS-RSB 伺服馬達 
1574672 EMMS-AS-140-LK-HS-RSB-S1 伺服馬達 
1574670 EMMS-AS-140-LK-HS-RS-S1 伺服

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馬達 

步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動

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頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其zui高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其zui大轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么

其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此

，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合；及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內；舒適性：發熱和噪音明顯降低。簡單點說就是：平常看到的那種普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉一會兒，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走，反應極快。但步進電機存在失步現象。伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。

費斯托教學培訓體系在培訓領域擁有超過40年經驗，在流程優化領域擁有20年經驗。我們在工業培訓與進修領域具有地位，每年約42,000名學員參與我們的研討會與培訓。不論是開放式研討會、企業內部培訓、專題討論會或是企業規劃游戲-費斯托始終重視通過實際產品與具有工業實際性的學習系統開展實 踐學習。通過正確的形式與方法，我們的專家傳授人員、技術與組織領域*的學習內容。培訓范圍從基礎技術教育到教師進修直到技術人員和工程師的培訓與進修。在流程優化過程中，我們將與客戶一同對企業從信息到產品的全部流程進行跟蹤-我們的目標只有一個，那就是對流程進行高效組織。我們的咨詢師對必要的變更流程進行設計、伴隨并評估，由此客戶可以對流程進行接管并獨立地進行延伸。作為工廠與流程自動化的創新，費斯托除了技術解決方案之外還一直關注操作設備的人員。借助費斯托教學培訓體系的學習系統，世界范圍內的中學與高校、跨企業培訓機構與企業為未來培養專業人才。從基礎設備到交鑰匙培訓中心.費斯托教學培訓體系的服務組合包括高效學習與確保學習效果的完整裝備--從簡單的仿真軟件指導單獨設計的培訓整體方案。從模塊化培訓基地指導設備齊全的培訓中心。在所有自動化課題領域中學習.在內容上，培訓內容包含涵蓋了自動化技術的各大領域：氣動、電動氣動、液壓、電動液壓、電子、電子技術、傳感技術、機器人制造技術、數控技術、PLC與現場總線技術以及機電一體化、制造和工藝技術。德國費斯托FESTO進步馬達的優點

530057 MTR-ST-42-48S-AA 步進馬達
530058 MTR-ST-42-48S-AB 步進馬達
530059 MTRE-ST-42-48S-AA 步進馬達
530066 MTR-ST-87-48S-AB 步進馬達
530068 MTR-ST-87-48S-GB 步進馬達
1574683 EMMS-AS-140-LK-HV-RM 伺服馬達 
1574685 EMMS-AS-140-LK-HV-RMB 伺服馬達 
1574710 EMMS-AS-140-LK-HV-RMB-S1 伺服馬達 
1574708 EMMS-AS-140-LK-HV-RM-S1 伺服馬達 
1574686 EMMS-AS-140-LK-HV-RR 伺服馬達 
1574687 EMMS-AS-140-LK-HV-RRB 伺服馬達 
1574712 EMMS-AS-140-LK-HV-RRB-S1 伺服馬達 
1574711 EMMS-AS-140-LK-HV-RR-S1 伺服馬達 
1574682 EMMS-AS-140-LK-HV-RS 伺服馬達 
1574684 EMMS-AS-140-LK-HV-RSB 伺服馬達 

， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。確保電纜不因外部彎曲力

意大利RGS電磁閥E2318CAC0BAR

直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體積下，輸出功率zui高，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。直流無刷伺服電機特點：轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流小； 棄接觸式換向系統，大大提高電機轉速，zui高轉速高達100 000rpm；無刷伺服電機在執行伺服控制時，無須編碼器也可實現速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情況，除轉速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。直流有刷伺服電機特點：體積小、動作快反應快、過載能力大、調速范圍寬低速力矩大, 波動小，運行平穩、低噪音,高效率、后端編碼器反饋（選配）構成直流伺服等優點、變壓范圍大，頻率可調。伺服電機在封閉的環里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。伺服電機也可用單片機控制。德國費斯托FESTO現貨進步馬達

伺服馬達的優點：首先我們來看一下伺服電機和其他電機（如步進電機）相比到底有什么優點：精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題；轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合；及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內；舒適性：發熱和噪音明顯降低。簡單點說就是：平常看到的那種普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉一會兒，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走，反應極快。但步進電機存在失步現象。伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。

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530057 MTR-ST-42-48S-AA 步進馬達
530058 MTR-ST-42-48S-AB 步進馬達
530059 MTRE-ST-42-48S-AA 步進馬達
530066 MTR-ST-87-48S-AB 步進馬達
530068 MTR-ST-87-48S-GB 步進馬達
1574683 EMMS-AS-140-LK-HV-RM 伺服馬達 
1574685 EMMS-AS-140-LK-HV-RMB 伺服馬達 

大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

在接線之前，先初始化參數。 在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，