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IFM易福門編碼器原裝：

上海譜瑞特工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司，總部位于中國的經(jīng)濟(jì)文化中心上海，上海位置*，交通四通八達(dá)，到所有區(qū)域都非常方便，我們公司就在這樣一個(gè)大都市，時(shí)刻等待為您服務(wù)。在國外還設(shè)有多個(gè)分公司，分公司可以直接去廠家拿貨，貨源穩(wěn)定，種類齊全，*，貨期較短，我們時(shí)刻等待您的來訪！

易福門電子（上海）有限公司成立于2005年1月，總部位于上海張江技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)。易福門品牌創(chuàng)立之初是激情驅(qū)使著創(chuàng)始人為之改善。開發(fā)具有品質(zhì)和可靠的傳感器，并提供的客戶服務(wù)。正因?yàn)橛兄@樣的愿景和認(rèn)識(shí)，迄今為止的易福門“品質(zhì)”超越 1969 年10 月 ifm開始推出的實(shí)體產(chǎn)品。

質(zhì)量和服務(wù)

質(zhì)量對(duì)我們而言是一個(gè)超越實(shí)際產(chǎn)品的詞。 我們的所有流程均專注于客戶服務(wù)和產(chǎn)品質(zhì)量。 我們親自為客戶提供支持 - 無論是在世界的哪個(gè)位置，使用哪種語言。 如果需要快速響應(yīng)，我們的專家會(huì)通過免費(fèi)服務(wù)通訊提供支持。 我們利用客戶反饋來持續(xù)改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量。 在特殊的測試程序中，我們會(huì)讓傳感器承受遠(yuǎn)超過其期限的負(fù)荷，以確保它們在客戶流程中保持提供我們承諾的性能。 此外，每件產(chǎn)品在出廠前均會(huì)接受終檢查。 這是我們所重視的承諾，因此我們?yōu)槊考夸洰a(chǎn)品保修 5 年。

德國制造

我們 70 % 的產(chǎn)品均是在德國開發(fā)和制造。 我們深感與業(yè)務(wù)據(jù)點(diǎn)德國緊密相連。 但我們已進(jìn)入想要進(jìn)一步深化我們承諾“與您緊密聯(lián)系”的愿景時(shí)期。 憑借位于美國、新加坡、波蘭和羅馬尼亞的制造和開發(fā)據(jù)點(diǎn)，我們將遵循自己的原則，并能以*的專業(yè)能力，快速、靈活且專業(yè)地響應(yīng)不同市場的要求。 無論是涉及到我們員工的工作條件、環(huán)境保護(hù)，還是開發(fā)與生產(chǎn)的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，我們的所有制造和開發(fā)據(jù)點(diǎn)均按相同的德國高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)立。

易福門傳感器主要優(yōu)勢：

用于物體和場景識(shí)別及評(píng)估的視覺傳感器

強(qiáng)大的攝像頭系統(tǒng)和簡單易用的傳感器

在自動(dòng)化技術(shù)中，視覺傳感器是當(dāng)今裝配、制造以及質(zhì)量控制任務(wù)中*的一個(gè)組成部分，能夠提升效率。它們是帶有特定于應(yīng)用的評(píng)估的攝像頭，例如低成本高集成度的可靠電子眼。

從攝像頭到傳感器

數(shù)年以前，我們還曾需要昂貴的攝像頭系統(tǒng)。隨著技術(shù)的發(fā)展和組件在價(jià)格上的不斷降低，我們得以在更小的空間中實(shí)現(xiàn)愈加智能的功能。

不僅緊湊的視覺傳感器取代了攝像頭系統(tǒng)，它們更提供了額外的應(yīng)用選擇。比如說，它們可用于檢測具有多種位置或形狀的物體，代替復(fù)雜的接近傳感器或例如傳感器橋的多傳感器解決方案，用于貨盤或箱子的完整性檢查。

易于集成

視覺傳感器的出色特性中，有一點(diǎn)就是其簡潔性。圖像處理系統(tǒng)通常需要由取得資格的人員或需要大量成本的外部集成者進(jìn)行到生產(chǎn)流程中的集成，視覺傳感器卻由于其資深的特定于應(yīng)用的性質(zhì)，無需預(yù)先習(xí)得相關(guān)知識(shí)便可進(jìn)行使用。用輕松的“參數(shù)設(shè)定”取代復(fù)雜“編程”就是它們的宗旨。隨時(shí)可用的功能塊支持向 PLC 集成。以太網(wǎng)過程接口用于數(shù)據(jù)的傳送、參數(shù)的設(shè)定和遠(yuǎn)程監(jiān)控。同時(shí)，所有單元均帶有開關(guān)輸出，可發(fā)出成功測試信號(hào)。因此，視覺傳感器在使用上與二進(jìn)制傳感器具有同樣易用性。

