德國(guó)易福門IFM流量計(jì)，SM6000

struments熱式氣體質(zhì)量流量計(jì)

美國(guó)Kurz插入式、管道

K的歷史：公司成立于2001年，我們一直是流體控制技術(shù)領(lǐng)域制造商中的。

NAI-LOK的使命：挑戰(zhàn)并超越技術(shù)極限，持續(xù)追求成為行業(yè)的，從供應(yīng)鏈管理到設(shè)計(jì)、制造、實(shí)施與銷售服的每一件事均體現(xiàn)了我們的使命。自公司成立之日起，我們就將發(fā)展方向定為研發(fā)和生產(chǎn)高精密度閥門、減壓器、流體連接件和高科技流體控制系統(tǒng)產(chǎn)品，滿足工業(yè)不斷增長(zhǎng)的需求。我們一直致力于了解我們客戶的需求，及時(shí)尋找解決方案并為我們的產(chǎn)品和提供附加值。

NAI-LOK的品質(zhì)：我們的產(chǎn)品因其安全性和可靠性得到用戶普遍認(rèn)可。我們?yōu)椴煌袠I(yè)，不同客戶提供多樣化的流體系統(tǒng)產(chǎn)品及。應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋半導(dǎo)體、航空航天、太陽(yáng)能電池、石油石化、生物能源、電力、生物制藥及真空系統(tǒng)等行業(yè)。

NAI-LOK 的社會(huì)責(zé)任：我們不會(huì)因經(jīng)濟(jì)壓力尋求短期效益。在所有的業(yè)務(wù)領(lǐng)域中，我們均嘗試做出能給 NAI-LOK品牌、員工、銷售中心及我們的客戶帶來(lái)佳長(zhǎng)期利益的決定。  

NAI-LOK的目標(biāo)：為制造“超、極、微、精密”流體控制系統(tǒng)可靠產(chǎn)品而不斷進(jìn)取，使客戶滿意度大化。 

7、美國(guó)AP-TECH的AP、AK、AZ系列減壓閥，MOTT的氣體過(guò)濾器等；

8、美國(guó)FERRO品牌的測(cè)溫環(huán)等。

韓國(guó)HK-TECH 超潔凈管閥件配管材料

（PFA,BA,EP級(jí)）

氣體偵測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)（GMS&GDS）

氣體質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)（CQC）

公共設(shè)施系統(tǒng) (管路工程, 工藝排廢系統(tǒng), 控制系統(tǒng)等)

凈化工程、潔凈工程的設(shè)計(jì)、安裝、 維護(hù)S-LOK PART NO.

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式、多點(diǎn)式和便攜式質(zhì)量流量計(jì)

監(jiān)測(cè)和測(cè)量各種工業(yè)領(lǐng)域的氣體流量，包括助燃空氣、通風(fēng)空氣和蒸煮氣 

核電站、泵保護(hù)、火炬煙囪流量監(jiān)測(cè)、各種化學(xué)工藝氣體和壓縮空氣等 

Kurz 熱式氣體質(zhì)量流量計(jì)是一款性能穩(wěn)定的流量計(jì)，使用中不需要重新標(biāo)定，除非出現(xiàn)故障代碼！

半自動(dòng)切換PRM-S

美國(guó)International Medcom Inc.成立于1986年，主要生產(chǎn)高品質(zhì)的輻射監(jiān)測(cè)儀和檢測(cè)系統(tǒng)。Medcom公司為涉及到安全、衛(wèi)生、環(huán)境保護(hù)和教育的個(gè)人，機(jī)構(gòu)以及社區(qū)。其產(chǎn)品符合嚴(yán)格的歐洲安全、質(zhì)量和精度標(biāo)準(zhǔn)，在世界范圍內(nèi)廣泛使用。

半自動(dòng)切換PRM-D

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 ，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為德國(guó)SCHUNK雄克機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)
德國(guó)SCHUNK雄克機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開(kāi)閉手指。
德國(guó)SCHUNK雄克機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用 據(jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使德國(guó)SCHUNK雄克機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要精確地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架 。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
SCHUNK經(jīng)銷，銷售雄克機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得 
1、液壓驅(qū)動(dòng)式
液壓驅(qū)動(dòng)式德國(guó)SCHUNK雄克機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動(dòng)式
其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得 的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些德國(guó)SCHUNK雄克機(jī)械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。
4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式
機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。
控制系統(tǒng)
德國(guó)SCHUNK雄克機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合，即連續(xù)控制的情況下使用。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長(zhǎng)度可不受限制，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和精確程序來(lái)確定。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的德國(guó)SCHUN 個(gè)循環(huán)。
在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手 大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械 勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累！德國(guó)SCHUNK雄克機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。
按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。
優(yōu)勢(shì)
德國(guó)SCHUNK雄克機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。
多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。
應(yīng)用前景
隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，德國(guó)SCHUNK雄克機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問(wèn)題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

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德國(guó)易福門IFM流量計(jì)，SM6000