產地類別 | 進口 | 應用領域 | 地礦,電子,交通,印刷包裝,紡織皮革 |
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除系統精度外,無內置軸承旋轉編碼器的讀數頭安裝和調整對精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動對精度的影響十分顯著。
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更新時間:2019-08-19 13:19:19瀏覽次數:310
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德國海德漢HEIDENHAIN無內置軸承旋轉編碼器
旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置,光電式旋轉編碼器通過光電轉換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)。
除系統精度外,無內置軸承旋轉編碼器的讀數頭安裝和調整對精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動對精度的影響十分顯著。
感應式旋轉編碼器ECI/EQI 1300的機械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300:用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過定位孔的螺栓在軸向緊固。
海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉編碼器繼續擴充感應式位置編碼器產品線。該產品是模塊型無內置軸承旋轉編碼器,空心軸直徑為90 mm。用戶用該產品可將電機反饋系統的齒形帶驅動的連接方式改為使用力矩電機。
海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉編碼器由一個帶軸轂的圓光柵碼盤和讀數頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應用。
信號序列
一般編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外,每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z。
當主軸以順時針方向旋轉時,按下圖輸出脈沖,A通道信號位于B通道之前;當主軸逆時針旋轉時,A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。
正弦輸出編碼器輸出的差分信號如下圖所示:
零位信號
編碼器每旋轉一周發一個脈沖,稱之為零位脈沖或標識脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖,不論旋轉方向,零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
預警信號
有的編碼器還有報警信號輸出,可以對電源故障,發光二極管故障進行報警,以便用戶及時更換編碼器。
NPN/PNP開路集電極輸出(NPN/PNP Open Collector)
NPN開路集電極輸出
基本的輸出方式,抗*力差,輸出有效距離短。在旋轉編碼器中用于增量型編碼器輸出,現已較少使用。
傳輸介質:所有導線,光纖,無線電
高頻特性:佳
右圖為NPN開路集電集輸出。
線驅動(TTL/RS422)
線驅動
對稱的正負信號輸出,抗*力強,大傳輸距離1000m.
傳輸介質:雙絞線
高頻特性:佳
在旋轉編碼器乃至現今工業控制系統作為電氣連接接口使用非常普遍。
推挽輸出(Push-Pull)
組合了PNP和NPN兩種輸出,對稱的正負信號輸出,可以方便地駁接單端接收,抗*力強,(差分接收);大傳輸距離100m。
傳輸介質:雙絞線(差分接收);所有導線,光纖,無線電(單端接收)。
高頻特性:好
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