緊湊耐用

另一個(gè)優(yōu)勢：由于具有高防護(hù)等級(jí)和寬廣的使用溫度范圍，ifm 視覺傳感器能夠以真切的方式表現(xiàn)接近于實(shí)際情境的數(shù)值。而*的集成度也令它們獨(dú)樹一幟。相對(duì)于復(fù)雜的攝像頭解決方案，所有必要的組件 - 如照明、光學(xué)、評(píng)估電子元件和輸出邏輯組件均集成在工業(yè)外殼中。使用 ifm 視覺傳感器，質(zhì)量控制、完整性監(jiān)控或一維、二維碼的讀取均可以低廉成本完成。

特定應(yīng)用解決方案中

正確的選擇具有決定性的效果

輪廓傳感器 – 物體識(shí)別類型 O2D

而就產(chǎn)品而言：O2D 視覺傳感器可以識(shí)別和分配先前定義好的物體、輪廓或結(jié)構(gòu)，從而檢查完整性、位置和方向。

像素計(jì)數(shù)器 – 物體檢查類型 O2V

相比記幀或計(jì)算尺，O2V 視覺傳感器可對(duì)圖像中同一灰階值區(qū)域的所有像素進(jìn)行計(jì)數(shù)。甚至于，它能對(duì)單獨(dú)物體的特定灰階值進(jìn)行結(jié)組，按不同條件進(jìn)行評(píng)估。

代碼讀取器 – 識(shí)別類型 O2I

當(dāng)今，條形碼已得到廣泛使用，并作為從右向左閱讀的字體得到理解。二維碼則將信息編碼在一片區(qū)域中。與多米諾拼圖類似，通過 O2I 視覺傳感器讀取，明確的信息便得以傳達(dá)。

3D 傳感器 – 物體3D識(shí)別類型 O3D

就好像是釘床一樣，O3D 3D 傳感器可深入地對(duì)當(dāng)前場景進(jìn)行掃描。通過使用超過 23,000 個(gè)測量距離值，能夠建立大量的虛擬傳感器 - 例如用于檢查裝滿各種瓶子的箱子。

在這里，您能一目了然重要的信息：

對(duì)所有金屬進(jìn)行可靠檢測的同一檢測距離。

體積緊湊，適用于微小的空間。

采用免疫電磁場的傳感器技術(shù)，避免錯(cuò)誤開關(guān)。

溫度范圍廣，適用通用用途。

高達(dá) IP 68 / IP 69K 的高防護(hù)等級(jí)。

易福門電子開發(fā)的這些傳感器特別適用于工廠自動(dòng)化。它們能夠提供對(duì)所有金屬進(jìn)行可靠檢測的同一檢測距離。

設(shè)備的體積緊湊，適用于微小的空間。全新的免疫電磁場傳感器技術(shù)，避免錯(cuò)誤開關(guān)。

常態(tài)修正系數(shù)

"Kplus" 傳感器*適合檢測鋁材，而傳統(tǒng)傳感器將需要極大縮短檢測距離。同時(shí)，創(chuàng)新還在于可應(yīng)對(duì)所有其他種類金屬的恒定檢測距離。快速變化的開關(guān)狀態(tài)由高開關(guān)頻率準(zhǔn)確監(jiān)控。

多樣應(yīng)用

此外，由于采用全新的傳感器技術(shù)，這些功能強(qiáng)大的型號(hào)可免疫磁場的影響。即使在電閘旁，它們也能保有的可靠性。-40…85 °C 的寬廣使用溫度范圍使得傳感器能夠廣泛使用，且 IP 68 / 69K 的高防護(hù)等級(jí)能夠確保恒定可靠性。

易福門 RFID 識(shí)別系統(tǒng)

在生產(chǎn)、內(nèi)部物流和輸送中，自動(dòng)識(shí)別已然成為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)使需求驅(qū)動(dòng)的貨物或裝配組件分發(fā)及實(shí)時(shí)追蹤成為可能。 因此，制造和供應(yīng)流程的控制能夠?qū)崿F(xiàn)*自動(dòng)化，并無縫記錄。

在 RFID 識(shí)別系統(tǒng)中，工件或貨物的載體會(huì)標(biāo)記上 RFID 應(yīng)答器，即 ID 標(biāo)簽。 通過天線，能夠?qū)@些 ID 標(biāo)簽進(jìn)行讀取和/或?qū)懭搿?這些數(shù)據(jù)會(huì)即時(shí)傳輸至 RFID 評(píng)估單元，在這里得到處理。 評(píng)估單元會(huì)通過現(xiàn)場總線接口將數(shù)據(jù)傳輸至 PLC，這些接口包括 PROFIBUS DP、PROFINET、Ethernet IP、Ethernet TCP/IP 或 EtherCAT。RFID識(shí)別系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)控制物料的流向。

