DRRD系列FESTO擺動(dòng)氣缸*中   
FESTO擺動(dòng)氣缸DRRD系列也稱之為擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器DRRD系列
緊湊型擺動(dòng)模塊，所需裝配空間小，擺角可調(diào)，和雙活塞擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器具有相同的模塊
符合ATEX 指令的特定型式，可用于有潛在爆炸危險(xiǎn)的工作環(huán)境。
FESTO擺動(dòng)氣缸DRRD系列其特點(diǎn)是殼體輕，輸送方便；又因?yàn)槠涔ぷ鹘橘|(zhì)是空氣，就不必?fù)?dān)心引起火災(zāi)；擺動(dòng)氣缸過(guò)載時(shí)能自動(dòng)停轉(zhuǎn)，而與供給壓力保持平衡狀態(tài)。由于上述特點(diǎn)，因而擺動(dòng)氣缸廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械及氣動(dòng)工具等場(chǎng)合。可以無(wú)級(jí)調(diào)速。只要控制進(jìn)氣閥或排氣閥的開(kāi)度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的輸出功率和轉(zhuǎn)速。便可達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。
FESTO擺動(dòng)氣缸DRRD系列原理：壓縮空氣由A孔輸入時(shí)分為兩路：一路經(jīng)定子兩端密封蓋的槽進(jìn)人葉片底部，將葉片推出，葉片就是靠此氣壓推力及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)后離心力的綜合作用而緊密地貼緊在定子內(nèi)壁上。壓縮空氣另一路經(jīng)且孔進(jìn)入相應(yīng)的密封工作空間而作用在兩個(gè)葉片上，由于兩葉片伸出長(zhǎng)度不等，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差，使葉片與轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)；作功后的氣體由定子上的孔C排出，剩余殘氣經(jīng)孔占排出。若改變壓縮空氣輸入方向(即壓縮空氣自B孔進(jìn)入，A孔和C孔排出)，則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。
FESTO擺動(dòng)氣缸的特點(diǎn)是：僅一端進(jìn)(排)氣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，耗氣量小。用彈簧力或膜片力等復(fù)位，壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜片張力，因而減小了活塞桿的輸出力。缸內(nèi)安裝彈簧、膜片等，一般行程較短；與相同體積的雙作用氣缸相比，有效行程小一些。氣缸復(fù)位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化，因而活塞桿的輸出力在行進(jìn)過(guò)程中是變化的。由于以上特點(diǎn)，單作用活塞氣缸多用于短行程。其推力及運(yùn)動(dòng)速度均要求不高場(chǎng)合，如氣吊、定位和夾緊等裝置上。單作用柱塞缸則不然，可用在長(zhǎng)行程、高載荷的場(chǎng)合。1.2.2 雙作用氣缸雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)的氣缸。其結(jié)構(gòu)可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等
-可調(diào)式擺動(dòng)角度
-擺動(dòng)角度在擺動(dòng)范圍內(nèi)任意設(shè)定
-較高的能量通過(guò)液壓緩沖器緩沖(僅尺寸12到40mm).
-支架，用于安裝感應(yīng)式傳感器，用于非接觸式終端位置感測(cè)
-驅(qū)動(dòng)軸帶內(nèi)螺紋
-液態(tài)或氣態(tài)介質(zhì)可通過(guò)中空的法蘭軸進(jìn)行輸送
DRRD系列FESTO擺動(dòng)氣缸*中  
德國(guó)FESTO氣缸選購(gòu)需知
（1）氣缸的類型：
根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。高溫環(huán)境下需選用耐熱氣缸。在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需在活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無(wú)污染時(shí)，需選用無(wú)給油或無(wú)油潤(rùn)滑氣缸等。
（2）安裝方式：
根據(jù)安裝位置，使用目的等因素決定。
安裝形式有：基本型，腳座型，桿側(cè)法蘭型，無(wú)桿側(cè)法蘭型，單耳環(huán)型，雙耳環(huán)型，桿側(cè)耳軸型，無(wú)桿側(cè)耳軸型，*耳軸型。
在一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)（如車床、磨床等）應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運(yùn)動(dòng)外，還需作圓弧擺動(dòng)時(shí)，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時(shí)，應(yīng)選擇相應(yīng)的特種氣缸。
（3）作用力的大?。?br />根據(jù)負(fù)載力的大小來(lái)確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均安外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力再乘以系數(shù)1.5~2.0，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過(guò)小，輸出力不夠，但缸徑過(guò)大，使設(shè)備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費(fèi)能源。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。
（4）活塞的行程：
與使用的場(chǎng)合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選用滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機(jī)構(gòu)等，應(yīng)按計(jì)算所需的行程增加10~20mm的余量。應(yīng)盡量選為標(biāo)準(zhǔn)行程，可保證供貨速度，降低成本。
（5）活塞的運(yùn)動(dòng)速度：
主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進(jìn)排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑大小。要求高速運(yùn)動(dòng)應(yīng)取大值。氣缸運(yùn)動(dòng)速度一般為50~1000mm/s。對(duì)高速運(yùn)動(dòng)的氣缸，應(yīng)選擇大內(nèi)經(jīng)的進(jìn)氣管道；對(duì)于負(fù)載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩(wěn)的運(yùn)行速度，可選用帶節(jié)流裝置或氣一液阻尼缸，則較易實(shí)現(xiàn)速度控制。選用節(jié)流閥控制氣缸速度時(shí)需注意：水平安裝的氣缸推動(dòng)負(fù)載時(shí)，*用排氣節(jié)流調(diào)速；垂直安裝的氣缸舉升負(fù)載時(shí)，*用進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速；要求行程運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)避免沖擊時(shí)，應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。
（6）緩沖形式：
按照用途所需，選擇出氣缸的緩沖形式。氣缸緩沖形式分為：無(wú)緩沖，橡膠緩沖，氣緩沖，液壓緩沖器。
（7）磁性開(kāi)關(guān)：
安裝于氣缸上的磁性開(kāi)關(guān)，主要是作位置檢測(cè)之用。需要注意的是：氣缸內(nèi)置磁環(huán)，是使用磁性開(kāi)關(guān)的先決條件。磁性開(kāi)關(guān)的安裝形式有：鋼帶安裝，軌道安裝，拉桿安裝，真接安裝。
FESTO擺動(dòng)氣缸DRVS系列比擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器要輕 外殼防護(hù)，抵御水和灰塵 規(guī)格 6, 8, 12, 16, 25, 32, 40 mm 扭矩0.15 ... 20 Nm 擺動(dòng)角度 90, 180, 270° 位置檢測(cè)
兩端采用固定式彈性緩沖元件