LF/HF 系統(tǒng) 125 KHz, 13,56 MHz

輸送機(jī)中的識(shí)別。 大數(shù)據(jù)容量，高速度。

接口：

SAP/ERP – Profibus-DP | Profinet / EtherNet/IP | TCP/IP / Ethercat

明確清晰：

通過 LED 和集成 Web 服務(wù)器顯示狀態(tài)。

彈性靈活：

連接 RFID 天線或數(shù)字輸入 / 輸出 天線和轉(zhuǎn)發(fā)器組合，從幾 bit 到數(shù) Kbyte。

簡便易用：

通過長達(dá) 20 m 的無屏蔽標(biāo)準(zhǔn)電纜實(shí)現(xiàn)的天線連接。

可集成：

功能塊設(shè)計(jì)，可輕松集成到更高層次的自動(dòng)化或過程控制中。

經(jīng)過認(rèn)證：

現(xiàn)場總線認(rèn)證可保證自動(dòng)化技術(shù)中的互操作性。

堅(jiān)固耐用：

防護(hù)等級(jí)達(dá) IP 67 與 IP 69 K，適用于嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境。

帶有評(píng)估單元、天線和轉(zhuǎn)發(fā)器的 RFID 系統(tǒng)。

ifm 開發(fā)出全新 RFID 系統(tǒng)，尤其適合生產(chǎn)和輸送。 借助集成的 Web 服務(wù)器，經(jīng)由 Web 瀏覽器即可輕松進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。 通過牢固的金屬外殼、寬廣的適用溫度范圍和高達(dá) IP 67 的高防護(hù)等級(jí)，滿足嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境的要求。 全新 RFID 評(píng)估單元 DTE10x 擁有四個(gè)天線連接，也可用作數(shù)字 I/O。 天線通過標(biāo)準(zhǔn) M12 連接器連接。 采用標(biāo)準(zhǔn)插腳分配的 I/O 連接，確保通用傳感器或執(zhí)行器能夠直接連接到 RFID 評(píng)估單元并從評(píng)估單元獲得電源。

HF 系統(tǒng) 13,56 MHz (CANopen / CAN J1939)

移動(dòng)機(jī)器中的識(shí)別。

接口：

CANopen / CAN J1939

集成式：

在一個(gè)緊湊型 M18 或 M30 外殼中集成天線、評(píng)估和 CANopen / CAN J1939 接口。

不敏感：

溫度范圍廣 -40...85 °C。

允許：

e1 類型認(rèn)證。

堅(jiān)固耐用：

具有 IP 67 和 IP 69K 防護(hù)等級(jí)，為戶外使用進(jìn)行優(yōu)化；沖擊耐受力達(dá) EN60068-2-27；振動(dòng)耐受力達(dá) EN60068-2-64。

IFM易福門編碼器原裝兼容性：

CANopen 或 J1939 協(xié)議，專為搭配 ifm ecomatmobile 控制器使用而優(yōu)化。

RFID 緊湊型設(shè)備，適合移動(dòng)使用過。

耐用的 RFID 緊湊型單元，帶有 CANopen 或 CAN J1939 接口，專為農(nóng)用機(jī)械、市政車輛和建筑機(jī)械中的識(shí)別任務(wù)而開發(fā)。

設(shè)備科自動(dòng)檢測不同的附件，在控制器中進(jìn)行對(duì)應(yīng)的設(shè)定配置。

自動(dòng)識(shí)別可為用戶特定系統(tǒng)設(shè)定的創(chuàng)建提供簡化。 由于控制器可自動(dòng)檢測特定機(jī)器設(shè)定的運(yùn)行時(shí)間和時(shí)長，有關(guān)維護(hù)間隔和操作時(shí)間的信息會(huì)自動(dòng)生成和存儲(chǔ)。 大限度縮短停機(jī)時(shí)間，提高生產(chǎn)力。

UHF 系統(tǒng) 865 至 928 MHz

生產(chǎn)和物流中的識(shí)別。 大范圍，極多標(biāo)簽。

接口

Ethernet TCP/IP / EtherNet/IP

彈性靈活：

極低、低、中和大范圍天線，滿足各種應(yīng)用的需求。

簡便易用：

帶有四個(gè)外部天線端子的 UHF 評(píng)估單元。

集成式：

Ethernet TCP/IP 和 Ethernet IP 接口，用于參數(shù)設(shè)定和數(shù)據(jù)傳輸。

堅(jiān)固耐用：

防護(hù)等級(jí) IP 65 / IP 67 可滿足嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境下的所有要求。

UHF 評(píng)估單元。

作為 UHF 系統(tǒng)平臺(tái)的組件，UHF 評(píng)估單元 DTE810 和 DTE910 分別符合歐洲和美國對(duì) UHF 頻段的規(guī)定。 對(duì)應(yīng)國家行規(guī)的設(shè)定，令設(shè)備可在其他眾多國家/地區(qū)使用。

*和低范圍天線。

這些天線通過其近場進(jìn)行區(qū)分。 為達(dá)成高選擇性，采用小的設(shè)計(jì) - 它們都能夠處理短的讀取范圍。

中范圍天線

由于其較小的尺寸，中范圍天線被選擇用于讀取范圍多 2 m 的近距離 / 遠(yuǎn)距離應(yīng)用。

大范圍天線

這些天線具有 30°的孔徑角，為需要長達(dá) 10 m 讀取范圍的遠(yuǎn)距離應(yīng)用而開發(fā)。

不同的評(píng)估單元。

DTE810 / 910：

為適用小范圍和大范圍應(yīng)用的外部天線準(zhǔn)備的 UHF 評(píng)估單元。 帶有數(shù)字輸入 / 輸出和 Ethernet 接口。

DTE820：

配備集成天線和 PoE（以太網(wǎng)供電）的 UHF 評(píng)估單元。

易福門編碼器RA3101主要屬性:

脈沖序列針對(duì)可靠檢測旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行定義

用于準(zhǔn)確位置確定和線性測量

通過 IO-Link 的友好通信和參數(shù)化

通過磁力感應(yīng)原理獲得高耐沖擊和振動(dòng)能力

分辨率可自由編程，從 1 ...10,000

易福門編碼器RA3101技術(shù)參數(shù)：

應(yīng)用

功能原理 增量式

檢測系統(tǒng) 磁性

電氣數(shù)據(jù)

工作電壓 [V] 4.75...30 DC

電流損耗 [mA] < 150

防護(hù)等級(jí) III

反相保護(hù) 是

開機(jī)延遲時(shí)間 [s] 0.5

旋轉(zhuǎn)電氣大值 [U/min] 12000

輸出

電氣設(shè)計(jì) HTL/TTL

開關(guān)頻率 [kHz] 1000

出廠設(shè)定

輸出功能: HTL (50 mA)

短路保護(hù) 是

相位偏差A(yù)和B [°] 90

測量/設(shè)定范圍

分辨率 1...10000; (可設(shè)定參數(shù); 出廠設(shè)定: 1024) 分辨率

精度/偏差

精確度 [°] 0.1

軟件/編程

參數(shù)設(shè)定 分辨率; 轉(zhuǎn)向; HTL; TTL

接口

通信接口 IO-Link

傳遞類型 COM 2

IO-Link revision 1.1

SIO模式 是

處理周期小值 [ms] 2.3

工作條件

環(huán)境溫度 [°C] -40...85

存儲(chǔ)溫度 [°C] -40...85

允許大的相對(duì)空氣濕度 [%] 95; (不允許冷凝)

外殼防護(hù)等級(jí) IP 65; IP 66; (在外殼: IP 67; 在軸: IP 64)

認(rèn)證/測試

抗沖擊

200 g

抗震

30 g

MTTF [年] 292

機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)

重量 [g] 268.5

尺寸 [mm] ? 36.5 / L = 58.5

原材料 法蘭: 鋁; 外殼: 不銹鋼(1.4521/444); 插頭: 不銹鋼(1.4401/316)

擰緊扭矩 [Nm] < 0.7; (固定螺栓)

機(jī)械大值 [U/min] 12000

啟動(dòng)扭矩大值 [Nm] 1

溫度扭矩參考 [°C] 20

軸監(jiān)控器 單面開通的空心軸

軸直徑 [mm] 6

軸材料

不銹鋼

軸的安裝深度 [mm] 18

大的軸向軸 [mm] 0,5

電氣連接

IO-Link 接插件: 1 x M12, 徑向的, 也可以使用軸向的; 成型體: 不銹鋼(1.4401/316)

易福門編碼器的主要型號(hào)：

RVP510     RUP500   ROP520      RM9000     

RV3100     ROP521   RB3500      RO3100

RB3100     RV3500   RA3101      RM9001

RM3011     RA3100     RO3101       RU3100

RM8004     RO3500     RO3501       RM9010

ROP522     ROP524     RM8001       RU3500

RM8002     RM8003     RA3500       RM3006

RM3008     RN3001     RM7011       RN7012

RM7012     RM7013     RA3501       RM3010

RN7011     RO3104     RO3102       RO3103

ROP523     RO3110     RA3103       RV3110

編碼器的主要特征：

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。

編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，

位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是單獨(dú)的；　因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的單獨(dú)性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，

已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出較常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼僅僅不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

光電編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價(jià)格尚能接受。

缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測（大于260毫米）。

當(dāng)一個(gè)人用工作去迎接光明，光明很快就會(huì)來照耀著他。 —— 馮學(xué)峰

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易福門編碼器RA3101*